zhuhua造轮子的博客

Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败基础环境配置：Ubuntu18 + ROS Melodic典型症状：<urlopen error timed out>问题说明：主要是网络故障导致的，可能是DNS服务异常或者污染，改用google域名服务一般可以解决## 打开网络配文件sudo vim /etc/resolv.conf## 添加新的域名服务并保存nameserver 8.8.8.8 *#g..

Ubuntu16部署Docker简易教程文章目录Ubuntu16部署Docker简易教程1 安装Docker1.1.1 准备工具1.1.2 准备源1.2.1 安装Docker CE（直接安装）1.2.2 安装Docker CE（脚本安装）1.3 启动Docker CE1.4 创建docker用户组1.5 测试Docker是否正常2 配置Docker2.1 查看Docker系统配置信息2.2.1 配置daemon.json2.2.2 重启服务2.2.3 其他功能3 使用Docker3.1 登录远程仓库3.2

anaconda 部署相关问题汇总001 Ubuntu原生Python被Anaconda更改方案1 修改PATH顺序vim ~/.bashrc export PATH="/home/user-name/anaconda3/bin:$PATH" 修改为 export PATH="$PATH:/home/user-name/anaconda3/bin" 打开新的窗口或重启系统 ...

jupyter 安装与配置安装pip3 install jupyter启动jupyter notebook #启动并自动打开浏览器jupyter notebook --no-browser #启动但不开启浏览器配置文件（远程访问）生成配置文件jupyter notebook --generate-config#生成后文件为~/....

Ubuntu samba的安装及使用方法说明本文仅在Ubuntu系统上进行了安装，centOS系统等存在一定差异，读者可参考其他资源进行分析安装sudo apt-get updatesudo apt-get install samba配置指定账号的访问选择一个共享路径，假设为/home/work/sharedir，不存在的情况下可以自己创建sudo mkd...

背景机器：dell xps8920系统：Ubuntu16.04(amd64)显卡：gtx1080python版本：python3.6安装CUDA9.0旧版本清理sudo apt-get remove cuda sudo apt-get autocleansudo apt-get remove cuda*cd /usr/local/sudo rm -r c...

安装gtx1080显卡驱动注意：nvidia显卡有个热插拔无法识别问题，如果发现无法显示dell logo可能是线路问题（当前采用的是HDMI转VGA的方式）处理方法是关机-&gt;拔电源-&gt;重新插拔HDMI连接线-&gt;插电源-&gt;重启尝试处理如果发现卡住了或者短时黑屏，耐心等待2分钟 方法1：apt-get在线安装环境清理（如果曾经安装过nvidia驱动）s...

Ubuntu16.04 (x64)接口图 方法1 Legacy - 失败 系统类型 16.06_x64 U盘类型 3.0 快捷键 F2:Setup    F12:Boot SATA Operation AHCI（not RAI...