Unbantu24.04配置-软件安装

最新推荐文章于 2025-11-26 14:00:52 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-26 14:00:52 发布 · 1.3k 阅读

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#Linux #Unbantu24.04 #Cuda

Ubantu24.04配置—环境安装

最近在笔记本安装了双系统，这次在这里回顾一下，本章节主要是一些软件的注意点，大多数都是在网上有一定的教程的

1.搜狗输入法

1.1 删除其他框架

sudo apt purge ibus
sudo apt remove fcitx5*
sudo apt purge fcitx5*

1.2安装依赖

sudo apt install libqt5qml5 libqt5quick5 libqt5quickwidgets5 qml-module-qtquick2

sudo apt install libgsettings-qt1

sudo

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盘点Ubuntu上的那些必装软件-日用篇

jiexijihe945的博客

12-01

1万+

Ubuntu经过了好多代革新目前的使用体验也是好了很多，但是在日用上比windows还是有不少差距。接下来我就盘点下日常使用中windows上的替代原生软件吧，这里只介绍使用量比较大的，希望能帮到你。1、Ubuntu可以说越来越完善了，但是比起Windows和MacOS还有不小的差距，以后会越来越好2、基本上该有的软件都有了，目前还不是特别适合新手玩，老手的话日用应该是无忧了3、建议安装Wine可以补全缺失的软件，目前Wine已经迭代到了8.0+，各方面支持度都不错了。

Ubuntu24.04安装搜狗输入法详细教程

猿小白的博客

11-13

8693

本章教程，介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。

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ubuntu24.04安装搜狗输入法，解决系统自带fcitx5与fcitx冲突问题

AstroWalker_dx的博客

08-21

1万+

解决系统自带fcitx5与fcitx冲突问题

【经验分享】Ubuntu 24.04 安装搜狗输入法（亲测有效）

Jason_Yansir的博客

06-21

1万+

重新开机启动后如果还闪屏，确认一下这两句执行已完成。好了，大功告成~~可以愉快的使用了，就是如此简单。先用如下Ubuntu22.04的安装方法进行安装。以上方法重启后失效,因此设置为开机自动运行。

Ubuntu24.04上使用PyCharm中搭建深度学习环境

最新发布

11-26

799

本文详细介绍了在Ubuntu 24.04系统下配置深度学习开发环境的完整流程。主要内容包括：1）正确安装Anaconda的注意事项；2）通过官方deb网络方式安装CUDA 12.8及其环境配置；3）创建Conda虚拟环境并安装CUDA运行时；4）安装支持CUDA 12.8的PyTorch；5）PyCharm集成Conda环境的方法；6）环境验证步骤及常见问题解决方案。该配置方案适用于科研和工程开发，确保稳定高效的深度学习开发环境。

AIGC | Ubuntu24.04桌面版必备软件安装

全栈工程师修炼指南-IT知识分享

07-04

3203

在进行使用Ubuntu 24.04 TLS Desktop系统进行机器学习前，我们需要在学习环境中安装一些后续可能会使用到的一些工具，如git、vim、tmux、htop等。

Ubuntu Server 24.04 安装（超详细）

炀炀的专栏

05-27

1万+

本文介绍最小化安装 Ubuntu Server的详细过程。

ubuntu24.04-ssh10.2p1-ssl3.5.4-noble-deb-amd64一键升级包

10-23

在当今的开源软件世界，Ubuntu作为最受欢迎的操作系统之一，不仅因其稳定性、安全性以及友好的用户界面受到广泛赞誉，而且其强大的社区支持使得各种问题的解决方案都可以迅速地找到。特别是对于安全性要求极高的...

在 Ubuntu 24.04 LTS 上安装 MySQL 8

m0_74825678的博客

01-06

1355

你可以选择使用与当前系统最兼容的已支持系统的 MySQL APT 存储库。配置文件：/etc/my.cnf /etc/mysql/my.cnf ~/.my.cnf。相关命令：/usr/bin（mysql,mysqladmin、mysqldump等命令。在版本选择界面中，选择 “mysql-8.0” 版本（或其他你想要的版本）并按。mysql：MySQL 客户端，用于连接和管理 MySQL 数据库。在开始安装 MySQL 之前，确保你的系统软件包是最新的。键，这将允许你选择具体的 MySQL 服务器版本。

ubuntu24.04 LTS安装BackupPC备份软件

zd1320732的专栏

07-25

1550

BackupPC 还将设置一个名为 backuppc 的管理用户，并使用密码来管理各种任务，例如访问 BackupPC 网络仪表板。因此，您将需要为每个客户端配置无密码 SSH 身份验证，以免密码访问客户端系统。默认情况下，BackupPC 只能从本地主机访问。因此，您需要编辑 Apache 配置文件以允许来自外部 IP 的 BackupPC。现在，打开您的 Web 浏览器并输入 URL http://backuppc-server-ip/backuppc。提供您想要的名称，然后按 Enter。

ubuntu 24.04-无域名创建本机和局域网和同网段局域网机器可访问的https网页服务

jinshelj的专栏

12-20

602

4. 关闭 linux 的防火墙（仅用于本地测试，生产环境不可这样搞）1. 安装nginx， apt install nginx。则表示nginx服务已经成功运行。稍后补充证书和自签名问题。

