zhuhua造轮子的博客

Ubuntu18 + ROS Melodic 中 rosdep init、rosdep update 失败基础环境配置：Ubuntu18 + ROS Melodic典型症状：<urlopen error timed out>问题说明：主要是网络故障导致的，可能是DNS服务异常或者污染，改用google域名服务一般可以解决## 打开网络配文件sudo vim /etc/resolv.conf## 添加新的域名服务并保存nameserver 8.8.8.8 *#g..

ros消息文件msg和服务文件srv参考（http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv）1简介1.1 msg消息文件，示例Header headerstring child_frame_idgeometry_msgs/PoseWithCovariance posegeometry_m...

rospy L2: Service and Client参考(http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingServiceClient)1环境准备基础路径同rospy L1: Publisher and Subscriber，软件包为beginner_tutorials2 服务文件 srv参考(http://wik...

rospy L1: Publisher and Subscriber参考（http://wiki.ros.org/rospy_tutorials/Tutorials/WritingPublisherSubscriber）1 准备开发环境1.1 创建功能包beginner_tutorialscatkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs ...

创建功能包(ROS package)参考(http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage)1 常用工具roscreate-pkg catkin推荐使用catkin (参考: http://wiki.ros.org/catkin/conceptual_overview)2 catkin package组成命名规则 ...