本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备
今天给大家带来的是在上一期基础上最重要的一步,这个地方是我开始踩坑的开始。
当时一开始看教程,不知道怎么看到了高级进阶版。当时也是弄了好久,今天给大家分享一下
1.坑来自哪里?
我在初始准备转模型看工具链的时候,当时也很奇怪直接看到了9.3的环境安装,唉唉哎当时也是离谱,不知道怎么看到那里 了
一开始刚开始学习的时候,对于地平线这个板子没有架构概括,弄了好久都不知道自己这步在干啥
最后发现入门指南 9.2 入门指南 | RDK X3用户手册 (horizon.cc)是最有用的,我甚至感觉比使用docker都快哈哈

2.虚拟机配置
当然首先要有个环境载体,入门指南说了需要Ubuntu 20.04,接下来带大家如何配置虚拟机
我下面给大家推荐一个链接,我当时就是按照这个进行配置的VMware 下载安装Ubuntu20.04详细图文教程_vmware17安装ubuntu 20.04-优快云博客
因为我的虚拟机好多东西,就不重新从0开始配置了,当然如果大家哪些地方复现有问题,可以评论区回复,这里我偷个懒
3.ROS2安装配置
3.1设置语言环境
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
3.2添加ROS2的源
大家回到桌面右键一个终端 new terminal 在里面依次输入下面内容

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