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RSS订阅原创 Unbantu24.04配置-软件安装
最近在笔记本安装了双系统，这次在这里回顾一下，本章节主要是一些软件的注意点，大多数都是在网上有一定的教程的，到此一个的深度学习选手可以边听歌，撸代码啦哈啊哈哈。
2025-03-30 16:33:45
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原创 Python+QQ邮箱调用定时脚本——可以做多种条件判断
我那个英文无法访问原因是我的py脚本库，不能访问国外，其实这个问题我从大二就开始研究了，还没整好为啥其实，我再研究研究，之前研究过一段时间配置编辑器代理，但是这个是通过编辑器实现，一旦换个人的电脑那个人就用不了所以就没采用，一直给这个问题困扰好多了，尤其是代码访问github，我得再去好好研究研究。 其实还有一个很难搞的问题，一旦开启了代理，运行py脚本国内也无法访问，这个又涉及到本地代理端口转发冲突问题，我得再去好好研究研究。2.一旦出现非200状态码，调用QQ邮箱，向指定邮箱进行发送邮件提醒。
2024-12-24 21:59:05
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇
至此，本科最后一场竞赛已经圆满收官，不出意外2025年的智能车我也没机会参加了，各位佬，加油出一个2025智能车地瓜赛道给我学习，一年不学2026年就追不上佬们了！
2024-12-24 21:54:17
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——14Controller
在赛场上，看到好多佬，还有惯导佬，视觉slam佬，这些我统统都不会哈哈哈 希望有更多的大佬，把自己的方案分享出来，一起学习学习 总的来说感觉就是调车，调调调调调调调调，两眼一整就是调哈哈 好的逻辑都是靠试出来的。哈 好的逻辑都是靠试出来的。
2024-12-24 21:53:44
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——13使用Resnet-Bin
到目前为止整个智能车地平线组的单个拆分任务已经结束了，下面就是编写总控制进行逻辑的判断了 下一节给大家分享一下，我再摸索过程中看到大佬的以及交流得到的思路。
2024-12-24 21:53:07
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——12使用YOLO-Bin
目前对于yolo的使用已经结束，其实有需要大家可以使用cpp和py单独使用dnn模块进行推理也可以 这里给大家带来小白用法，更多的用法大家可以去地瓜手册进行查询api函数 下面给大家带来resnet使用束，其实有需要大家可以使用cpp和py单独使用dnn模块进行推理也可以 这里给大家带来小白用法，更多的用法大家可以去地瓜手册进行查询api函数 下面给大家带来resnet使用。
2024-12-24 21:52:08
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原创 Python+QQ邮箱调用定时监控——以网站监测为例
我那个英文无法访问原因是我的py脚本库，不能访问国外，其实这个问题我从大二就开始研究了，还没整好为啥其实，我再研究研究，之前研究过一段时间配置编辑器代理，但是这个是通过编辑器实现，一旦换个人的电脑那个人就用不了所以就没采用，一直给这个问题困扰好多了，尤其是代码访问github，我得再去好好研究研究。 其实还有一个很难搞的问题，一旦开启了代理，运行py脚本国内也无法访问，这个又涉及到本地代理端口转发冲突问题，我得再去好好研究研究。
2024-12-24 21:50:34
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——11上位机与小车交互
根据上一节的配置，目前已经建立了通讯环境，接下来给大家带来上位机与小车交互。
2024-12-20 21:42:32
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——10上位机使用
最近有点小事情，耽搁了一段时间，按照前面的进度，视觉寻迹、视觉YOLO已经结束了，接下来就是上位机的视觉交互了。今天给大家带来，上位机的使用。
2024-12-20 21:39:15
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——9二维码识别
上期我们已经完成了寻迹这个子任务，接下来就是二维码这个识别子任务 对于二维码识别，网上的教程铺天盖地，比如opencv，ros中也有识别结点，还有一些野生第三方的库，当然这些的识别效果有好有坏，今天给大家带来我琢磨好久的二维码识别——应用微信识别API。使用下面Detector类进行封装一个识别类代码中使用到的模型文件已经以附件形式上传2.运行结果对于上述情况在静止状态，整个赛道的0.6场就可在无遮挡的情况（运动低速情况需就延长到0.7左右了）下直接识别到二维码。话不多说上效果对于静止在0.6场次
2024-11-01 12:30:53
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——8ResNet模型的使用
对于一个新模型的使用，无非就是图像输入大小的匹配、图像格式，对于dnn模型，大家注意要nv12格式。下一期为大家带来二维码方面的操作。
2024-11-01 12:28:30
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——7Resnet转bin模型
ResNet18转化为Bin模型的过程与YOLOV5差不多，注意配置文件的修改即可 下期为大家带来ResNet模型的使用部分。
2024-11-01 12:26:17
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原创 实用功能——选用AI训练服务器
一般情况下，大家都是在自己电脑上进行训练模型， 作为一名学生党，但是怎么找到一些靠谱，实惠，还得方便的云服务器呢 这几天我找了好久，对比了好多家，今天给大家介绍一下。
2024-08-14 15:08:18
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——6Resnet实现黑线识别
社区上的代码主要这几个py文件，这里我们数据制作采用了自己的，只是简单的opencv 现在按照地平线大佬的教程，训练一段时间已经可以获得一个onnx模型了。
2024-08-10 20:39:44
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——5Webscoket节点的使用
到目前为止，目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了，当然这里给大家介绍的这几期，其实只是一个上手使用 有关进一步的内容，后续我研究研究给大家带来详细的介绍前为止，目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了，当然这里给大家介绍的这几期，其实只是一个上手使用 有关进一步的内容，后续我研究研究给大家带来详细的介绍 下一期将进行黑色引导线的相关介绍。
2024-08-07 21:22:24
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——4Bin模型转化过程
到目前为止，已经完成了对于模型的转化，然后对于官方的工具包，也进行了运行 出现5.4的结果就证明，模型的使用部署没问题 下面我将给大家带来，如何将模型应用到Websocket，并且和大家初步一起记录下我在01到手测试的障碍物识别页面展示。
2024-08-05 10:57:52
