本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——10上位机使用
最近有点小事情,耽搁了一段时间,按照前面的进度,视觉寻迹、视觉YOLO已经结束了,接下来就是上位机的视觉交互了
今天给大家带来,上位机的使用
最近优快云不知道为啥图床的图片没法解析了,这个就不写了
大家去地瓜机器人开发者社区去看吧链接
智能车大赛地平线项目
当前文章被以下社区和专栏收录:
这是本科阶段最后一次竞赛Vlog,记录2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程。此前视觉寻迹、视觉YOLO已完成,接下来进入上位机的视觉交互阶段,博主将介绍上位机的使用,因优快云图床问题,建议去地瓜机器人开发者社区查看。
最近有点小事情,耽搁了一段时间,按照前面的进度,视觉寻迹、视觉YOLO已经结束了,接下来就是上位机的视觉交互了
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本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——9二维码识别
上期我们已经完成了寻迹这个子任务,接下来就是二维码这个识别子任务 对于二维码识别,网上的教程铺天盖地,比如opencv,ros中也有识别结点,还有一些野生第三方的库,当然这些的识别效果有好有坏,今天给大家带来我琢磨好久的二维码识别——应用微信识别API。使用下面Detector类进行封装一个识别类代码中使用到的模型文件已经以附件形式上传 2.运行结果 对于上述情况在静止状态,整个赛道的0.6场就可在无遮挡的情况(运动低速情况需就延长到0.7左右了)下直接识别到二维码。话不多说上效果对于静止在0.6场次
地瓜机器人智慧医疗——贰贰玖想要分享的关于使用惯导的一些思路
本文分享了全国大学生智能车竞赛获奖团队贰贰玖的技术经验。团队通过解决网络延迟问题(使用华为BE7Pro路由器+165信道)、开发上位机辅助功能(障碍物标记界面)、优化扫码识别(采用深度相机)以及改进导航算法(三种P点定位方法),实现了比赛中的优异表现。特别介绍了基于逆透视变换和YOLO视觉识别的精确定位方案,以及STM32底层的舵机控制优化。文章展现了大学生团队在智能车领域的技术创新与工程实践能力,为同类竞赛提供了有价值的参考。
工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx
工业互联网工控安全与工业质检AI大模型建设方案.pptx
上位机与stm32的串口通信(适合萌新)
之前准备电赛期间就搞过opemv和stm32之间的通信,这次工训赛又给忘了,遂记录一下。
2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc
2024 《计算机网络》实验教学指导书.doc
不平衡电网下自抗扰顺序模型预测PWM整流器控制仿真模型(Simulink仿真实现)
内容概要:本文围绕面向城市空中交通的多无人机路径规划问题展开研究,提出了一套融合全局规划、动态避障与局部协同调整的综合路径规划方法。研究内容涵盖基于改进RRT算法与图论的全局路径规划、基于动态风险场和动态窗口法(DWA)的模型预测控制实现动态避障,以及基于分布式协同控制的多无人机局部路径协同策略。通过Matlab平台构建仿真环境,在多种典型城市交通场景下对所提方法进行了系统性验证,结果表明该方法在路径安全性、编队稳定性与任务效率方面表现优异。文章还深入探讨了算法的创新点与未来研究方向,为复杂城市环境下多无人机系统的自主协同提供了理论支撑与技术路径。; 适合人群:具备自动化、控制理论、计算机科学或相关领域基础知识,从事无人机系统、智能交通、路径规划、多智能体协同控制等方向研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①为城市空中交通系统中的多无人机安全、高效飞行提供可靠的路径规划解决方案;②支持在复杂、动态的城市场景中开展无人机自主导航、编队飞行与协同控制的技术研究与仿真验证。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的具体实现细节、参数配置对性能的影响以及不同仿真场景下的实验设计,以深入理解各模块的集成逻辑与实际应用效果。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——1到手测试
