导航中的常用坐标系解析

1 坐标系定义及转换

1.1 坐标系定义

(1) ECEF坐标系

			也叫地心地固直角坐标系。其原点为地球的质心，x轴延伸通过本初子午线（0度经度）和赤道（0deglatitude）的交点。 z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。 y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。

(2) WGS-84坐标

也就是也叫经纬高坐标系(经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)LLA坐标系)
一句话解释就是：把前面提到的ECEF坐标系用在GPS中，就是WGS-84坐标系

(3)东北天坐标系(ENU–xyz)–UTM坐标系____常用的平面坐标系(右手坐标系)

坐标系定义为： X轴：指向东边 Y轴：指向北边 Z轴：指向天顶
  ENU局部坐标系采用三维直角坐标系来描述地球表面，实际应用较为困难，因此一般使用简化后的二维投影坐标系来描述。在众多二维投影坐标系中&