ＲＯＳ－melodic 安装及：rosdep init 和 rosdep update 失败问题解决总结

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已于 2022-12-16 11:07:54 修改 · 1.4k 阅读

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#自动驾驶 #ubuntu #人工智能

于 2021-10-26 15:48:16 首次发布

该博客详细介绍了在Ubuntu上安装ROS Melodic的过程，包括添加源、安装依赖、配置环境等步骤，并针对rosdep init和rosdep update可能出现的网络错误提供了多种解决方法，如修改timeout值、设置hosts文件、使用rosdepc等。此外，还提供了网络不稳定情况下的备用方案。

正常安装ros流程

# -------------- ros 安装 melodic  -----------------------
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

or sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential ros-melodic-ros 
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
sudo apt install rospack-tools
sudo rosdep init 
rosdep update

＃　sudo rosdep init 和　rosdep update出错时
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update



＃　环境配置
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

＃　测试
roscore
rosrun turtlesim turtlesim