zhuhua造轮子的博客

Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败 基础环境配置：Ubuntu18 + ROS Melodic 典型症状：<urlopen error timed out> 问题说明：主要是网络故障导致的，可能是DNS服务异常或者污染，改用google域名服务一般可以解决 ## 打开网络配文件 sudo vim /etc/resolv.conf ## 添加新的域名服务并保存 nameserver 8.8.8.8 *#g..

创建功能包(ROS package) 参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage) 1 常用工具 roscreate-pkg catkin 推荐使用catkin (参考: http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview) 2 catkin package组成 命名规则 ...

rospy L1: Publisher and Subscriber 参考（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber） 1 准备开发环境 1.1 创建功能包beginner_tutorials catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs ...

rospy L2: Service and Client 参考(http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingServiceClient) 1环境准备 基础路径同rospy L1: Publisher and Subscriber，软件包为beginner_tutorials 2 服务文件 srv 参考(http://wik...

ros消息文件msg和服务文件srv 参考（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv） 1简介 1.1 msg 消息文件，示例 Header header string child_frame_id geometry_msgs/PoseWithCovariance pose geometry_m...