到此为止,你的小车已经正常了,你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤,这些后面我会安排到系列中,给大家 下一期我将从目标识别这块,从Windows到开发板BPU部署,进行保姆级讲解 初次撰写,有哪里不合适不正确,还请各位大佬指出 (2)按下u,你会发现小车直行并且左转 (3)最后按下k,你会发现小车回正了并且停车了 到此为止,你的小车已经正常了,你也掌握了初次与小车的交互 新手入门手册还有一些步骤,这些后面我会安排到系列中,给大家。
MedicalNet实战:3D医疗影像分割从零到部署(PyTorch+ResNet50)
本文详细介绍了基于PyTorch和MedicalNet预训练模型进行3D医疗影像分割的完整实战流程。通过加载ResNet50预训练权重进行迁移学习,大幅降低了对标注数据量的需求,并提升了模型性能。文章涵盖了从数据准备、模型微调、训练优化到最终部署的每一步,为医疗AI开发者提供了从零到部署的清晰指南。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——2Yolo使用之ONNX模型准备
本期,给大家带来了如何在windows训练yolov5,大家可以试试当然本期介绍确实没啥含金量,网上有关教程也满天飞,我也参考了好多大佬的文章,也就是对于大佬们详细版本的总结一下下一期讲给大家带来与地平线更为相关的内容,包括bin模型转化环境,以及转化过程的提炼版本。
第八篇 永磁同步电机控制-MTPA、MTPV
MTPA 的全称是 Maximum Torque Per Ampere,即 最大转矩电流比控制。核心思想:在输出特定转矩时,通过控制定子电流的幅值和相位(即d轴和q轴电流的分量),使得所需要的定子电流幅值最小。通俗理解:就是用“最省电”的方式产生所需要的力矩。就像开车时,找到一个最合适的油门和档位配合,使得在输出相同动力时,油耗最低。
手把手教你用C语言实现GNSS卫星方位角计算(附RTKLIB风格代码解析)
本文详细介绍了如何使用C语言实现GNSS卫星方位角计算,包括从地固坐标系到站心坐标系的转换链条。通过RTKLIB风格的代码解析,展示了XYZ到ENU坐标转换的核心原理和C语言实现框架,帮助开发者掌握卫星方位角和高度角的计算技巧,适用于GNSS观测数据质量分析和精密定位算法开发。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——5Webscoket节点的使用
到目前为止,目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了,当然这里给大家介绍的这几期,其实只是一个上手使用 有关进一步的内容,后续我研究研究给大家带来详细的介绍前为止,目标检测之Yolov5-2.0系列已经完结了,当然这里给大家介绍的这几期,其实只是一个上手使用 有关进一步的内容,后续我研究研究给大家带来详细的介绍 下一期将进行黑色引导线的相关介绍。
向华为学习——解读158页 华为敏捷园区网技术解决方案【附全文阅读】
华为敏捷园区网解决方案通过策略随行和体验随身技术,满足移动办公场景下的网络需求。该方案采用敏捷交换机和防火墙自动执行策略配置,实现用户身份认证与业务策略的无缝衔接,且策略配置与IP地址解耦,简化了管理流程。相比传统技术,该方案有效解决了用户分级、QoS保障、无线接入等关键问题,确保用户在移动过程中获得一致的网络体验。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——0开篇
一个月的时间,只完成了一些demo,随意组合了下,里面没有什么高级优化,只有一些相对较好的,现在斗胆写成博客,想和大家分享一下从开始接触地平线X3派时候到后续游刃有余解决问题的曲折经历,也希望我遇到的坑分享给大家能够对大家有所帮助。
RAGFlow 系列教程 第14课:GraphRAG -- 知识图谱增强检索
RAGFlow v0.25.0深度解读了GraphRAG技术,通过构建知识图谱解决传统RAG在多跳推理问题上的局限。系统支持General GraphRAG和Light GraphRAG两种实现,包含四阶段构建流程:实体关系抽取、实体消解、社区检测和图持久化。核心代码位于rag/graphrag目录,采用LLM驱动的抽取机制,结合编辑距离和LLM确认的实体消解策略,以及Leiden社区检测算法。KGSearch模块通过多信号融合检索(实体+关系+N-hop+社区)实现高效查询。该系统将非结构化文本转化为可推
LVGL misc timer 定时器(lv_timer.c)
