使用PduGroup实现嵌入式CAN帧/PDU的批量发送控制

使用PduGroup实现嵌入式CAN帧/PDU的批量发送控制

在嵌入式系统中，控制CAN帧/PDU的发送是一项常见的任务。通过批量发送CAN帧/PDU，可以提高系统的效率和性能。本文将介绍如何使用PduGroup来实现CAN帧/PDU的批量发送控制，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要了解PduGroup的概念。PduGroup是一种用于组织和管理多个PDU（Protocol Data Unit）的机制。PDU是CAN数据帧的逻辑单元，包含了数据和相应的标识符。

在开始编写代码之前，我们需要定义一些必要的数据结构和宏定义。假设我们有一个名为can_frame_t的结构体来表示CAN帧，其中包含标识符（ID）和数据（Data）字段。此外，我们还定义了一个宏MAX_PDUS来表示PduGroup中最大的PDU数量。

typedef struct {
   
   
    uint32_t id;
    uint8_t data[