墨衍会员
·
AI 创作全网分发
墨衍智能分发
本文由作者通过墨衍一键同步至各平台
1分发平台
500+累计阅读
505平均单平台
已同步平台
优快云
微信公众号
微博
知乎
掘金
百家号
博客园
抖音
小红书
你的文章也可以这样分发
墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网
我也要
在我的学完理解，我偏向于把功能包理解为python中的一个个模块，划分不同代码
cd 工作区的src
# C++
ros2 pkg create --build-type ament_cmake 功能包的名字
# Python
ros2 pkg create --build-type ament_python 功能包的名字
cd 工作区根目录
colcon build
source install/local_setup.bash
包含功能包的版权描述，和各种依赖的声明。
对于C++，编写完成程序，需要编写cmake
对于python编写完成需要将main的入口放到“entry_points”配置的程序入口
ROS2教程08 ROS2的功能包、依赖管理、工作空间配置与编译
ROS 2鼓励开发者将功能包设计成可重用的模块，以便在不同的机器人项目中进行重复使用。进行构建时，Colcon 不会将软件包的文件复制到安装目录，而是在安装目录中创建符号链接，指向在构建目录中生成的实际文件。是ROS2中用于管理和解决ROS软件包的依赖关系的一个工具，能够识别和解决ROS软件包所需的各种系统和第三方软件包的依赖关系，完成依赖的安装和后续的更新。在ROS 2中，功能包（packages）是组织和管理机器人应用程序的基本单元之一，通常包含一组相关的功能和代码，用于实现特定的机器人任务或功能。
【ROS2指南-11】创建ROS2功能包
使用 CMake 或 Python 创建一个新包，并运行其可执行文件
详解使用ament_cmake构建ROS2功能包
ROS2的构建系统叫做，它是基于CMake改进而来的。接下来将详细介绍一下ament。
ROS2——功能包（六）
每个机器人可能有很多功能，比如移动控制、视觉感知、自主导航等，如果我们把这些功能的源码都放到一起当然也是可以的，但是当我们想把其中某些功能分享给别人时，就会发现代码都混合到了一起，很难拆分出来。举个例子，我们手上有很多红豆、绿豆、黄豆，假设都放在一个袋子里，如果只想把黄豆都拿出来，是不是得在五颜六色的豆子里一颗一颗都找出来，数量越多，你就越头疼；如果我们把不同颜色的豆子放在不同的三个袋子里，需要拿出某种豆子的时候，不就立刻可以找出来了么。功能包就是这个原理，我们把不同功能的代码划分到不同的功能包中，尽量降低
ros2学习笔记：如何使用conda环境运行功能包
按照官网的教程安装ros2，官方安装流程使用的是 Ubuntu 系统默认的 Python 环境，所有 ROS2 的 Python 依赖（如rclpy）都通过apt安装在系统路径中（例如当你运行时，它会默认使用系统 Python。因此无法访问 Conda 虚拟环境中的包。但当我们编写程序时，我们需要依赖各种第三方库。
【ros2】ROS2功能包（Package）完全指南
接口包需用ament_cmake，依赖rosidl_default_generators（接口生成工具） ros2 pkg create my_interfaces --build-type ament_cmake --dependencies rosidl_default_generators std_msgs功能包是ROS2开发的基础单元，命令通过指定构建类型和依赖，可快速生成标准化的功能包结构。根据语言选择构建类型（for C++，正确配置（元信息与依赖）和编译脚本（setup.py。
ros2学习笔记3、ros2工作空间与功能包
工作空间（workspace）是一个存放项目开发相关文件的文件夹，是开发的大本营1、src：代码空间（存放代码，脚本）2、install：安装空间（编译得到的可执行文件和脚本存放地址）3、build：编译空间（编译src源码生成的编译文件存在地址，大多数不用关心）4、log：日志空间（信息日志）大多数从src操作，编译成功后在install中执行。
ROS2 学习笔记13：创建 ROS2 包
包可以视为你的ros2代码的容器．如果你想安装你的程序或者分享给别人，你需要（把代码）有组织放到一个包里面。有了包，你可以分享ros2工作内容，别人可以方便地编译以及使用。ros2包创建使用ament作为编译系统，colcon作为编译工具。使用CMake或者python来创建一个包，这些是官方支持的，当然也存在其他构建方式。您创建了一个软件包来组织您的代码，方便他人使用。您的软件包会自动填充必要的文件，然后您使用colcon构建它，这样您就可以在本地环境中使用它的可执行文件。
【亲测免费】 探索ROS 2的无限可能：《ROS 2机器人编程实战》代码项目推荐
探索ROS 2的无限可能：《ROS 2机器人编程实战》代码项目推荐 项目介绍 《ROS 2机器人编程实战——基于现代C++和Python 3》是一本引领读者深入理解ROS 2框架的实用指南。本书不仅提供了丰富的理论知识，还通过具体的代码示例，帮助读者在实践中掌握ROS 2的核心概念和技术。为了进一步辅助学习，本书的配套代码项目——ros2_for_beginners_code，将书中每一个章节的示...
