树莓派与Win11通信【一对一】（三）

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已于 2024-01-08 13:46:38 修改 · 613 阅读

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#linux #python #硬件工程

于 2024-01-08 13:22:46 首次发布

本文介绍了如何在Windows11环境下，通过树莓派作为服务端，使用Yolov5进行物体检测并将结果通过网络发送给客户端。服务端封装了Yolov5的detect函数，并通过socket通信实现图像和检测数据的传输。

在本系列的第二篇已经教给了大家如何在win11进行qt界面模拟，这里再次给大家带来一篇接入到yolov5的远程页面通信

1.编写服务端（树莓派）

1.1detect封装

首先将yolov5的detect函数进行封装抽取，这一步骤网上很多，随便拉点，我这里抽取的是

box, scores, classid, a = yolo.detect(frame)

其中a返回的是画框之后的图像

1.2 Server.py

import socket
import time
# from picamera2 import Picamera2
from PIL import Image
from io import BytesIO
import numpy as np
from detect_by_cv import *
import socket
import cv2
import numpy as np
from detect_by_cv import Yolov5
from PIL import Image
from io import BytesIO

def main():
    yolo = Yolov5()
    server_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    server_socket.bind(('127.0.0.1', 8083)</