本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备

本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——3bin模型转化环境的准备

​ 今天给大家带来的是在上一期基础上最重要的一步，这个地方是我开始踩坑的开始。

​ 当时一开始看教程，不知道怎么看到了高级进阶版。当时也是弄了好久，今天给大家分享一下

1.坑来自哪里？

​ 我在初始准备转模型看工具链的时候，当时也很奇怪直接看到了9.3的环境安装，唉唉哎当时也是离谱，不知道怎么看到那里 了

​ 一开始刚开始学习的时候，对于地平线这个板子没有架构概括，弄了好久都不知道自己这步在干啥

​ 最后发现入门指南 9.2 入门指南 | RDK X3用户手册 (horizon.cc)是最有用的，我甚至感觉比使用docker都快哈哈

2.虚拟机配置

​ 当然首先要有个环境载体，入门指南说了需要Ubuntu 20.04，接下来带大家如何配置虚拟机

​ 我下面给大家推荐一个链接，我当时就是按照这个进行配置的VMware 下载安装Ubuntu20.04详细图文教程_vmware17安装ubuntu 20.04-优快云博客

​ 因为我的虚拟机好多东西，就不重新从0开始配置了，当然如果大家哪些地方复现有问题，可以评论区回复，这里我偷个懒

3.ROS2安装配置

3.1设置语言环境

sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8

3.2添加ROS2的源

大家回到桌面右键一个终端 new terminal 在里面依次输入下面内容