定时器机制是LVGL中非常重要的一项功能,它承载了LVGL的延时任务执行,周期任务执行,时序任务执行等,可以说理解定时器的设计就一定程度上理解发LVGL的任务调度机制。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——6Resnet实现黑线识别
社区上的代码主要这几个py文件,这里我们数据制作采用了自己的,只是简单的opencv 现在按照地平线大佬的教程,训练一段时间已经可以获得一个onnx模型了。
Open3D 机载点云电力线提取【2025最新版】
传统方法实现的机载点云电力线分割提取。博客长期更新,本文最新更新时间为:2025年3月23日。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——12使用YOLO-Bin
目前对于yolo的使用已经结束,其实有需要大家可以使用cpp和py单独使用dnn模块进行推理也可以 这里给大家带来小白用法,更多的用法大家可以去地瓜手册进行查询api函数 下面给大家带来resnet使用束,其实有需要大家可以使用cpp和py单独使用dnn模块进行推理也可以 这里给大家带来小白用法,更多的用法大家可以去地瓜手册进行查询api函数 下面给大家带来resnet使用。
MuJoCo 入门教程(八)Model仓库
一个物理仿真器的好坏取决于它所仿真的模型,而在像 MuJoCo 这样功能强大、建模选项众多的仿真器中,很容易创建出行为与预期不符的 "坏 "模型。MuJoCo Menagerie 的目标是为社区提供一个设计精良、开箱即用的模型集。更多信息,请访问 Menagerie 资源库。
IEM模型,地表粗糙度模拟
利用微波反演土壤水分时候,利用IEM模型可以实现对随机地表的模拟
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——11上位机与小车交互
根据上一节的配置,目前已经建立了通讯环境,接下来给大家带来上位机与小车交互。
文档:亲测可用解决vnc灰屏,黑屏,鼠标大黑叉情况
主要解决vnc-viewer灰屏,黑屏,鼠标大黑叉等现象,详细见文档。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——14Controller
在赛场上,看到好多佬,还有惯导佬,视觉slam佬,这些我统统都不会哈哈哈 希望有更多的大佬,把自己的方案分享出来,一起学习学习 总的来说感觉就是调车,调调调调调调调调,两眼一整就是调哈哈 好的逻辑都是靠试出来的。哈 好的逻辑都是靠试出来的。
VC中sqlite的使用
在VC中对sqlite的使用,实现数据库大批数据的快速插入,读取数据库中的数据在ListCtrl中显示
计算机控制技术及应用
《计算机控制技术及应用》通过总结作者的科研成果和吸收国内外的先进理论、方法和技术,以计算机控制系统的网络化、开放化、智能化和集成化发展趋势为主线索,主要介绍计算机控制系统的基本概念和计算机控制系统的典型形式,计算机控制系统的数学描述与基本分析方法,以及数字PID控制器、最少拍控制系统、达林算法、状态变量设计法等设计方法及其各种改进算法。重点突出计算机控制系统输入输出通道接口的设计方法和典型控制系统的设计案例与实现方法等。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——终篇
至此,本科最后一场竞赛已经圆满收官,不出意外2025年的智能车我也没机会参加了,各位佬,加油出一个2025智能车地瓜赛道给我学习,一年不学2026年就追不上佬们了!
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——8ResNet模型的使用
对于一个新模型的使用,无非就是图像输入大小的匹配、图像格式,对于dnn模型,大家注意要nv12格式。下一期为大家带来二维码方面的操作。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——13使用Resnet-Bin
到目前为止整个智能车地平线组的单个拆分任务已经结束了,下面就是编写总控制进行逻辑的判断了 下一节给大家分享一下,我再摸索过程中看到大佬的以及交流得到的思路。
本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——7Resnet转bin模型
ResNet18转化为Bin模型的过程与YOLOV5差不多,注意配置文件的修改即可 下期为大家带来ResNet模型的使用部分。

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