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RSS订阅原创 使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂
本文为在双系统上使用 ROS 和 Geomagic Haptic 驱动 Franka 机械臂的笔记，前提为已安装 ROS Noetic, libfranka, 系统：Ubuntu 20.04, 实时内核型号： Linux 5.6.19-rt12 ，分为五个章节：安装 franka_ros安装 OpenHaptics for Linux安装 3D Systems Geomagic Touch ROS Driver安装 franka_interactive_controllers使用 Geomagi
2023-12-09 21:14:27
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原创 11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真
本文为11 月 25 日 ROS 学习笔记——3D 建模与仿真，分为两个章节：- 在 ROS 中自定义机器人的3D模型，- Gazebo
2023-11-25 23:27:59
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原创 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具
本文为 11 月 18 日 ROS 学习笔记——可视化和调试工具，分为两个章节：- 调试 ROS 节点，- 检测系统状态
2023-11-18 23:34:20
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原创 11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念
本文为 11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念，分为 ROS 文件系统级和计算图级两节。
2023-11-18 21:08:23
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原创 Ubuntu 20.04 安装 Franka Control Interface (FCI)
本文介绍在 **ubuntu 20.04** 中安装 Franka Control Interface (FCI)，前提为已安装好 ROS Noetic，参考文档如下：- [Franka 官方文档](https://frankaemika.github.io/docs/overview.html)- [@耗纸, 机器人控制该怎么入门？](https://www.zhihu.com/question/23360340/answer/3010308028)- [David Augustat, How to
2023-09-15 22:37:49
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原创 6月7日 Linux 基础学习——常用文件管理命令、tmux 和 vim
任意一个进入，可查找、替换、保存、出、配置编辑器，可复制、粘贴、删除文本，不能编辑，exp: 复制目录 a 至目录 b，exp：删除所有.txt 文件。exp: 创建一连串目录，命令行模式下的文本编辑器。
2023-06-07 22:11:32
843
原创 12月21日 OpenCV 实战基础学习笔记——背景建模、光流估计
本文为12月21日 OpenCV 实战基础学习笔记，分为两个章节：- 背景建模；- 光流估计。
2022-12-21 20:55:18
623
原创 12月19日 OpenCV 实战基础学习笔记——特征匹配
本文为12月19日 OpenCV 实战基础学习笔记——特征匹配，分为两个章节：- 特征匹配；- 答题卡识别。
2022-12-19 20:10:42
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原创 12月13日 OpenCV 实战基础学习笔记——Harris、SIFT
本文为12月13日 OpenCV 实战基础学习笔记，分为两个章节：- Harri 角点检测；- SIFT。
2022-12-13 22:56:57
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原创 11月5日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像金字塔、轮廓、模板匹配
本文为11月5日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像金字塔、轮廓、模板匹配，分为六个章节：- 图像金字塔；- 图像轮廓；- 模板匹配；- 直方图；- 傅里叶变换；- 信用卡识别实战。
2022-11-06 06:53:03
1300
原创 11月3日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像基本处理
本文为11月3日 OpenCV 实战基础学习笔记——图像基本处理，分为七个章节：- 边界填充；- 图像融合；- 图像阈值；- 图像平滑；- 形态学；- 图像梯度；- Canny 边缘检测。
2022-11-03 20:48:09
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原创 10月22日计算机视觉基础学习笔记——目标跟踪算法的设计
本文为10月22日计算机视觉基础学习笔记——目标跟踪算法的设计，分为两个章节：- SVM；- 目标跟踪算法设计方法。
2022-10-23 00:04:21
775
原创 10月15日计算机视觉基础学习笔记——分割网络的设计
本文为10月15日计算机视觉基础学习笔记——分割网络的设计，分为两个章节：- 分割器的设计；- 经典分割模型的涨点方法。
2022-10-16 01:00:42
737
原创 10月15日计算机视觉基础学习笔记——一阶段目标检测
本文为10月15日计算机视觉基础学习笔记——一阶段目标检测，分为两个章节：- 检测器性能评价；- 训练 Loss。
2022-10-16 00:36:40
525
原创 10月9日计算机视觉基础学习笔记——决策层设计总结
本文为10月9日计算机视觉基础学习笔记——决策层设计总结，分为两节：- 决策层设计总结；- YOLO。
2022-10-09 20:13:38
1094
原创 10月6日计算机视觉基础学习笔记——图像分类
本文为10月6日计算机视觉基础学习笔记——图像分类，分为三个章节：- CNN 提取特征层的设计；- 决策功能的实现；- Resnet。
2022-10-06 18:25:08
693
原创 10月1日计算机视觉基础学习笔记——Cuda 编程
本文为10月1日计算机视觉基础学习笔记——Cuda 编程，分为三个章节：- Week8 homework——Cifar 10 & Alexnet；- GPU schema；- Pycuda.
2022-10-01 23:51:23
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原创 9月30日计算机视觉基础学习笔记——优化算法
本文为9月30日计算机视觉基础学习笔记——优化算法，分为四个章节：- BGD、SGD、mini-batch GD；- Momentum、NAG；- Ada-grad、RMS-Prop、Ada-delta；- Ada-m.