搭建ROS小车编写启动功能包
3.6 ROS小车启动功能包编写 3.6.1 前言 本篇内容应该是大家期待已久的内容，从我自身的开发经验和小伙伴的疑问来看，STM32和ROS通信、以及ROS小车启动功能包的编写是搭建ROS小车比较核心且不容易实现的技术点。多数小伙伴都是在这两个问题上，浪费了很多时间。之前的文章已经完美解决STM32和ROS通信问题。本篇文章就是结合之前内容的铺垫解决ROS小车启动功能包的编写问题。适合各种类型的ROS小车、ROS机器人平台的开发者参考。 3.6.2 明确ROS小车完成SLAM和导航的必备条件是什么？ 这里
ICG cell如何通过Latch结构消除与门clock gating中的glitch？
本文深入解析了ICG Cell如何利用Latch结构解决传统与门时钟门控中的毛刺问题。通过将电平敏感锁存器与门控与门结合，ICG Cell将使能信号的变化严格限制在时钟低电平的安全窗口内采样和锁存，从而在时钟有效沿期间提供稳定的控制信号，从根本上消除了因信号延迟不同步而产生的glitch，确保了门控时钟的纯净与电路功能的可靠性。
ROS2机器人笔记20-12-16
2020年接近尾声了，机器人 操作系统官方的教程已经全部转向ROS2Foxy版本。 这幅漫画，天飞地跑水上漂，天下一统是ROS！！！ 下面截取官方声明： ROS2Eloquent最后一次更新，即将停止维护。 最近，关于隐私和安全的讨论很多，物联网机器人设备网络是否加密，是否可以被他人控制？ https://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/101596837 上面一篇15个月前发布博文简单介绍了一下SROS2，更多信息参考官网。 ROS
别再为格式发愁：safetensors转GGUF的三种高效方法及Ollama集成对比
本文详细介绍了将safetensors格式转换为GGUF格式的三种高效方法，包括llama.cpp原生转换、GGUF官方工具链和Transformers中转方案，并对比了它们在Ollama集成中的表现。文章还提供了实际项目中的踩坑经验和性能调优建议，帮助开发者快速掌握模型转换技术。
ROS2机器人开发实战：从零搭建环境到仿真控制完整指南
机器人操作系统（ROS）作为现代机器人开发的核心框架，其第二代ROS2通过改进通信机制和系统架构，为分布式机器人系统提供了更可靠的基础设施。ROS2的核心原理基于节点间的发布-订阅通信模型，支持实时数据传输与协同控制，其技术价值在于标准化了机器人软件模块的开发与集成流程，大幅降低了系统复杂度。在应用场景上，ROS2广泛应用于自动驾驶、工业自动化、服务机器人等领域，实现感知、决策与控制模块的高效协作。本文基于一份高度凝练的实战笔记，系统梳理了ROS2环境搭建、核心概念代码实践以及Gazebo仿真入门的关键步骤
claude使用教程
提供了三种模型：claude，codex， gemini,三种模型都共用同一个apikey, 有开发需求使用claude效果较好，知识问答等场景gemini效果会更好些，本文只提供了claude的安装方式，剩下两种按需按照以下参考链接安装下即可，安装有问题参考文档：https://www.aicodemirror.com/dashboard/official-installation/macos-linux （不需要挂梯子，自己手机号注册就好）
SIMPLIS仿真软件2.2－SIMPLIS快速入门2
SIMPLIS仿真软件2.2－SIMPLIS快速入门2导读 导读 本文承接上一篇文章。开始介绍SIMPLIS仿真部分。正如上一篇所讲的快速入门的定位，该文对SIMPLIS的三种分析模式不会很深入的讲解，只会记录下一些重要的设置和操作。对于SIMPLIS的三种分析模式的详细讲解，后面会专门撰写。如果读者还没有搭建上一篇文章中讲述的电路，那你可以点击这个链接免费下载所需的电路SIMPLIS_tutorial_buck_converter ，然后在这个电路的基础上继续进行以下操作。 ...
