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RSS订阅原创 汽车电子学习笔记 --- EcuM
EcuM作用： 初始化和反初始化操作系统，SchM和BswM以及一些基本的软件驱动模块 根据需求，配置ECU为SLEEP或者SHUTDOWN模式 管理ECU上的所有唤醒事件 提供了唤醒验证协议，验证确定唤醒事件是否是真的唤醒事件 提供模式请求用户CallOut回调函数用作睡眠唤醒过程中的具体操作 EcuM阶段 整体过程图 startup阶段： 最...
2022-04-13 23:07:55
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原创 汽车电子学习笔记 --- IAR
官网 IAR Systems 命令行编译 \common\bin路径添加到系统环境变量path中 IarBuild xxx.ewp Debug ---- xxx.ewp为IAR工程名称，Debug为xxx.ewp文件中configuration的name 编译输出所有的编译信息：IarBuild XXX.ewp -build Debug -log all，编译信息生成到log文件：IarBuild XXX.ewp - b...
2022-03-06 22:11:26
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原创 汽车电子学习笔记---基于UDS的Bootloader
汽车电子学习笔记—基于UDS的BootloaderBootloader 又称引导加载程序，是系统上电之后运行的第一段代码，其主要用于软件更新。在每次上电/复位后，ECU首先执行Bootloader代码，Bootloader会执行一些基本的初始化，然后再检查刷新请求标志位是否为有效，如果刷新请求标志位有效，则停留在bootloader模式中进行软件升级操作。如果当前没有刷新请求，即刷新请求标志位为无效，则检查应用软件的状态。如果应用软件是有效的，则执行APP应用程序代码，如果应用软件无效，则继续执行Boot
2021-12-01 21:10:59
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原创 汽车电子学习笔记---UDS
汽车电子学习笔记—UDS一、概述UDS(Unified Diagnostic Services)，统一的诊断服务。协议的应用层定义是ISO 14229-1，目前大部分汽车厂商均采用UDS on CAN的诊断协议。UDS本质上是一种定向的通信，是一种交互协议(Request/Response)，可以理解为C/S模式，Tester为client端，ECU为Server端，即诊断方(Tester)给ECU发送指定的请求数据（Request），ECU服务端回复肯定或否定响应。1、SID：Service Id
2021-11-19 00:25:07
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原创 汽车电子学习笔记---RZ、NRZ、NRZ1、曼彻斯特编码
汽车电子学习笔记—RZ、NRZ、NRZ1、曼彻斯特编码1、RZ(Return Zero Code)编码也称为归零码，特性就是在一个周期内，用二进制传输数据位，在数据位脉冲结束后，需要维持一段时间的低电平。RZ编码又分为两种：单极性归零码低电平表示0，正电平表示1，如下图：红色的线表示数据，只占据一部分的周期，剩下周期部分为归零段双极性归零码高电平表示1，负电平表示0RZ编码特点：能够同时传递时钟信号和数据信号，但由于归零，需要占用一部分的带宽2、NRZ(Non Return Ze
2020-07-04 21:46:45
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原创 汽车电子学习笔记---CAN网络（二）
汽车电子学习笔记—CAN（二）1、CAN标准CAN标准分为底层标准（物理层和数据链路层）和上层标准（应用层）两大类。底层标准：CAN底层标准都相同，涵盖OSI模型中的物理层和数据链路层，与ISO/OSI模型的对应关系如下图所示：ISO 11898-1：数据链路层协议，描述CAN总线的基本架构，定义不同CAN总线设备在数据链路层通信方式ISO 11898-2：高速CAN总线物理层协议，最高数据传输速率 1Mbps，应用为两线平衡式信号（CAN_H, CAN_L）ISO 11898-3：
2020-07-03 23:52:27
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原创 汽车电子学习笔记---AutoSAR之RTE
汽车电子学习笔记—AutoSAR之RTE- 1、概念1）RTE是AUTOSAR虚拟功能总线（Virtual Function Bus，VFB）的接口的实现，它为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含OS的基本软件组件2）提供基础的通信服务，支持AUTOSAR的软件组件间、基础软件间、软件组件与基础软件之间的通信3）从逻辑上RTE可以分为两部分： - 软件组件间的通信- 软件组件的调度- 2、具体实现1）RTE 事件触发RunnableAUTOSAR SWC不能
2020-06-23 00:29:14
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原创 汽车电子学习笔记---AutoSAR之BSW---NVRAM Manager（二）
汽车电子学习笔记—AutoSAR之BSW—NVRAM Manager（二）- 1、RAM Block dataRAM 状态转换图RAM状态转换说明1）上电最初状态：UNINITIALIZED2）初始化后（NvM_Init）：INVALID / UNCHANGED3）NvM_ReadAll后更新：VALID/UNCHANGED，在这种状态下，WriteAll是不允许的4）调用NvM_SetRamBlockStatus()可以设置RAM状态：参数为true， VALID / CHANG
2020-05-12 23:37:25
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原创 汽车电子学习笔记---AutoSAR之BSW---NVRAM Manager（一）
汽车电子学习笔记—AutoSAR之BSW—NVRAM Manager（一）- 1、概述NVRAM Manager（NvM）是应用app层访问非易失性数据的唯一接口，提供非易失数据的管理服务。NvM上层是RTE，下层是对接Flash Driver或者EEPROM Driver的接口。位于基础软件的服务层，并为为所有NV data的（初始化、读、写、控制）维护以及管理作提供了各种同步/异步服务。无论是EEPROM还是Flash模拟的eeprom，都在这层被抽象为同一类型，直到MemIf层才会
2020-05-12 00:44:01
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原创 汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）
汽车电子学习笔记—AutoSAR之基础软件层（BSW）- 1、概述如之前autosar概述笔记中说明，BSW按照层级结构可以分为服务层、ECU抽象层、硬件抽象层（MCAL）和复杂驱动层（CDD）。- 硬件抽象层（MCAL）主要包含了相关的Driver，通过该层次可以访问MCU的资源，比如访问整个芯片的CAN,LIN等控制器，配置MCU的Port脚，配置MCU的时钟等。主要包含下面的内容：...