2022-10-01 14:55:01
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原创 9月29日计算机视觉基础学习笔记——AlexNet
本文为9月29日计算机视觉基础学习笔记——AlexNet，分为两个章节：- Week 6 homework——Lenet；- AlexNet。
2022-09-29 21:22:55
169
原创 9月28日计算机视觉基础学习笔记——卷积神经网络
本文为9月28日计算机视觉基础学习笔记——卷积神经网络，分为三个章节：- Week 5 homework——K++ means；- 图像滤波；- CNN。
2022-09-29 02:23:54
185
原创 9月24日计算机视觉基础学习笔记——经典机器学习_02
本文为9月24日计算机视觉基础学习笔记——经典机器学习_02，分为两个章节：- 决策树；- 非监督学习中的 k-means。
2022-09-25 02:43:33
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原创 9月23日计算机视觉基础学习笔记——经典机器学习
本文为9月23日计算机视觉基础学习笔记——经典机器学习，分为四个章节：- Week 3 homework；- 线性模型的改进方法；- 用逻辑回归进行多类别分类；- 神经网络：反向传播。
2022-09-24 01:58:37
663
原创 9月17日计算机视觉基础学习笔记——认识机器学习
本文为9月17日计算机视觉基础学习笔记——认识机器学习，分为两个章节：- Week 2 homework；- 机器学习。
2022-09-17 18:00:17
754
原创 9月16日计算机视觉基础学习笔记——认识机器视觉
本文为9月16日计算机视觉基础学习笔记——认识机器视觉，分为四个章节：- Week 1 homework；- 从图像处理到计算机视觉；- 计算机视觉的两个步骤；- 图像描述子。
2022-09-16 17:15:52
3413
1
原创 9月14日计算机视觉基础学习笔记——基本图像处理
本文为9月14日计算机视觉基础学习笔记——基本图像处理，分为四个章节：- 计算机视觉的由来；- 计算机如何看到图像；- 计算机处理图像的方式、方法；- 图像处理。
2022-09-15 18:03:55
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原创 9月13日OpenCV学习笔记——Dlib 库选定目标跟踪、人脸识别、基于 face_recognition 人脸识别
本文为9月13日OpenCV学习笔记——Dlib 库选定目标跟踪、人脸识别、基于 face_recognition 人脸识别：- 基于 Dlib 库选定目标跟踪；- 基于 Dlib 库人脸识别；- 基于 face_recognition 进行人脸识别（摄像头）。
2022-09-13 21:25:55
882
原创 9月12日OpenCV学习笔记——基于 Dlib 库的人脸检测
本文为9月12日OpenCV学习笔记——基于 Dlib 库的人脸检测，分为四个章节：- 基于 Dlib 的人脸检测；- 基于 Dlib 库人脸关键点检测；- 基于 face_recognition 人脸关键点检测；- 基于 Dlib 库人脸跟踪。
2022-09-12 18:35:18
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1
原创 9月10日OpenCV学习笔记——Mask、彩色直方图、人脸检测
本文为9月10日OpenCV学习笔记——Mask、彩色直方图、人脸检测，分为五个章节：- Mask；- 彩色直方图；- 画出基本图形；- 图片上显示文本；- 人脸检测。
2022-09-10 19:21:31
814
原创 9月9日OpenCV学习笔记——保存摄像头读取到的视频、图像变换、灰度直方图
本文为9月9日OpenCV学习笔记——保存摄像头读取到的视频、图像变换、灰度直方图，分为四个章节：- 从视频文件读取；- 保存摄像头读取到的视频；- 图像的8种变换；- 灰度直方图。
2022-09-09 15:24:00
382
原创 9月7日OpenCV学习笔记——argparse、灰度处理、从摄像头读取视频
本文为9月7日OpenCV学习笔记——argparse、灰度处理、从摄像头读取视频，分为五个章节：- 图像基础；- argparse；- 读取、显示图片；- 灰度处理；- 从摄像头读取视频。
2022-09-08 10:41:25
861
原创 9月7日关键点检测学习笔记——2D to 3D
本文为9月7日关键点检测学习笔记——2D to 3D，分为两个章节：- Vehicle Pose and Shape Estimation；- 2D to 3D。
2022-09-07 11:51:22
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原创 9月6日关键点检测学习笔记——人脸和手部特征点检测
本文为9月6日关键点检测学习笔记——人脸和手部特征点检测，分为五个章节：- 干扰因素；- 特征点检测；- 人脸比对；- 高清分辨率网络；- 手部关键点检测。
2022-09-06 13:08:30
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原创 9月5日关键点检测学习笔记——人体骨骼点检测：自底向上
本文为9月5日关键点检测学习笔记——人体骨骼点检测：自底向上，分为四个章节：- 堆叠沙漏网络 Stacked Hourglass Networks；- 自顶向下的问题；- 自底向上；- OpenPose 实战。
2022-09-05 19:04:52
996
原创 9月5日关键点检测学习笔记——人体骨骼点检测：自顶向下
本文为9月5日关键点检测学习笔记——人体骨骼点检测：自顶向下，分为三个章节：- 常用数据集；- 评价体系；- Top-down 自顶向下。
2022-09-05 11:41:59
1459
原创 9月3日关键点检测学习笔记——图像识别与检测
本文为9月3日关键点检测学习笔记——图像识别与检测，分为三个章节：- 特征；- 目标定位与检测；- Pytorch 搭建 CNN。
2022-09-03 20:31:55
781
原创 9月2日目标检测学习笔记——总结
本文为9月2日目标检测学习笔记——总结，分为五个章节：- One-stage vs. two-stage；- 不同目标检测算法的优缺点对比；- 不同目标检测算法的性能对比；- 单任务网络 vs. 多任务网络；- 常见数据集及性能评价指标。
2022-09-02 17:19:35
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原创 9月2日目标检测学习笔记——自然场景下文本检测
本文为9月2日目标检测学习笔记——自然场景下文本检测，分为三个章节：- ICDAR 数据集；- EAST 模型；- MTCNN 模型。
2022-09-02 11:35:54
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原创 9月1日目标检测学习笔记——文本检测
本文为9月1日目标检测学习笔记——文本检测，分为三个章节：- 类型；- 基于深度学习的文本检测模型；- 常见数据集。
2022-09-01 20:01:52
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