本科阶段最后一次竞赛Vlog——2024年智能车大赛智慧医疗组准备全过程——4Bin模型转化过程

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​ 大家好，经过前几期的介绍，对于X3派上的Yolo模型部署，我们已经可以进行到最后一步了

​ 今天给大家带来，转模型的关键步骤，其实也就是对于地平线社区大佬们博客的核心总结，也把有一些难理解的步骤，用最简单的话语进行概括下

1.打开环境

首先进入环境 horizon_bpu 是我的环境名字

conda activate horizon_bpu

2.模型的验证

我们先进入官方的包（这一个步骤，在上面）

yolov5s_v2.0/04_detection/03_yolov5s/mapper/

​ 使用 hb_mapper checker 工具进行模型验证，模型验证需要利用hb_mapper checker后面跟一堆参数来对模型进行配置。

• --model-type：我们这里模型onnx，所以填onnx
• --march：旭日3派只能填bernoulli2
• --proto：若模型为caffe，则填入caffe所需的prototxt文件。onnx模型就不用写这个参数
• --model：onnx模型就是xx.onnx
• --input-shape：（该参数可选，不写的话程序会自动识别参数，如果指定以指定为主）

以我们的为例子，命令如下：

hb_mapper checker  \
--model-type onnx \
--march bernoulli