- 博客(142)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用Simulink开发SWC时，如何建立自定义的数据字典(.sldd格式)文件
本文介绍在Simulink开发SWC时，如何创建自定义数据字典（.sldd文件）并添加变量。通过模型属性新建外部数据文件，保存为.sldd格式，并添加至路径。随后，在模型中双击信号线，右键选择“属性”→“创建和解析”，定义为Simulink.Signal，设置数据类型与代码生成存储属性，完成变量创建。最终生成符合要求的嵌入式代码，提升代码可读性与可维护性。
2026-09-26 23:30:31
19
原创 使用Simulink开发SWC时，如何在模型中配置Simulink Function模块
本文介绍了在Simulink中配置SWC模型的Simulink Function模块的步骤，适用于自底向上开发模式。通过创建函数、设置全局可见性、搭建逻辑，并在AUTOSAR字典中配置C-S接口、操作函数、参数、服务端口及Runnable事件，最终完成函数与Runnable的映射与校验，确保代码生成正确性。
2026-09-26 23:25:57
132
原创 MBD基于模型开发介绍
在汽车AUTOSAR项目中，MBD（基于模型开发）利用Simulink图形化建模替代手写代码，实现控制逻辑的高效开发。其优势包括：降低维护复杂度，清晰展现模块接口与信号流；支持早期仿真验证，加速迭代闭环；生成代码一致性高，符合MISRA C规范。开发工作流分为Top-Down（先定义ARXML再建模）和Bottom-Up（先建模后推导接口），前者更适用于系统架构明确的场景，实际应用中更为普遍。
2026-09-20 11:40:17
35
原创 Simulink开发SWC时，给全局变量赋值逻辑非预期问题，以及优化方案
本文主要介绍使用Simulink开发SWC时，给全局变量赋值逻辑非预期问题，以及优化方案。
2026-09-20 11:37:02
146
原创 Simulink中Bias模块介绍
本文介绍了Simulink中的Bias（偏置）模块，该模块用于为输入信号添加固定偏置值，运算公式为Y=U+bias。文章详细说明了模块位置、输入输出端口支持的数据类型、参数设置（包括偏置值和整数溢出处理方式），并提供了示例图示。最后强调了参数设置对代码生成的影响，建议根据模型需求选择是否启用饱和处理功能，以平衡代码安全性和效率。Bias模块支持包括定点数在内的多种数据类型，是基础数学运算的重要组件。
2026-07-26 21:38:22
184
原创 Simulink开发SWC时，如何实现触发式调用TimingEvent类型Runnable中的RTE接口
摘要：本文介绍了在Simulink开发AUTOSAR SWC时，如何实现TimingEvent类型Runnable中RTE接口的触发式调用。针对周期性调用不符合需求的情况（如仅需数据跳变时发送），提出了两种解决方案：1）通过If Action子系统实现单次触发，但需手动调整代码位置；2）利用计数器和Switch模块实现N次触发发送（如示例中的3次）。两种方法均通过模型验证并展示了生成代码，为周期性任务中的条件触发提供了实用实现方案。
2026-07-26 21:33:11
299
原创 AUTOSAR E2E Profile规范介绍
本文主要对AUTOSAR E2E Profile进行深入梳理，以加深对E2E Profile规范的理解
2026-06-28 16:37:10
252
原创 智驾业务上下游公司汇总和介绍---大陆
本文主要对从事智驾业务的上下游公司---**大陆**，进行汇总和介绍，以加深对智驾业务的理解，及方便后续查阅。
2026-04-11 16:46:52
130
原创 使用python脚本全局修改ARXML文件中重复的UUID
在基于AUTOSAR架构开发SWC时，需要依赖上游释放的ARXML文件，但是对于新项目来说，往往释放的ARXML会有这样那样的问题。例如：在使用ARXML导出SWC模型时，提示ARXML中存在诸多UUID重复的情况。所以，本文重点介绍如何使用python脚本来高效实现全局修改ARXML文件中重复的UUID，以快速推进SWC模块开发。
2026-02-07 22:34:29
435
原创 Simulink中设置AUTOSAR SWC同一Runnable内不同subsystem的代码生成顺序
Simulink中设置AUTOSAR SWC同一Runnable内不同subsystem的代码生成顺序
2026-02-01 12:40:46
518
原创 Matlab如何设置打开Simulink工程时自动运行脚本文件
本文主要介绍，Matlab如何设置打开Simulink工程时自动运行脚本(m)文件。
2026-02-01 12:38:46
141
原创 Simulink中Unary Minus模块介绍
Unary Minus（一元负号）模块，是Simulink中的一个基本运算模块，用于对输入信号进行取反操作，概念上用来表示一个数的相反数。