2020-05-01 23:32:14
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原创 汽车电子学习笔记---AutoSAR概述
汽车电子学习笔记—AutoSAR概述1、概述Automotive Open System ARchitecture，汽车开放系统架构2、架构1）架构图2）详细描述应用软件层（AppL）由一个个SWC组成的，如车窗，锁，车灯等，每个SWC咱们可以理解为一个.c文件实时运行环境（RTE）1）可以理解成一个中间层，负责各模块中转调用和管理，将BSW和SWC做隔绝，使...
2020-04-27 23:21:26
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转载 CANoe的使用--CANoe常用操作（CANoe系列其一）（转载）
摘要1、CANoe工程的新建2、通过Trace工具查看交互的报文内容3、通过Logging保存日志文件4、创建IG发送报文5、通过Graphics界面抓取信号波形6、加载cdd文件7、过滤报文ID的接收8、其他
2020-04-26 22:07:28
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原创 汽车电子学习笔记---LIN
汽车电子学习笔记—LIN1、简介1）LIN(Local Interconnect Network)总线是基于UART/SCI(通用异步收发器/串行接口)的低成本串行通讯协议。主要用于网络宽带、性能没有过高要求的汽车功能模块：如车窗，天窗等模块。2） LIN网络在汽车中一般不独立存在，通常会与上层CAN网络相连，形成CAN-LIN网关节点。3）LIN总线采用的是单线传输形式，应用了单主...
2020-04-16 21:10:05
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原创 C语言性能优化
C语言性能优化- 1、数据类型1）如果确定整数非负，应直接使用unsigned int，处理器处理无符号unsigned 整形数的效率远远高于有符号signed整形数2）float可以用int替代，如果需要结果精确到小数点后n位，可以将其乘以n*10，结果尽可能晚的把它转换为浮点型数字3）局部变量尽可能的不使用char和short类型。对于char和short类型，编译器需要在每次赋值的时...
2020-04-09 22:46:11
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原创 汽车电子学习笔记---CAN
汽车电子学习笔记—CAN1、CAN(Controller Area Network)控制器局域网络是 ISO 国际标准化的串行通信协议。通俗来讲，CAN总线就是一种传输数据的线，用于在不同的ECU之间传输数据。CAN两个ISO国际标准：1）ISO11898 ：定义了通信速率为 125 kbps～1 Mbps 的高速 CAN 通信标准，属于闭环总线，传输速率可达1Mbps，总线长度 ≤ ...
2020-04-07 22:44:29
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原创 c 语言---部分标准库函数及源码
部分标准库函数及源码- 数据和宏定义#define NULL ((void *)0)#define TOLOWER(c) ((((c) > 'A') && ((c) < 'Z')) ? ((c) - 'A' + 'a') : (c))typedef unsigned int size_t;1、memcpy：从存储区 src 复制 n 个字符到存储区 ...
2020-03-26 21:53:16
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原创 c语言接口（三）--- 队列接口
QUEUE接口数据结构定义typedef void* PLIST_QUEUE;typedef struct __queueNode{ struct __queueNode *pNext; int data;}ST_QUEUE_NODE;typedef struct __listQueue{ ST_QUEUE_NODE header; ST_QUEU...
2020-03-23 20:54:45
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原创 c语言接口（二）--- 栈接口
Stack接口栈结构类型定义#define STACK_MAX_SIZE (1024)typedef struct __stack{ void *pData[STACK_MAX_SIZE]; int size;}ST_STACK;typedef void* PST_STACK;方式一创建和初始化栈PST_STACK init_stack(v...
2020-03-19 22:24:31
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原创 汽车专用名词
汽车专用名词1、ECU电子控制单元，从用途上讲则是汽车专用微机控制器，汽车的大脑。由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成2、ECM1）汽车发动机控制模块，是发动机控制的核心部件，根据各传感器的输入信息，控制发动机的燃油喷射和点火时刻，并为其他输出装置提供最佳的控制指令2）ECM的核心部件是微...
2020-03-16 21:50:30
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原创 c语言接口（一）---链表
链表接口链表节点定义typedef struct LinkNode{ int data; struct LinkNode *next;}LINKNODE;1、创建链表并初始化/*init list*/LINKNODE *init_linklist(int data_array[], int length){ LINKNODE *pListHeader ...
2020-03-16 21:09:05
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原创 C语言查漏补缺（二）
一、基本知识点 8、malloc/calloc/realloc区别 1）malloc：void * malloc(int n); n：申请空间大小（单个类型大小*总个数）
2020-03-10 23:04:01
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原创 C语言查漏补缺
C语言查漏补缺一、基本知识点1、sizeof 1）sizeof()返回长度，以字节为单位 2）sizeof(n) 判断表达式的长度并不需要对表达式进行求值，所以sizeof(a=b+1)并没有向a赋任何值.int b = 3;int a = 0;printf("sizeof a: %d \n", sizeof(a=b+3)); /*sizeof 并不会计算*/pri...
2020-03-09 21:26:53
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