【1】凸优化与非凸优化

Xuan-ZY

于 2024-02-27 21:02:06 发布

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文章标签：笔记学习

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视频1
求复杂函数在复杂约束下的最小值问题采用迭代法
1 牛顿法（数值分析）
2 梯度下降法
3 高斯牛顿法（视觉slam14讲）

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凸优化：
1：costfunction 只有一个极值点且为极小值
2：约束空间是一块完整的不破碎的空间

非凸问题：依赖初值
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2 第三节(上) 直角坐标与自然坐标转换

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