Basler acA1920-40gc

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ace acA1920-40gc | GigE相机 | Basler | Basler AG

PTP同步说明

https://zh.docs.baslerweb.com/precision-time-protocol

支持PTP同步代码

GitHub - iron-ox/pylon-ros-camera at petercheng/ptp_sync_free_run

古月居 - ROS机器人知识分享社区

在使用 Basler acA1920-40gc 相机和 Polyn View 软件时，确认 PTP（Precision Time Protocol）同步是否成功，可以通过以下步骤和方法进行验证：

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1. 确保硬件和网络配置正确

• 网络要求：确保所有相机和主机连接到支持 PTP 的网络交换机，并且网络交换机本身支持 PTP（IEEE 1588）。

• PTP 配置：在相机和 Polyn View 中启用 PTP 功能。

  • 在 Basler 相机中，可以通过 Pylon API 或 Basler Pylon Viewer 启用 PTP。

  • 在 Polyn View 中，确保软件支持 PTP 同步，并正确配置相关参数。

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2. 在 Basler 相机中检查 PTP 状态

• 使用 Basler Pylon Viewer 或 Pylon API 连接到相机，检查 PTP 状态。

  • 打开 Pylon Viewer，选择相机，进入 Device Features 选项卡。

  • 查找与 PTP 相关的参数，例如：

    • PtpEnable：确保已设置为 True。

    • PtpStatus：检查状态是否为 Slave 或 Master，表示 PTP 已同步。

    • PtpOffsetFromMaster：查看时间偏移量，如果值较小（接近 0），说明同步成功。

  • 如果 PtpStatus 显示为 Initializing 或 Fault，说明同步未成功，需检查网络配置或 PTP 设置。

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3. 在 Polyn View 中验证 PTP 同步

• Polyn View 是一个多相机管理软件，支持 PTP 同步功能。以下是验证步骤：

  1. 启用 PTP 同步：

     • 在 Polyn View 中，选择所有需要同步的相机。

     • 在相机设置中，启用 PTP 功能，并确保所有相机的 PTP 模式一致（例如，全部设置为 Slave）。

  2. 检查时间戳：

     • 在 Polyn View 中，捕获图像并检查每张图像的时间戳。

     • 如果 PTP 同步成功，所有相机捕获的图像时间戳应该非常接近（通常在微秒级别）。

  3. 触发测试：

     • 使用外部硬件触发器或软件触发器，同时触发所有相机。

     • 检查捕获的图像是否在同一时刻触发，且时间戳一致。

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4. 使用外部工具验证 PTP 同步

• 如果 Polyn View 没有直接显示 PTP 状态，可以使用以下工具验证：

  • Wireshark：抓取网络数据包，过滤 PTP 协议（IEEE 1588），查看 PTP 报文和时间同步状态。

  • PTP 测试工具：使用专门的 PTP 测试工具（如 ptp4l 或 PTPd）检查网络中的 PTP 同步状态。

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5. 常见问题排查

• PTP 未同步：

  • 检查网络交换机是否支持 PTP。

  • 确保所有设备的 PTP 配置一致（例如，时区、时钟源）。

  • 检查网络延迟和抖动，确保网络环境稳定。

• 时间戳不一致：

  • 确保所有相机的 PTP 模式正确（例如，一个 Master，其他为 Slave）。

  • 检查触发信号是否同步。

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总结

在 Polyn View 中确认 Basler acA1920-40gc 相机的 PTP 同步成功，主要通过以下方法：

1. 在 Basler Pylon Viewer 或 API 中检查 PtpStatus 和 PtpOffsetFromMaster。

2. 在 Polyn View 中检查图像时间戳是否一致。

3. 使用外部工具（如 Wireshark）验证 PTP 报文和时间同步状态。