ＲＯＳ－melodic 安装及：rosdep init 和 rosdep update 失败问题解决总结

_yuan_

已于 2022-12-16 11:07:54 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

于 2021-10-26 15:48:16 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/reasonyuanrobot/article/details/120973395

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该博客详细介绍了在Ubuntu上安装ROS Melodic的过程，包括添加源、安装依赖、配置环境等步骤，并针对rosdep init和rosdep update可能出现的网络错误提供了多种解决方法，如修改timeout值、设置hosts文件、使用rosdepc等。此外，还提供了网络不稳定情况下的备用方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

正常安装ros流程

# -------------- ros 安装 melodic  -----------------------
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

or sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ros-melodic-ros 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
sudo apt install rospack-tools
sudo rosdep init 
rosdep update

＃　sudo rosdep init 和　rosdep update出错时
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update



＃　环境配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

＃　测试
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node 
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

rosdep init 和 rosdep update 失败问题解决

1.排除网络问题

2.开手机热点

3.增加TIMEOUT的时间：
　　更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了，1500左右。
以上三个文件也可能在/usr/lib/python3.6/dist-packages/目录下，用 locate rosdep 确定具体位置；

4.修改hosts文件
通过设置hosts，原来rosdep访问失败的地址可以被预先指定为访问状况良好的IP
到https://www.ipaddress.com/查询http://raw.githubusercontent.com的IP地址，任选一个，例如185.199.108.133

sudo gedit /etc/hosts
//空白处增加一行 
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com //中间有空格或者tab分隔


5. 采用修改源，如rosdepc
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

//出现以下报错是正常现象，fuerte已经多年没有更新，其中的包也是几乎用不到的
ERROR: Not all sources were able to be updated.
ERROR: unable to process source [https://gitee.com/ohhuo/rosdistro/raw/master/releases/fuerte.yaml]:
	Failed to download target platform data for gbpdistro:
	<urlopen error timed out>

如果开手机热点解决不了，建议直接采用方法5.

参考：

解决rosdep update失败问题 - 知乎

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！如果有....小鱼就...