Franka Research 3：升级赋能，引领科研新潮流

前言：

在科研探索的征程中，高效、可靠的机器人研发平台是推动创新突破的关键力量。Franka Research 3（以下简称“FR3”）作为科研领域备受瞩目的协作机器人，一直以卓越性能助力众多科研人员攻克难题。

 

如今，FR3迎来v5.8全新系统升级，五大功能模块全面更新，智能控制功能优化，系统稳定性提升，为科研开发注入全新活力，有望引领科研新潮流。

六大升级亮点

此次FR3 v5.8系统升级亮点纷呈，在多个关键方面实现重大突破。

接口开放升级，永久免费开放：

• 全新REST 接口“Desk API”，支持开发者编程操控一键开抱闸、激活FCI、清错误信息等；

• 该接口已默认部署于所有FR3 系统，开发者可通过 Desk 界面下拉菜单，或访问机器人 IP 地址后的 /deskapi 路径直接调用，并查阅配套文档；

交互界面升级：

推出全新Desk 3D视觉UI，以直观、立体方式呈现机器人运行状态和工作场景，提升操作精准度和便捷性；

力矩传感器升级-自动标定系统：

• 开发者可在Franka UI（robot.franka.de/settings）“设置”中自动重新标定机器人力传感器；

• 系统分步引导，用户按流程应用结果并重启机械臂，即可完成全自动标定，提升效率，同时确保测量精度，为科研实验提供可靠数据支持；

便捷下载日志文件：

故障排查体验大幅优化！开发者可通过以下方式获取日志文件：

• 路径：在“设置” 中下载包含事件记录、周期性数据的日志文件

• 渠道：支持 Desk 界面直接下载或通过 Desk API 调用

• 格式：日志文件采用未加密格式，可快速访问分析；

键问题修复及系统稳定性强化：

• 姿态保存：解决多姿态保存异常问题

• 夹持器显示：修复系统重启后最大宽度显示错误

• Desk界面：优化焦点跳转异常问题

• 自碰撞检测：强化外部扭矩模式下功能稳定性

• 错误处理：提升系统更新稳定性

• 启动自检：优化初始化流程可靠性

• SPoC Token：修复页面刷新后令牌丢失问题

• 惯性处理：统一“0” 质量下行为逻辑并增加提示

• 学习服务：解决优化过程中显示异常

• 回零机制：防止手动初始化导致的问题，确保安全违规后自动回零

• FCI 激活：修复无效安全设置及过早中止问题

技术版本升级迁移须知：

• v1 版本淘汰预警：Motion API v1 即将停用，建议开发者尽快迁移至功能更完善的 v2 版本，获取更强功能与开发支持。

• 版本降级注意：降级至5.8.0 以下版本需手动恢复出厂设置，务必提前完成数据备份。

• 安全配置更新：自5.4.0 版本起，默认配置不再包含 “Work” 场景，需安全操作员手动设置并验证。

升级赋能科研领域新优势

实验精度与效率双提升：运动精度提高 30%，智能规划路径，在生命科学、材料科学等实验中，精准操作减少误差，大幅提升实验效率。

拓展科研应用场景：适应深海、太空等极端环境作业，智能交互与自主学习能力助力跨学科融合，推动科研领域创新。

加速科研成果转化：与科研设备、软件兼容性增强，便于数据整合分析，加速成果产出，促进科研成果向实际应用转化。

我们能做什么

定制化机器人系统开发

• 基于Franka机器人的复合机器人、双臂协作系统、机器视觉集成方案等。

核心技术研发支持

• 三维机器视觉算法、机器人控制算法、灵巧手系统开发。

一站式机器人产品供应

• 代理 Franka、Force Dimension、Robotiq、Onrobot、LEAPHand、因时机器人、松灵机器人、海康机器人等国内外知名品牌。

快速部署与调试服务

• 48 小时内工程师现场调试，专属技术管家全程支持。

我们能为客户提供什么

高性能产品与解决方案

• 原厂认证的机器人及高可靠性配件，覆盖工业、医疗、科研多领域。

灵活的服务模式

• 支持设备购买、租赁、分期付款等多元合作方案。

极速响应与专业支持

• 15 分钟内技术响应，定制化需求快速落地。

全生命周期服务

• 从方案设计、系统集成到售后维护，提供全流程技术保障。

公司介绍

显扬科技旗下BFT机器人平台是Franka机器人官方代理商，专注于为客户提供高精度协作机器人及行业解决方案。

核心优势

• 资深工程师团队，具备多领域机器人系统开发经验；

• 国内外顶尖机器人品牌资源整合能力；

• 自主研发的机器视觉与灵巧手技术；

• 全天候高效服务支持体系。