
数学
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Hua Zhu
自动驾驶从业者,涉及环境感知、规划控制、仿真器、ROS
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【机器学习】 特征值分解、奇异值分解与PCA的原理
1、PCA的原理 设n维随机变量X, 其对应的协方差矩阵是C 基于正交矩阵P,对随机变量X做正交变换,得到变量Y,对应协方差矩阵为R,如下所示。 C是X的协方差矩阵,R是Y的协方差矩阵,二者都是一个对称矩阵 协方差矩阵的对角线以外的值都是n维变量各分量之间的相关性的度量值,当值为0时表示两个分量无关,即相互独立,此时我们得到的变量具有很好的统计特性,便于处理,即我们的目标是...............原创 2019-05-21 11:47:32 · 1177 阅读 · 0 评论 -
【数学】期望、方差、协方差、协方差矩阵
期望、方差、协方差、协方差矩阵1 期望(数学期望、均值)在概率论和统计学中,数学期望(mean)(或均值,亦简称期望)是试验中每次可能结果的概率乘以其结果的总和,是最基本的数学特征之一。它反映随机变量平均取值的大小。 需要注意的是,期望值并不一定等同于常识中的“期望”——“期望值”也许与每一个结果都不相等。期望值是该变量输出值的平均数。期望值并不一定包含于变量的输出值集合里。 大数定律...原创 2019-05-21 11:39:20 · 10583 阅读 · 0 评论