AutoSar之实时环境RTE

最新推荐文章于 2025-05-21 11:15:13 发布
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分类专栏： AutoSar 文章标签： 汽车 汽车电子控制 AUTOSAR
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​RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR体系结构的核心。RTE在AUTOSAR软件架构中介于应用层和基础软件层之间，是AUTOSAR虚拟功能总线(VFB)接口的实现，从而为应用软件（Application Software）组件之间的通信提供基础设施服务，并促进对包括OS在内的基础软件(Basic Software)组件的访问。
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应用软件组件包含的系统软件是与CPU和位置相关的。这就意味着，受系统设计人员施加的约束，应用程序软件组件可以在系统配置期间映射到任何可用的ECU。RTE负责确保组件能够通信，并且无论在哪里映射组件，系统都能按预期继续工作。RTE包含系统基础设施的可变元素，这些可变元素来自于组件到ECU的不同映射以及标准化的RTE服务。每个ECU生成和配置RTE，来确保RTE是ECU的最佳选择。
上面说了这么多，具象地描述下这个过程。如下图，可以将RTE理解成AUTOSAR架构中的服务员角色。它是来沟通、交互不同SW-C之间，以及SW-C与BSW之间信息的传递者。
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需要解释个名词：Runnables。它是可运行实体(Runnable entities)的缩写，SWC的一部分，可以包含实际实现的函数，具体逻辑算法或者可执行操作内容，由RTE周期性或事件触发调用。概括地看RTE包含以下内容：
‰ RTE需要配置(e.g. 把runnables对应到OS的tasks中去)
‰ 通过RTE的事件触发runnables的运行
‰ 生成调用runn

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【AUTOSAR-RTE】-1-聊一聊RTE(Run-Time Environment)
「汽车电子助手」的博客
07-25 5972
RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR ECU架构的核心。
AUTOSAR Run Time Environment(RTE)
酒无忧的博客
07-04 2438
AUTOSAR RTE(Run Time Environment)实现了AUTOSAR系统中的虚拟功能总线（VFB），提供了SWC(Software Component)之间的访问接口和SWC对于BSW资源的访问接口。RTE为SWC中的Runnable提供与其他SWC或者BSW模块通信的接口，RTE将Runnable映射到OS Task中，并且管理Runnable的触发机制，因此RTE功能主要可以分为两个部分：简化的AUTOSAR架构图如下如上图，AUTOSAR架构是分层设计的，并且其理念是将软件与硬件解耦
AUTOSAR学习之RTE - 基本概念
weixin_30587025的博客
08-06 1705
1.什么是RTE？ The Run-Time Environment (RTE) is at the heart of the AUTOSAR ECU architecture. The RTE is the realization (for a particular ECU) of the interfaces of the AUTOSAR Virtual Function B...
AUTOSAR 运行时环境 (RTE)
最新发布
2201_75514516的博客
05-21 1192
运行时环境 (RTE)也称为运行时系统，是一种执行环境，可帮助特定语言或软件运行并访问硬件。例如，JAVA 语言使用 JVM（JAVA 虚拟机）或Python使用 Python 解释器。RTE 通过抽象不同的低级分配（如函数、变量到内存映射等）来帮助程序在硬件上正确运行。RTE 还具有软件库、运行进程所使用的环境变量。RTE 主要用于高级语言。运行时环境的作用就是为程序提供一个适合执行的环境，确保它能够顺利运行，处理内存管理、任务调度、输入输出等各种操作。
AUTOSAR——AUTOSAR RTE
m0_60697583的博客
03-07 997
AUTOSAR RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，它提供了一个中间层，用于管理应用软件（Application Software）和基础软件（Basic Software）之间的通信和调度。AUTOSAR RTE负责处理不同软件组件之间的事件触发、消息传递、任务调度等，以及提供标准化的API接口供应用软件调用。
Autosar系列之RTE
喜欢打篮球的普通人
04-02 3064
事件调用RTE负责调用可运行实体，Autosar软件组件无法动态创建Runnable线程，因此通过事先定义好的RTE Events触发可运行实体的执行。RTE支持所偶含有Autosar接口的运行体的管理，不仅有SWC，还包括BSW。生成调用runnables的task代码（生成的Runnable能够在RTE中运行）（2）提供Autosar软件组件访问的基本软件模块服务，eg：对OS调用。RTE需要配置（eg：把Runnables对应到OS的tasks中）通过RTE的事件触发runnables的运行。
汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
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weixin_42399934的博客
06-23 1万+
汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE - 1、概念 1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件 2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信 3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信 - 软件组件的调度 - 2、具体实现 1）RTE 事件触发Runnable AUTOSAR SWC不能
AUTOSAR-SWS-RTE.pdf
06-10
RTE（Runtime Environment）是AUTOSAR架构中的一个关键组成部分，它负责在运行时将不同应用程序之间的数据进行传递，并管理应用程序的运行环境。RTE的核心功能包括但不限于： - **通信管理**：确保应用程序之间正确...
AUTOSAR_SWS_RTE.pdf
08-31
RTE（Run-Time Environment）是AUTOSAR中的一个关键组件，负责提供 runtime 环境，支持应用程序的执行。 根据AUTOSAR_SWS_RTE.pdf文档，RTE Software的specification包括以下几个方面： 1. 软件聚类支持：RTE支持...
