【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)

已于 2022-07-25 18:08:25 修改
阅读量6.1k 收藏 11
点赞数 10
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Autosar # RTE Autosar从入门到精通-实战篇 文章标签： autosar
于 2022-07-25 18:07:05 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/125980436
本文介绍了AUTOSAR环境中的RTE（Run-Time Environment）及其重要性。RTE作为ECU架构的核心，负责实现软件组件间的通信和访问基本软件模块的接口。内容涵盖了RTE的通信范例、调度、软件组件和基础软件模块等概念，强调了RTE在ECU通信和调度中的关键作用。此外，文章还探讨了RTE生成器的工作原理及其对其他AUTOSAR规范的依赖。

点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录

目录

1 AUTOSAR环境中的RTE

2 AUTOSAR的一些概念

2.1 AUTOSAR Software-components软件组件

2.2 Basic Software Modules基础软件模块

2.3 Communication通信

2.3.1 Communication Paradigm通信范例

2.3.2 S/R Communication Modes通讯模式

2.3.3 Static Communication静态通讯

2.3.4 Multiplicity(1:1/1:n/n:1 Communication)

2.4 OS的Concurrency并发

3 RTE Generator

4 RTE对其他AUTOSAR规范的依赖

5 结尾

<--返回「实战篇」博文-总目录-->

<--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页-->

<--返回「个人博客」首页-->

1 AUTOSAR环境中的RTE

RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR ECU架构的核心。RTE实现了AUTOSAR VFB(Virtual Functiona

