【数学】期望、方差、协方差、协方差矩阵

本文详细介绍了概率统计中的重要概念:期望(数学期望、均值)、方差及其定义,接着讨论了协方差的概念,表示两个变量之间偏离程度的关联性,最后阐述了协方差矩阵的应用。通过这些概念,可以更好地理解和分析随机变量的行为。

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期望、方差、协方差、协方差矩阵

1 期望(数学期望、均值)


  • 在概率论和统计学中,数学期望(mean)(或均值,亦简称期望)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和,是最基本的数学特征之一。它反映随机变量平均取值的大小。
  • 需要注意的是,期望值并不一定等同于常识中的“期望”——“期望值”也许与每一个结果都不相等。期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包含于变量的输出值集合里。
  • 大数定律规定,随着重复次数接近无穷大,数值的算术平均值几乎肯定地收敛于期望值。

1.1 期望的定义

对于离散型随机变量和连续型随机变量期望的定义公式略有不同

离散型变量

连续型变量

2 方差


  • 方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。
  • 概率论中方差用来度量随机变量和其数学期望(即均值)
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