Ubuntu 24.04 安装后做什么？必装软件、使用技巧与系统优化指南

萑澈的博客

03-25

4391

本指南将手把手教你完成新系统部署后的关键配置，涵盖：系统级优化、Linux 生态必备工具链配置、跨平台生产力工具选型，助你打造媲美 Windows 的高效工作环境。针对国内网络环境特点，本指南特别设计渐进式配置方案，优先解决网络依赖较低的配置项。本教程同适用 Ubuntu 22.04 使用。

Ubuntu24.04安装网易云音乐

PMSM_Driver的博客

06-30

1万+

3.复制libgio-2.0.so.0至/opt/netease/netease-cloud-music/libs/，如果找不到libgio-2.0.so.0，可以去。5.现在可以在Ubuntu24.04上使用网易云音乐。

Ubuntu 24.04 保姆级装机指南：避坑搜狗输入法+GNOME插件推荐+高效下载工具全攻略

冷不丁

04-13

7693

在 Ubuntu 24.04 中，APT 软件源配置方式发生了变化，默认使用 /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources 文件（Debian 格式）而非传统的 /etc/apt/sources.list。如果遇到切换输入法后闪烁问题，可能与Wayland显示服务器有关，执行。搜狗输入法安装后，部分程序中无法使用，例如：chrome、文件管理器。修改用户现目前的文件夹（主要是为了清理文件管理器左边显示的栏目），删除多余的中文文件夹，保留“桌面”文件夹。

Ubuntu24.04 安装 lmod 环境模块工具

LangDaoShiJie的博客

10-15

358

linux lmod工具安装与使用

Ubuntu 24.04 LTS软件安装和系统美化攻略

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qq_33765205的博客

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3万+

对于我们程序员来说，有一个好用的操作系统、好的编程环境也是很重要。Ubuntu操作系统已经存在了近20年，稳定、安全、易用，网上相关学习参考资料也很多，推荐大家使用。

Ubuntu24.04安装Pycharm

smi_le的博客

02-19

1462

Ubuntu24.04安装Pycharm

ubuntu24.04安装todesk

m0_47694179的博客

06-05

7613

在todesk官网下载ubuntu版本的todesk。新阿ToDesk远程桌面软件-免费安全流畅的远程连接电脑手机新ToDesk远程控制软件是一款稳定流畅的远程控制电脑手机连接软件,可远程桌面办公,远程协助运维.采用端对端加密,让每一次远程访问都安全可靠。安装完成后在文件夹位置进入终端。使用下面的命令进行安装。使用命令启动todesk。todesk。