2026-01-04 18:55:43
985
原创 Test Harness单元测试如何导入已有的Harness文件
在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink开发过程中Test Harness相关的技术和常见问题进行总结，以便后续学习过程中查漏补缺。
2026-01-04 18:53:41
381
原创 激光雷达（Lidar）介绍
激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），即激光探测和测距，又称光学雷达。在自动驾驶领域，激光雷达的作用类似人的眼睛，通过发射和接收反射回来的激光束对周围环境进行实时扫描，构建出高精度的三维点云图，为车辆提供精确的环境感知信息，从而帮助车辆做出安全、准确的行驶决策。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达具有高精度、高分辨率、不受光照条件影响等优点，能够在复杂的交通场景中提供更为可靠的环境感知，是实现L3及以上自动驾驶不可或缺的核心技术。
2025-12-31 16:08:16
2293
原创 超声波雷达（USS）介绍
超声波雷达传感器系统（USS，Ultrasonic Sensor System），基于超声波接收与发射，来实现物体检测，是一种利用超声波进行近距离测距与环境感知的核心技术，广泛应用于汽车、机器人、工业自动化等领域，尤其在自动驾驶与辅助驾驶中作为短距离感知的关键传感器。超声波雷达具有不受天气影响、结构简单、生产成本低、检测精度高等优势。
2025-12-31 16:06:45
1791
原创 4D毫米波雷达
4D毫米波雷达，又称4D成像毫米波雷达（4D Imaging Radar）。其中，4D是指“距离、速度、水平角度、垂直高度”四个维度；”成像“是指4D毫米波雷达在水平和垂直方向上都具备很高的分辨率，可以生成稠密的点云信息。可知，相比于车载传统的3D毫米波雷达而言，4D毫米波雷达增加了“高度”的探测能力，主要应用在前向雷达领域，使得其可以测量俯仰角度。同时，4D毫米波雷达也具有探测距离更长、角度分辨率更高、目标点云更密集等优点。
2025-12-24 09:51:26
1346
原创 毫米波雷达（mmWave Radar ）介绍
毫米波雷达（Millimeter Wave Radar）是指工作在毫米波频段的雷达传感器。其中，雷达（Radar，Radio Detection and Ranging），原意是“无线电探测和测距”，即用无线电发现目标，并测定目标在空间的位置。
2025-12-24 09:49:01
4258
原创 车辆运动中急动度（jerk）和弹跳度(Snap)介绍
本文对比介绍车辆运动学中的急动度（Jerk）与弹跳度（Snap），解析其定义、数学表达式及单位。急动度反映加速度变化率，影响乘坐舒适性；弹跳度则描述急动度的变化率，进一步揭示运动平顺性。在智能驾驶纵向控制中，仅关注速度误差不足，需综合考虑加速度与急动度变化，以提升驾乘舒适性。
2025-12-08 10:53:35
834
原创 汽车车身电子稳定程序（ESP）功能介绍
本文主要对汽车车身电子稳定程序（ESP）/车身电子稳定系统（ESC）功能进行介绍，以加深理解，及方便后续查阅。
2025-11-29 14:28:46
1409
原创 自动泊车（PAS）相关知识总结
本文主要对泊车（APA/RPA/RSPA/HPA/AVP）相关的技术和知识进行总结，仅作为自学使用，以加深理解，及方便后续学习过程中查漏补缺。
2025-11-25 09:51:51
1447
原创 新能源汽车各类型介绍及差异对比
本文主要对新能源汽车各类型（EV、BEV、HEV、PHEV、REEV）的差异进行介绍和总结，以加深理解，及方便后续查阅。
2025-11-18 10:05:18
1063
原创 使用网盘网页版下载大文件
由于安全管控，办公电脑上一般不允许安装网盘客户端，而网盘的网页版在默认情况下又无法下载一些比较大的文件。所以，为了解决这个问题，本文主要对如何在网盘的网页版下载大文件进行了总结，以便后续在其他平台上迁移使用。
2025-11-03 14:28:44
3432
原创 Simulink模型建模规范和标准检查
在基于AutoSar CP架构开发SWC时，会使用到MATLAB/Simulink工具。本文主要对Simulink模型开发过程中，检查模型是否符合建模规范和标准相关的技术和问题进行总结，以便后续学习过程中查漏补缺。
2025-11-03 14:21:59
822
计算机软考 高级 系规 论文写作攻略
2025-07-26
UDS诊断协议知识总结
2024-07-28
STM32F103ZET6基于HAL库实现CAN回环测试和中断接收
2024-06-22
基于STM32F1实现FreeRTOS V9.0.0移植，以及CAN等多个模块程序测试
2024-05-29
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人