ATS的AUTOSAR-ATS-RTE.pdf
01-09
2. **调度**：验证RTE对任务的调度策略，确保实时性和优先级的正确执行。 3. **RTE非易失性数据处理**：检查RTE在系统重启或断电后是否能正确处理和恢复存储的数据。 4. **客户端-服务器通信**：验证RTE如何支持...
AUTOSAR 的运行时环境（RTE）详解及综合实例
大模型大数据攻城狮的专栏
03-03 742
RTE是AUTOSAR架构中的核心中间层，负责连接应用层（Application Layer）和基础软件层（Basic Software Layer, BSW）。它的主要功能是为软件组件（SWC）提供标准化的通信接口和调度服务，从而实现模块间的解耦和高效协作。
Autosar v4.3 RTE
04-21
Autosar 架构，分层思想，各个小模块设计，这些仅供学习用
autosar-经典平台-RTE
07-01
autosar，经典平台里面的RTE ，一起太大不让上传，就分开上传。要想初步了解autosar的话，简单扫一遍就行，没必要深究，大部分都是接口。开发AUTOSAR的话可以下来看看。
AUTOSAR RTE 理解
dxlyoung的博客
08-16 3516
RTE包含由不同的ECU组件映射而来的系统基础设施和RTE服务的变量元素。 主要来说，RTE可以从逻辑上分为两个实现部分： 软件组件之间的通讯 软件组建的时间调度 为了全面的描述RTE的概念，基础软件的调度也要考虑在内。基础软件调度器用于调度基础软件模块的可调度实体。在一些文档中，可调度实体也被称为主进程函数。 由于相同的OS任务可能被用作调度软件组件和基础软件模块，RTE的调度模块与基础软件调度器强相关，两者并不能被完整的分离开。 RTE和基础软件是针对特定的ECU而生成的，这就保证了基础软件和
Autosar RTE配置-Port Update配置及使用-基于ETAS工具
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03-01 441
在E2E校验中，需要对Counter进行自增，但每个报文周期不一样，导致自增的周期不一样。且Counter应该在收到报文之后才进行自增。基于这些需求，本文介绍使用RTE Port中的参数来实现。规范中原文如下：使用Update flag可以检查数据是否更新，这里需要注意的是，必须是非队列的数据，且必须是显示（explicit）的接口enableUpdate存在于的配置中。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（三）----RTE配置
hellotzx的博客
04-27 8390
实时运行环境(RTE)是AUTOSAR ECU体系结构的核心。RTE是AUTOSAR接口的实现(对于特定的ECU)虚拟函数总线(VFB)。RTE提供基础设施服务，使AUTOSAR软件组件之间能够进行通信，并充当AUTOSAR软件组件访问包括操作系统和通信服务在内的基本软件模块的手段。
AUTOSAR-RTE（Runtime Environment）
xiandang8023的博客
10-27 4031
也可以是运算，
[学习笔记-AUTOSAR] RTE
Kidwish_mini的博客
04-22 479
AUTOSAR RTE
AutoSAR系列深入解析：RTE的数据一致性管理
带你成为别人眼中的大佬！
07-27 697
RTE通过定义数据传输接口、管理数据读写和数据缓冲等方式，确保了软件组件间数据的准确性和可靠性。通过数据缓冲区，RTE可以在合适的时间点进行数据的传输，从而保证数据的完整性和有效性。例如，当一个软件组件正在写入数据时，其他组件需要等待，以保证数据的一致性和正确性。这样，在不同的软件组件之间，就能按照相同的规范进行数据的读取和写入，确保数据的一致性。通过这种方式，RTE确保了在数据写入和读取过程中的一致性，防止了多个软件组件同时对数据进行访问导致的冲突和错误。获取数据写入权限，写入数据后通过。
autosar davinci 中RTE_CORE
02-19
### AUTOSAR Davinci 中 RTE_CORE 介绍 在 AUTOSAR 开发环境中，Runtime Environment (RTE) 是一个至关重要的组件。它作为应用程序模块之间的通信桥梁，在不同软件组件之间提供标准化接口。对于基于 Vector 提供的工具链，特别是 Davinci Configurator Pro 工具而言，RTE 的配置和使用尤为关键[^1]。 #### RTE_CORE 功能概述 RTE_CORE 主要负责管理运行时环境的核心功能，包括但不限于： - **数据交换**：实现 SWC（Software Component）间的高效数据传输。 - **事件调度**：处理由外部触发或内部产生的各种事件。 - **状态同步**：维护并协调各组件间的状态一致性。 这些特性使得开发者能够专注于业务逻辑的设计而无需关心底层复杂的通讯机制。 #### 使用方法 为了有效利用 RTE_CORE 进行开发工作，通常遵循如下实践指南： ##### 配置阶段 通过 Davinci Configurator 定义所需的端口和服务接口。这一步骤涉及创建 Client/Server Ports 或者 Sender/Receiver Ports 来满足特定的应用需求[^2]。 ```xml <PORT INTERFACE="SomeInterface" TYPE="CLIENT"> <!-- Port configuration details --> </PORT> ``` ##### 编码实例 当涉及到实际编码时，则依据所定义好的接口来编写相应的调用函数。例如发送消息给另一个组件可以这样操作： ```c #include "Rte_Type.h" void sendExampleData(void){ Std_ReturnType result; ExampleDataType exampleData; /* Prepare the data to be sent */ // Send Data through defined port result = Rte_Send_<PortName>(exampleData); } ``` 上述代码片段展示了如何向指定端口传递数据对象 `exampleData` ，其中 `<PortName>` 应替换为具体项目中的端口号名称[^3]。
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