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备
到目前为止,你已经拥有了20.04并且有了Anaconda和ROS2 下一期我将给大家带来正式与bin模型转化的工具链相关的内容 到目前为止,你已经拥有了20.04并且有了Anaconda和ROS2 下一期我将给大家带来正式与bin模型转化的工具链相关的内容。
2024-08-03 22:51:24
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——2Yolo使用之ONNX模型准备
本期，给大家带来了如何在windows训练yolov5，大家可以试试当然本期介绍确实没啥含金量，网上有关教程也满天飞，我也参考了好多大佬的文章，也就是对于大佬们详细版本的总结一下下一期讲给大家带来与地平线更为相关的内容，包括bin模型转化环境，以及转化过程的提炼版本。
2024-08-02 21:39:52
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——1到手测试
到此为止，你的小车已经正常了，你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤，这些后面我会安排到系列中，给大家 下一期我将从目标识别这块，从Windows到开发板BPU部署，进行保姆级讲解 初次撰写，有哪里不合适不正确，还请各位大佬指出 （2）按下u，你会发现小车直行并且左转 （3）最后按下k，你会发现小车回正了并且停车了 到此为止，你的小车已经正常了，你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤，这些后面我会安排到系列中，给大家。
2024-08-01 22:28:53
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原创 本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——0开篇
一个月的时间，只完成了一些demo，随意组合了下，里面没有什么高级优化，只有一些相对较好的，现在斗胆写成博客，想和大家分享一下从开始接触地平线X3派时候到后续游刃有余解决问题的曲折经历，也希望我遇到的坑分享给大家能够对大家有所帮助。
2024-07-30 13:48:18
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原创 安卓studio安装（从安装到配置到helloworld）
安卓studio安装 2024.3.11官网的版本（有些翻墙步骤下载东西也解决了）这次写的略有草率，后面会更新布局的，因为截图量太大了，有需要的小伙伴可以试着接受一下哈哈哈哈
2024-03-11 15:42:24
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原创 ROS2学习（6）：服务
订阅者发布者，在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据，一个负责接受一个数据服务的话我理解为服务器和客户端模式，只有客户端进行发送request，服务端接受到才会返回个response。
2024-02-03 19:36:21
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原创 ROS2学习（5）：话题
订阅者发布者，在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据，一个负责接受一个数据两者通过一个叫做话题的媒介进行交流数据，交流是持续进行的。
2024-01-30 17:22:55
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原创 实用功能：Docker部署Java项目
Docker基本使用，我在学习完黑马的docker入门，进行核心使用的进一步提取，本文主要是对于重要步骤的提取，以下内容都是基于Centos 7。
2024-01-30 17:22:16
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原创 ROS2学习（3）：功能包
对于python编写完成需要将main的入口放到“entry_points”配置的程序入口。在我的学完理解，我偏向于把功能包理解为python中的一个个模块，划分不同代码。 对于C++，编写完成程序，需要编写cmake。 包含功能包的版权描述，和各种依赖的声明。
2024-01-25 22:19:37
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原创 实用功能：发布自己的包到PYPI
如何发布自己的包到Pypi？最近在用了一些库，突发奇想，那我能不能把他封装一下到时候我还能直接调用呢，突然就想到Pypi，那这样我就可以pip install了。于是，我开始在网上开始寻找，我找了好多发现，现在登录使用token了，中间有很多坑，所以这次我就进行总结性的写下。
2024-01-25 22:18:00
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原创 ROS2学习（1）：ROS2的安装
Ros2的安装过程中，大家需要添加Ros2的源，但是有时候就算做了IP地址和域名的映射，也会出现安装超时443的问题，具体是：connect fali peer 啥啥啥的，那么这个就是因为对于服务器的连接失败，我们可以选择把文件下载在本地。
2024-01-23 19:09:02
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原创 树莓派与Flask项目通信【一对一】（二）
在本系列的（一）已经教过大家如何使用树莓派建立与Flask项目的通信，这里给大家进一步优化代码，实现服务端往Flask页面传输图像
2024-01-09 00:15:00
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原创 树莓派与Win11通信【一对一】（三）
在本系列的第二篇已经教给了大家如何在win11进行qt界面模拟，这里再次给大家带来一篇接入到yolov5的远程页面通信
2024-01-08 13:22:46
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原创 树莓派与Win11通信【一对一】（二）
在本系列的上一篇，已经和大家分享过树莓派怎么和Win11进行简单的通信，今天给大家带来树莓派向Win11进一步发送数据并且进行一定的代码优化。
2024-01-08 12:28:05
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原创 CentOS重新配置仓库
由于 CentOS 8 已经停止支持，你可能需要使用 CentOS Vault 仓库，或者迁移到 CentOS Stream。 现在，您应该已经成功地将您的系统仓库配置为使用 CentOS Vault 仓库。这会返回一个包名，其中包含了发行版本号，例如 “centos-release-8-3.el8.centos.x86_64”。： 系统架构通常是指处理器类型，如 x86_64（常见的64位架构）或 aarch64（ARM 64位架构）等。打开一个新的仓库文件，例如使用。
2023-11-08 16:58:48
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本科阶段最后一次竞赛Vlog-2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程-9二维码识别附件
2024-11-01
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