ROS2学习（1）：ROS2的安装

最近再学习ROS2，本系列主要给大家带来ROS入门，当然我也是在学习完成古月居的视频，进行的一定总结（本系列或多或少设计up的一些文档内容），这里博客记载的是核心内容

1、问题描述：

Ros2的安装过程中，大家需要添加Ros2的源，但是有时候就算做了IP地址和域名的映射，也会出现安装超时443的问题，具体是：connect fali peer 啥啥啥的，那么这个就是因为对于服务器的连接失败，我们可以选择把文件下载在本地

2、手动下载

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

要实现上述命令的效果，您需要将下载的 ros.key 文件手动移动到 /usr/share/keyrings/ 目录，并重命名为 ros-archive-keyring.gpg。按照以下步骤操作：

1. 打开终端。

2. 移动和重命名文件。假设您的 ros.key 文件当前位于您的下载文件夹中，您可以使用以下命令将其移动到正确的位置并重命名：

   sudo mv ~/Downloads/ros.key /usr/share/keyrings/ros-a