Ubuntu安装gcc和g++图文教程

m0_62599305的博客

07-01

3万+

史上最强Ubuntu配置gcc和g++！！！ gcc和g++最强的使用教程！！！！

unbantu24.04安装ros2后如何启动ros2

09-17

<think> 我们参考了用户提供的引用内容，特别是关于Ubuntu 24.04安装ROS2 Jazzy的步骤。根据引用[1]和[2]，我们得知在Ubuntu 24.04上安装ROS2 Jazzy需要按照官方文档进行，并且需要确保系统支持UTF-8编码。用户现在的问题是安装后如何启动ROS2。启动ROS2的核心步骤包括： 1. 配置环境变量：每次打开新终端时，需要source ROS2的安装文件。 2. 运行示例节点：例如运行小乌龟模拟器来验证安装是否成功。具体步骤如下： ### 步骤1: 配置环境变量在安装完成后，每次打开新的终端，需要运行以下命令来加载ROS2的环境变量： ```bash source /opt/ros/jazzy/setup.bash ``` 为了避免每次手动输入，可以将此命令添加到`~/.bashrc`文件中： ```bash echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` ### 步骤2: 启动ROS2节点 ROS2的启动不需要像ROS1那样先运行`roscore`（因为ROS2采用了去中心化的设计）。我们可以直接运行节点。以运行小乌龟模拟器为例： 1. 打开一个终端，运行小乌龟模拟器节点： ```bash ros2 run turtlesim turtlesim_node ``` 此时会弹出一个小乌龟窗口。 2. 再打开另一个终端，运行键盘控制节点： ```bash ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ``` 在这个终端中，可以通过方向键控制乌龟移动。 ### 步骤3: 使用启动文件（可选）对于复杂的系统，可以编写launch文件来同时启动多个节点。ROS2支持Python、XML和YAML格式的launch文件。例如，我们可以创建一个名为`turtlesim_launch.py`的Python启动文件： ```python from launch import LaunchDescription from launch_ros.actions import Node def generate_launch_description(): return LaunchDescription([ Node( package='turtlesim', namespace='turtlesim1', executable='turtlesim_node', name='sim' ), Node( package='turtlesim', executable='turtle_teleop_key', name='teleop', prefix='xterm -e' ) ]) ``` 然后运行： ```bash ros2 launch turtlesim_launch.py ``` ### 常见问题如果在运行过程中遇到问题，请检查： 1. 环境变量是否正确配置（使用`echo $ROS_DISTRO`查看当前ROS版本，应该显示`jazzy`）。 2. 是否安装了所需的包（如`turtlesim`，如果没有安装，可以通过`sudo apt install ros-jazzy-turtlesim`安装）。 3. 终端中是否出现错误信息（例如节点未找到，可能是包没有正确安装）。 ### 进阶学习启动ROS2后，可以学习使用其他工具，如`rqt`（可视化工具）、`ros2 topic list`（查看话题列表）等。以上就是在Ubuntu 24.04上启动ROS2的基本方法[^2][^1]。 §§相关问题§§ 1. 如何卸载Ubuntu 24.04上的ROS2 Jazzy？ 2. ROS2 Jazzy与之前的ROS2版本（如Humble）有何区别？ 3. 如何编写一个ROS2节点并运行？ </think> ### Ubuntu 24.04 安装 ROS2 Jazzy 后启动方法在 Ubuntu 24.04 上安装 ROS2 Jazzy 后，可通过以下步骤启动和运行 ROS2： #### 1. **环境初始化** 每次打开新终端都需要初始化 ROS2 环境： ```bash source /opt/ros/jazzy/setup.bash # 加载ROS2环境变量 ``` 为避免重复输入，可将此命令添加到 `~/.bashrc`： ```bash echo "source /opt/ros/jazzy/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc # 立即生效 ``` #### 2. **验证安装** 运行核心命令检测安装是否成功： ```bash ros2 --version # 应显示 "ros2 jazzy" ros2 doctor # 检查系统配置是否正常 ``` 正常输出应显示 "All checks passed" [^2]。 #### 3. **启动 ROS2 节点** ROS2 无需单独启动核心服务（如 ROS1 的 `roscore`），可直接运行节点： 1. **启动示例节点**： ```bash ros2 run demo_nodes_cpp talker # 发布消息节点 ``` 2. **监听消息**（新终端）： ```bash ros2 run demo_nodes_py listener # 订阅消息节点 ``` `talker` 终端会每秒输出消息，`listener` 终端将显示接收内容。 #### 4. **图形化工具启动** 使用小乌龟模拟器验证完整功能： ```bash # 终端1: 启动乌龟模拟器 ros2 run turtlesim turtlesim_node # 终端2: 启动键盘控制 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key ``` 此时可使用键盘方向键控制乌龟移动[^2]。 #### 5. **自动启动脚本** 创建启动脚本 `start_ros.sh`： ```bash #!/bin/bash source /opt/ros/jazzy/setup.bash # 启动第一个节点 gnome-terminal -- bash -c "ros2 run turtlesim turtlesim_node; exec bash" # 启动第二个节点（延迟3秒） sleep 3 gnome-terminal -- bash -c "ros2 run turtlesim turtle_teleop_key; exec bash" ``` 赋予执行权限并运行： ```bash chmod +x start_ros.sh ./start_ros.sh ``` #### 6. **关键检查点** - **编码验证**：确保系统支持 UTF-8： ```bash locale # 检查输出是否含 en_US.UTF-8 ``` 否则需执行： ```bash sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 ``` [^2] - **防火墙设置**：若节点间通信失败，检查防火墙： ```bash sudo ufw allow 11811 # ROS2默认通信端口 ``` #### 7. **故障排除** - **节点未找到**：安装缺失包 ```bash sudo apt install ros-jazzy-demo-nodes-cpp ``` - **通信失败**：检查 DDS 配置 ```bash export RMW_IMPLEMENTATION=rmw_cyclonedds_cpp # 设置默认DDS ``` 启动成功后，建议运行 `rqt` 图形工具观察节点和话题关系： ```bash rqt # 开启可视化调试 ``` > **注意**：Ubuntu 24.04 仅支持 ROS2 Jazzy，不兼容旧版 ROS。若从其他版本升级，需彻底卸载旧版后再安装[^1][^3]。