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Hua Zhu
自动驾驶从业者,涉及环境感知、规划控制、仿真器、ROS
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【SWIG】C程序到python模块的swig转换流程
C程序到python模块的转换流程程序参考:http://www.swig.org/Doc3.0/SWIGDocumentation.html#Introduction_nn41、编辑待转C程序 example.c/* File : example.c */double My_variable = 3.0;/* Compute factorial of n */int fact(int n) { if (n <= 1) return 1; else原创 2020-05-28 18:03:12 · 620 阅读 · 0 评论 -
【matplotlib】matplotlib.pyplot绘图基础结构分析
matplotlib.pyplot 绘图基础结构分析官方文档IImatplotlib基础可实现基础配置,下例是后端配置,主要是渲染方案相关matplotlib.use(backend, warn=False, force=True)# Select the backend used for rendering and GUI integration. backend ...原创 2019-07-15 18:02:41 · 1919 阅读 · 0 评论 -
【数据分析】图解python数据分析常用库的关系
图解python数据分析常用库的关系numpy:核心数据组织 ndarray,常用统计函数pandas:数据二维报表风格管理,index,columns, valuescipy:常用科学计算库:傅里叶变化,优化算法等matplotlib:数据可视化基础包,提供基础绘图功能seaborn:数据可视化高级包,提供数据统计分析专业函数以及绘图方法。...原创 2019-06-04 16:51:52 · 600 阅读 · 0 评论 -
【docker】Docker入门到实践 笔记
Docker入门到实践 笔记基本概念镜像(Image) 容器(Container) 仓库(Repository)镜像特殊的文件系统 不包含任何动态的数据 采用Union FS技术,设计分层架构容器镜像和容器就像“类”和“实例”的区别 容器的实质是进程 容器也是分层结构,存在容器存储层,为容器运行时读写而准备,生命周期和容器同步仓库Docker Registry...原创 2019-03-17 19:01:08 · 289 阅读 · 0 评论 -
【ES】ElasticSearch 集群
ES(ElasticSearch)集群基础知识02集群结构节点:一个运行中的 Elasticsearch 实例称为一个 节点 集群:是由一个或者多个拥有相同 cluster.name 配置的节点组成, 它们共同承担数据和负载的压力。当有节点加入集群中或者从集群中移除节点时,集群将会重新平均分布所有的数据。 单节点集群:仅启动一个单独的节点,构成一个单节点集群...原创 2018-11-28 17:59:03 · 379 阅读 · 0 评论 -
【快捷键】iTerm2 常用快捷键
iTerm2 常用快捷键 分组 功能 组合1 组合2 分屏 垂直分屏 command + d 水平分屏 command + shift + ...原创 2018-11-27 14:41:38 · 386 阅读 · 0 评论 -
【conda】Anaconda 部署相关问题汇总
anaconda 部署相关问题汇总001 Ubuntu原生Python被Anaconda更改方案1 修改PATH顺序vim ~/.bashrc export PATH="/home/user-name/anaconda3/bin:$PATH" 修改为 export PATH="$PATH:/home/user-name/anaconda3/bin" 打开新的窗口或重启系统 ...原创 2018-11-24 20:43:39 · 422 阅读 · 0 评论 -
【conda】Anaconda 命令快速上手
conda命令快速上手环境管理创建环境conda create -n env_name list of packages进入环境# linux likesource activate env_name# windowsactivate env_name进入标志(env_name)~ $退出环境# linux likesource deactivat...原创 2018-11-24 20:23:02 · 358 阅读 · 0 评论 -
【ES】ElasticSearch 基础
ES (ElasticSearch) 基础入门01资料在线手册工具组合ES(检索后台)+ kibana(交互前端)部署参考官网部署启动启动ES./bin/elasticsearch#浏览器访问IP:9200启动kibana./bin/kibana#浏览器访问IP:5601/app/kibana入门操作基本操作方式标准方式...原创 2018-11-25 17:34:18 · 326 阅读 · 0 评论
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