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
AUTOSAR Run Time Environment(RTE)
酒无忧的博客
07-04 2534
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：简化的AUTOSAR架构图如下如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 1100
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
AutoSar RTE介绍
最新发布
liuxu324的博客
09-01 356
从整个AUTOSAR架构层面来看，运行时环境RTE（Run-Time Environment)）在AUTOSAR的中间层。本文主要对RTE层相关知识进行总结。
AUTOSAR运行时环境
IlagCompile的博客
09-18 211
在AUTOSAR中，运行时环境（Run Time Environment，RTE）是一个关键的组成部分，它提供了一种方式来管理和协调不同的应用程序和软件组件在汽车电子系统中的运行。在运行时阶段，组件会通过RTE提供的函数来进行通信。AUTOSAR运行时环境的主要目标是实现应用程序和软件组件之间的通信和交互，以及提供一些基本的运行时服务。通过AUTOSAR运行时环境提供的这些消息传递函数，Component A和Component B能够进行有效的通信和交互，以实现系统功能的协同工作。
3、AUTOSAR运行时环境
WelanCF的博客
07-03 1058
运行时环境（Run Time Environment,RTE）位于AUTOSAR软件架构的中间层，介于应用层和基础服务层之间。它实现了特定ECU上的虚拟功能总线，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以同过API函数调用基础软件的服务。......
AutoSar之实时环境RTE
qq_30795221的博客
07-28 6406
​RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR体系结构的核心。RTE在AUTOSAR软件架构中介于应用层和基础软件层之间，是AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口的实现，从而为应用软件（Application Software）组件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件(Basic Software)组件的访问。 应用软件组件包含的系统软件是与CPU和...
AUTOSAR-RTE（Runtime Environment）
xiandang8023的博客
10-27 4198
也可以是运算，
Autosar - 【2 RTE模块】
hammershr2012的博客
07-28 3094
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。简化的AUTOSAR架构图如下：如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦，使得软件可以重分配和复用，这些都要依赖RTE来实现。但是RTE是不可复用的，因为RTE是匹配应用需求的，所以如果应用修改了RTE也就需要修改。
【Autosar】RTE（Runtime Environment）层详解
weixin_45434953的博客
07-22 1248
在阅读之前请先了解AutoSar的基本层级。
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 3283
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
[学习笔记-AUTOSAR] RTE
Kidwish_mini的博客
04-22 538
AUTOSAR RTE
04_Autosar OS、RTE、上下电
09-19
1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下电流程
汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
热门推荐
weixin_42399934的博客
06-23 1万+
汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE - 1、概念 1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件 2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信 3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信 - 软件组件的调度 - 2、具体实现 1）RTE 事件触发Runnable AUTOSAR SWC不能
AUTOSAR学习之RTE - 基本概念
weixin_30587025的博客
08-06 1772
1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
Autosar RTE设计
qiu421的博客
06-16 957
后面专门出一篇讲架构的，这里先看RTE所在位置，它相当于是中间层，链接APP和BSW。SWC通过task mapping到ECU里面。functionality提供通讯服务。这里我们看到RTE提供的通讯：SWC和SWC之间，SWC和BSW之间。
AUTOSAR 运行时环境 (RTE)
2201_75514516的博客
05-21 1599
运行时环境 (RTE)也称为运行时系统，是一种执行环境，可帮助特定语言或软件运行并访问硬件。例如，JAVA 语言使用 JVM（JAVA 虚拟机）或Python使用 Python 解释器。RTE 通过抽象不同的低级分配（如函数、变量到内存映射等）来帮助程序在硬件上正确运行。RTE 还具有软件库、运行进程所使用的环境变量。RTE 主要用于高级语言。运行时环境的作用就是为程序提供一个适合执行的环境，确保它能够顺利运行，处理内存管理、任务调度、输入输出等各种操作。
per-instance memory 在 AUTOSAR 中是如何与 RTE 协同工作的？
07-15
在AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）架构中，**per-instance memory** 和 **RTE（Run-Time Environment）** 的协同机制是实现软件组件（SWC）实例化和数据管理的关键部分。 ### per-instance memory 的作用 在 AUTOSAR 中，每个软件组件（SWC）可以有多个实例。`per-instance memory` 是指为每个 SWC 实例分配的独立内存区域，用于存储该实例的私有数据，例如内部变量、状态信息等。这种设计确保了不同实例之间的数据隔离，避免了潜在的数据冲突和竞争条件[^1]。 ### RTE 的角色 RTE 是 AUTOSAR 架构中的核心部分，负责将软件组件与底层操作系统、通信栈以及硬件平台解耦。它充当软件组件之间的中间层，提供通信、调度、数据交换等功能。RTE 通过生成的代码将 SWC 的接口调用映射到底层的 BSW（Basic Software）模块，并管理 SWC 的生命周期和实例化过程[^2]。 ### 协同机制 在 SWC 实例化时，RTE 会根据配置生成相应的 `per-instance memory` 区域，并将其与对应的 SWC 实例绑定。每个 SWC 实例在其生命周期内都会访问自己的 `per-instance memory`，而不会影响其他实例的数据[^3]。 #### 示例：RTE 如何初始化 per-instance memory 以下是一个简化的示例，展示了 RTE 在初始化 SWC 实例时如何为其分配 `per-instance memory`： ```c /* RTE 生成的初始化函数 */ void Rte_Init_Instance_MySwc(void) { /* 为每个实例分配并初始化 per-instance memory */ MySwc_InstanceData* instanceData = (MySwc_InstanceData*)malloc(sizeof(MySwc_InstanceData)); if (instanceData != NULL) { /* 初始化私有数据 */ instanceData->internalCounter = 0; instanceData->currentState = IDLE; /* 将实例数据与 RTE 管理的上下文关联 */ Rte_RegisterInstanceData(instanceData); } } ``` #### 数据访问 当 SWC 实例执行操作时，RTE 会确保其访问的是正确的 `per-instance memory`。例如，在调用某个 SWC 的操作函数时，RTE 会传递当前实例的上下文指针，从而确保函数访问的是该实例的私有数据： ```c void MySwc_Operation(void) { MySwc_InstanceData* self = (MySwc_InstanceData*)Rte_GetInstanceData(); /* 使用 per-instance memory 中的数据 */ self->internalCounter++; self->currentState = RUNNING; } ``` ### 总结 - `per-instance memory` 提供了每个 SWC 实例的私有数据存储空间。 - RTE 负责管理 SWC 实例的生命周期，并确保每个实例正确访问其 `per-instance memory`。 - 这种协同机制支持了多实例 SWC 的并发执行和数据隔离，是 AUTOSAR 支持复杂汽车电子系统开发的重要基础之一[^4]。 ---
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值