Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim：深度强化学习开启机器人复杂操作新范式

最新推荐文章于 2025-06-29 15:52:11 发布
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#算法 #人工智能 #机器学习 #Franka #机器人

——以「开抽屉」任务为例，解析高精度机械臂的仿真训练全流程

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一、为什么选择Franka Research 3 + Isaac Sim？

行业痛点：传统机器人开柜门依赖人工示教，耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。

组合优势：

Franka Research 3：7自由度机械臂（±0.1mm定位精度）+ 触觉感知夹爪，支持力矩控制

NVIDIA Isaac Sim：基于Omniverse的物理仿真平台，提供GPU加速的128路并行训练环境

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