【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)

已于 2022-07-25 18:08:25 修改
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分类专栏： Autosar # RTE Autosar从入门到精通-实战篇 文章标签： autosar
于 2022-07-25 18:07:05 首次发布
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本文介绍了AUTOSAR环境中的RTE（Run-Time Environment）及其重要性。RTE作为ECU架构的核心，负责实现软件组件间的通信和访问基本软件模块的接口。内容涵盖了RTE的通信范例、调度、软件组件和基础软件模块等概念，强调了RTE在ECU通信和调度中的关键作用。此外，文章还探讨了RTE生成器的工作原理及其对其他AUTOSAR规范的依赖。

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目录

1 AUTOSAR环境中的RTE

2 AUTOSAR的一些概念

2.1 AUTOSAR Software-components软件组件

2.2 Basic Software Modules基础软件模块

2.3 Communication通信

2.3.1 Communication Paradigm通信范例

2.3.2 S/R Communication Modes通讯模式

2.3.3 Static Communication静态通讯

2.3.4 Multiplicity(1:1/1:n/n:1 Communication)

2.4 OS的Concurrency并发

3 RTE Generator

4 RTE对其他AUTOSAR规范的依赖

5 结尾

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1 AUTOSAR环境中的RTE

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AUTOSAR运行时环境
IlagCompile的博客
09-18 140
在AUTOSAR中，运行时环境（Run Time Environment，RTE）是一个关键的组成部分，它提供了一种方式来管理和协调不同的应用程序和软件组件在汽车电子系统中的运行。在运行时阶段，组件会通过RTE提供的函数来进行通信。AUTOSAR运行时环境的主要目标是实现应用程序和软件组件之间的通信和交互，以及提供一些基本的运行时服务。通过AUTOSAR运行时环境提供的这些消息传递函数，Component A和Component B能够进行有效的通信和交互，以实现系统功能的协同工作。
AUTOSAR Run Time Environment(RTE)
酒无忧的博客
07-04 2320
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：简化的AUTOSAR架构图如下如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦
AutoSar架构学习笔记
最新发布
m0_74823827的博客
03-04 793
CAN总线信号由CAN_H_CAN_L两根线的差分信号，也就是通过CAN_H和CAN_L的电压差来决定0、1信号。总线规定隐性电平为信号1（即CAN不工作时），显性电平为信号0（即CAN工作时），其中隐形电平的时候CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，而显性电平的时候CAN_H为3.5V， CAN_L为1.5V，此时电压差就是2V。其中隐形电平的时候CAN_H为0V，CAN_L为5V，此时电压差就是-5V，显性电平的时候CAN_H为3.50V，CAN_L为1.5V，此时电压差就是2V。
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 927
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
3、AUTOSAR运行时环境
WelanCF的博客
07-03 925
运行时环境（Run Time Environment,RTE）位于AUTOSAR软件架构的中间层，介于应用层和基础服务层之间。它实现了特定ECU上的虚拟功能总线，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信。RTE封装了基础软件层的通信和服务，为应用层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口，使得应用层可以同过API函数调用基础软件的服务。......
AutoSar之实时环境RTE
qq_30795221的博客
07-28 6215
​RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR体系结构的核心。RTE在AUTOSAR软件架构中介于应用层和基础软件层之间，是AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口的实现，从而为应用软件（Application Software）组件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件(Basic Software)组件的访问。 应用软件组件包含的系统软件是与CPU和...
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 2911
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
[学习笔记-AUTOSAR] RTE
Kidwish_mini的博客
04-22 406
AUTOSAR RTE
AUTOSAR-RTE（Runtime Environment）
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10-27 3829
也可以是运算，
RTE (Run-Time Environment)
erroror的专栏
10-22 1646
是 AUTOSAR 架构的关键组成部分，提供了软件组件间通信和调度的中间件层，使得软件组件能够独立于底层硬件进行开发。通过标准化接口和自动化工具，RTE 提高了系统的模块化、可移植性和可复用性。理解和实现 RTE 对于保证汽车电子系统的高效和可靠运行至关重要。
AUTOSAR_SWS_RTE
09-18
**RTE**(Run-Time Environment)作为AUTOSAR框架中的一个关键组成部分，主要负责实现不同软件组件间的通信和数据交换。在AUTOSAR架构中，RTE扮演着虚拟功能总线的角色，通过定义一套标准化的接口来支持软件组件之间的...
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
04_Autosar OS、RTE、上下电
09-19
1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下电流程
汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
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汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE - 1、概念 1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件 2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信 3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信 - 软件组件的调度 - 2、具体实现 1）RTE 事件触发Runnable AUTOSAR SWC不能
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1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
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RTE 负责向软件组件间以及软件组件和基础软件组件之间提供通讯服务，使软件组件可以独立于网络拓扑独立设计与开发。为应用层中的组件提供统一、独立于硬件的运行环境，是实现虚拟功能总线概念的主体。采用底层基础软件提供的服务来实现上层软件组件的实际运行、数据通信等。 应用层组件：描述包括组件类型、内部行为、接口、数据类型定义等 （1）应用软件组件：实现复杂的控制算法，属于功能的控制核心部分，通
AUTOSAR从入门到精通- 虚拟功能总线（RTE）（一）
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AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
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通过合理应用AUTOSAR RTE，我们可以更好地实现软件组件的通信和协同工作，提高汽车电子系统的开发效率和质量。在这个示例中，有两个SWC：SWC1和SWC2。AUTOSAR RTE是AUTOSAR标准中的一个关键模块，它在汽车电子系统中负责管理和协调各个软件组件之间的通信和数据交换。AUTOSAR RTE的引入使得汽车电子系统的开发更加标准化和模块化，提高了软件组件的可复用性和可移植性。（3）错误管理：RTE提供了一套完善的错误管理机制，能够及时捕捉和处理各种软件错误，提高系统的可靠性和稳定性。
autosar诊断rte
08-12
在AUTOSAR中，RTE（Run-Time Environment）是一个运行时环境模块，它为上层应用程序提供了访问AUTOSAR服务和功能的接口。RTE模块在AUTOSAR诊断中起到了桥接的作用，它提供了诊断功能的API接口，使应用程序能够使用诊断服务。 在AUTOSAR诊断中，RTE模块的主要功能包括： 1. 诊断服务接口：RTE模块提供了一组标准化的API接口，使应用程序能够访问和使用诊断服务。这些接口包括故障码读取、故障码清除、诊断事件触发等功能，可以通过调用这些接口实现对诊断功能的控制和操作。 2. 诊断数据传输：RTE模块可以通过与PduRouter模块的交互，实现诊断数据的传输。它可以将应用程序产生的诊断数据发送到诊断目标，也可以接收来自诊断目标的诊断数据，并将其传递给应用程序进行处理。 3. 事件触发和通知：RTE模块可以根据配置的条件和规则触发诊断事件，并通知应用程序。例如，当某个特定的故障码出现时，RTE模块可以触发相应的诊断事件，并通知应用程序进行相应的处理。 通过RTE模块，应用程序可以方便地使用AUTOSAR诊断功能，并与其他AUTOSAR模块进行集成。RTE模块提供了一种标准化的接口，使开发人员能够更容易地使用诊断服务，提高开发效率和可维护性。同时，RTE模块还提供了与诊断工具的接口，使得应用程序可以与诊断工具进行通信和交互，进行故障分析和调试。
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