Franka机器人科研版：CDF技术赋能，开启智能操控新篇章

在机器人科研领域，Franka科研版机器人凭借其出色的性能与灵活的操作性，成为众多研究的焦点。而随着技术的不断创新，配置空间距离场（CDF）技术在Franka机器人上的应用，更是为其赋予了强大的能力，极大地拓展了应用边界。

Franka机器人以其7轴的设计，拥有高度灵活的关节运动能力，能够完成复杂的操作任务。然而，在传统的机器人控制与规划中，任务空间和配置空间的信息处理往往存在分离的情况，这在一定程度上限制了机器人的运行效率和准确性。有符号距离场（SDF）虽在机器人技术中广泛应用，但大多集中于任务空间，在处理配置空间相关问题时存在不足。CDF技术的出现，巧妙地弥补了这一短板。