ROS2
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玩硬件的小码农
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS2学习（6）：服务
订阅者发布者，在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据，一个负责接受一个数据服务的话我理解为服务器和客户端模式，只有客户端进行发送request，服务端接受到才会返回个response。原创 2024-02-03 19:36:21 · 553 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习（5）：话题
订阅者发布者，在我学习完成之后可以理解为一个负责发送一个数据，一个负责接受一个数据两者通过一个叫做话题的媒介进行交流数据，交流是持续进行的。原创 2024-01-30 17:22:55 · 721 阅读 · 1 评论 -
ROS2学习（4）：节点
对于节点，学习完成后，个人认为，节点就是写完代码，类似封装成windows上可以点击的exe，具体执行文件。原创 2024-01-29 22:48:16 · 458 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习（3）：功能包
对于python编写完成需要将main的入口放到“entry_points”配置的程序入口。在我的学完理解，我偏向于把功能包理解为python中的一个个模块，划分不同代码。 对于C++，编写完成程序，需要编写cmake。 包含功能包的版权描述，和各种依赖的声明。原创 2024-01-25 22:19:37 · 441 阅读 · 0 评论 -
ROS2学习（2）：工作空间
ROS工作空间，以及一些操作流程原创 2024-01-23 19:54:47 · 614 阅读 · 1 评论 -
ROS2学习（1）：ROS2的安装
Ros2的安装过程中，大家需要添加Ros2的源，但是有时候就算做了IP地址和域名的映射，也会出现安装超时443的问题，具体是：connect fali peer 啥啥啥的，那么这个就是因为对于服务器的连接失败，我们可以选择把文件下载在本地。原创 2024-01-23 19:09:02 · 666 阅读 · 1 评论