ROS——在一个工作空间下同时编译python2和python3的功能包
文章目录功能包具体编译方法 需求：我需要在ROS环境下运行雷达、视觉等节点，但是雷达程序依赖python2，视觉需要使用python3节点执行深度学习任务，同时我要同时运行所有的节点，所以我只需要将两部分功能包分开编译即可，雷达部分功能包正常编译，视觉节点使用python3编译。 功能包 我的工作空间中有两大部分功能包，slam相关和vision相关。 具体编译方法 编译python2依赖的slam相关功能包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="im
关于华为高斯数据库出现Invalid or unsupported by client SCRAM mechanisms定位解决的过程
最近公司有个新项目使用的是高斯数据库，因为我们的项目是直接从别的项目组拿来的，配置都是已经配好的，但是在放到正式环境上之后出现报错。起初我们以为是测试和正式的版本不一致，但是结果是版本一致的。最后这个问题搞了我们几个小时，都没法解决。
【ROS2笔记三】构建ROS2功能包
ROS2可以使用或者来创建工作包，使用进行开发推荐使用，使用进行开发推荐使用来创建包。ROS2 和各自有自己的最低要求内容：::在创建ROS2功能包之前，确保你已经位于工作空间当中，这里我的工作空间命名为 创建功能包，推荐使用（cpp）或（python）作为编译类型，并且添加依赖。1.创建一个包，在ROS2中创建新包的命令语法是： 是创建包的意思 用来指定该包的编译类型，一共有三个可选项、、 用于制定证书，一般设置为，如果不指定的话会弹出一个警告但是没有别的影响 指的是这个功能包的依赖，这里使用的
【科研数据获取】根据Excel表个中的企业/公司信息批量获取经纬度坐标，并进行地图可视化
批量获取企业/公司的经纬度坐标，并进行地图可视化1 需求2 实现途径3 需求逐步实现 1 需求 在做项目的时候，老板或者项目答辩时候甲方最喜欢看到的就是可视化结果，尤其是涉及到地图可视化。很多时候会遇到企业/公司的数据，想要做地图可视化，必不可少的就是要获取它们具体地址：第一种就是像查户口一样精准一下具体的城镇街道，还有一种就是经纬度信息，前一种属于文字内容往往用于管理方面，第二种数字信息多用于数据处理与分析。 2 实现途径 获取地理信息数据，自然需要使用到地图的功能，这里直接采用百度地图的拾取坐标系统，
赛豆科技 AIVA 汽车智能体架构演进面试题与答案
摘要 赛豆科技AIVA汽车智能体架构从座舱AI演进到整车智能体，最终实现自进化的超级智能体。其核心是"先有AI再有车"的理念，将AI作为产品主轴而非附加功能。架构设计采用端-边-云协同，确保低延迟响应；整车智能体通过Planner、Tool Registry等关键组件实现自主决策；自进化机制结合车端个性化学习和云端群体学习，并设置多重安全验证。多域协作采用分层架构，关键安全功能仍由确定性逻辑控制。该架构实现了从被动响应到主动服务的范式转变，使车辆能够持续进化。
ROS2学习笔记之创建自己的功能包
ROS2学习笔记之创建自己的功能包背景前期准备学习内容1. 创建一个包2. 编译新建的包3 Source工作空间的配置文件4 使用新建的包5. 查看包的内容6. 自定义 package.xml总结 学习目标: 使用CMake或Python创建一个新的包，然后运行其可执行文件。 背景 什么是ROS2的一个包? 一个包可以认为是一个存放我们ROS2代码的容器。当我们希望使用自己的代码或者将代码和他人...
【数据集处理】中国地面气候资料日值数据集(V3.0)(含MATLAB全代码)
简介数据集数据处理
ROS中在一个功能包中导入另一个功能包的python模块
这篇文章主要介绍一个ROS功能包中的python模块如何导入并使用另外一个ROS功能包中的python模块
ET2012新版免狗免安装绿色软件
ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，
Outlook Express 6 (OE6) for Win7/Win8/Win10
英文版 Outlook Express6.0， 兼容Win7/Win10/WinXP，解压就可用。
ROS2学习【4】：构建功能包步骤（python和C++）
这是因为每次编译后，生成的可执行文件和库文件都可能发生变化，而新的终端会话则不会继承之前会话中的环境变量设置。System）环境中的作用主要是配置和刷新用户的shell环境，以便能够正确地使用ROS命令和工具。这样，每次打开新的终端会话时，该命令都会自动执行，无需手动输入。在ROS中，每次重新编译工作空间或启动一个新的终端会话时，都需要执行source。将构建好的目标文件（就是编译好的节点文件）复制到指定的安装目录中。这一篇，主要目的是：熟悉体会编写节点，编译节点，运行节点的过程！
LinePhone3.2.7(android端最新版本) sip客户端
SIP客户端For android：LinePhone3.2.7(最新版本)，官网地址：http://www.linphone.org/
ROS2基础学习--5. ROS2功能包
每个机器人可能有很多功能，比如移动控制、视觉感知、自主导航等，如果我们把这些功能的源码都放到一起当然也是可以的，但是当我们想把其中某些功能分享给别人时，就会发现代码都混合到了一起，很难拆分出来。功能包就是这个原理，我们把不同功能的代码划分到不同的功能包中，尽量降低他们之间的耦合关系，当需要在ROS社区中分享给别人的时候，只需要说明这个功能包该如何使用，别人很快就可以用起来了。所以功能包的机制，是提高ROS中软件复用率的重要方法之一。
蓝牙模块HM-10手册
蓝牙模块HM-10手册，该手册对蓝牙模块HM-10进行了详细的介绍和使用方法以及一些AT指令。
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
6219
扫一扫
