UDS/OBD DTC(诊断故障码)格式解析

目录

1 OBD DTC格式结构

2 UDS DTC格式结构

3 Body system groupings车身系统组

4 Chassis system groupings底盘系统组

5 Powertrain system groupings动力总成系统组

6 Network and vehicle integration groupings网络和车辆集成组

7 结尾


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全网最全诊断梳理《UDS/OBD诊断&诊断描述文件CDD》总目录https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/120425660

1 OBD DTC格式结构

OBD DTCISO 15031使用两个字节,根据SAE J2012-DA解码。

示例:0x0143的动力系统DTC应显示为P0143。

2 字节 DTC

DTC High Byte

DTC Low Byte

DTC十六进制值:0x0143

0

0

0

0

0

0

0

1

0

1

0

0

0

0

1

1

显示字符

1个字符

2个字符

3个字符

4个字符

5个字符

P

0

1

4

3

每个DTC的DTC High ByteBit7~6(高位)指示:该DTC是动力系统底盘车身还是网络DTC(有关DTC的结构,参见SAE J2012_DA);DTC High ByteBit5~4指示:该DTC的第一个数字(0~3);DTC High ByteBit3~0DTC Low ByteBit7~0指示:该DTC的3个十六进制字符。

OBD DTC 5个字符的定义如下:

第1个字符长度2个Bit(Bit15~14):表示故障所属系统

Bit15~14

显示字符

System系统

00

P

Powertrain 动力总成

01

C

Chassis 底盘

10

B

Body 车身

11

U

Network and vehicle Integration

网络和车辆集成

第2个字符长度2个Bit(Bit13~12),表示故障类型

Bit13~12

显示字符

类型

00

0

ISO/S AE controlled

01

1

manufacturercontrolled

10

2

ISO/S AE controlled

11

3

ISO/S AE controlled

第3个字符长度4个Bit(Bit11~8):表示车辆系统域(Area of vehicle system),按照4个Bit解析成1个16进制字符。

第4~5个字符长度8个Bit(Bit7~0),分别按照4个Bit解析成2个16进制字符。

注:

字母数字代号为“B0”、“B1”、“B2”、“B3”、“C0”、“C1”、“C2”、“C3”、“P0”、“P1”、“P2”、“P3” ”、“U0”、“U1”、“U2”、“U3”,分别对应四组车身、四组底盘、四组动力总成、四组网络和车辆集成故障码。

码结构本身是部分开放的。 部分可用数字序列(“B0”、“C0”、“P0”、“P2”、“P3”、“U0”和“U3”的部分)保留用于本次或未来更新分配的统一代码。

Key

  1. 显示字符3用于标识特定的车辆区域; 在任何区域内,显示字符4和5最多允许256个代码定义
  2. 对于动力总成,这些Bit受 ISO/SAE 控制;对于所有其他人,它们是制造商控制的
  3. 对于动力总成,11 = P3000到P33FF的制造商控制;11 = ISO/SAE为P3400到P3FFF保留

2 UDS DTC格式结构

UDS DTCISO 14229使用三个字节,两个最高有效字节(DTC High ByteDTC Middle Byte)根据实施的诊断协议指定的DTC Format Identifier = 0x00或 0x04进行解码;最低有效字节(DTC Low Byte)根据SAE J2012-DA Failure Type Byte (FTB) 表进行解码。

下图显示了3字节DTCFormatIdentifier = 0x00 / 0x04 DTC结构的示例。使用DTCFormatIdentifier = 0x00 / 0x04作为数据总线值0x923411的3字节DTC,将作为制造商控制的车身代码B1234–11显示给技术人员。

有关DTC low byte(failure type byte故障类型字节)定义,请参见SAE J2012-DA FTB 表。low byte应以十六进制格式显示,例如,0x11应显示为“11”。当此DTC的最高有效2个字节包含在SAE控制范围内时,根据SAE J2012-DA中的DTCFormatIdentifier = 0x00 / 0x04列表对其进行解码。

3 Body system groupings车身系统组

DTC编号和描述在 SAE J2012-DA 中给出。下表定义了车身系统组。

DTC范围

十六进制值范围

描述

B0000 – B0FFF

0x8000 ~ 0x8FFF

ISO/SAE controlled

B1000 – B1FFF

0x9000 ~ 0x9FFF

manufacturer controlled

B2000 – B2FFF

0xA000 ~ 0xAFFF

manufacturer controlled

B3000 – B3FFF

0xB000 ~ 0xBFFF

reserved by document

4 Chassis system groupings底盘系统组

DTC编号和描述在SAE J2012-DA中给出。下表定义了底盘系统组。

DTC范围

十六进制值范围

描述

C0000 – C0FFF

0x4000 ~ 0x4FFF

ISO/SAE controlled

C1000 – C1FFF

0x5000 ~ 0x5FFF

manufacturer controlled

C2000 – C2FFF

0x6000 ~ 0x6FFF

manufacturer controlled

C3000 – C3FFF

0x7000 ~ 0x7FFF

reserved by document

5 Powertrain system groupings动力总成系统组

DTC编号和描述在SAE J2012-DA中给出。下表定义了动力总成系统组。

DTC范围

十六进制值范围

描述

P0000 – P0FFF

0x0000 ~ 0x0FFF

ISO/SAE controlled

P1000 – P1FFF

0x1000 ~ 0x1FFF

manufacturer controlled

P2000 – P2FFF

0x2000 ~ 0x2FFF

ISO/SAE controlled

P3000 – P33FF

0x3000 ~ 0x33FF

manufacturer controlled

P3400 – P3FFF

0x3400 ~ 0x3FFF

ISO/SAE controlled

6 Network and vehicle integration groupings网络和车辆集成组

DTC编号和描述在SAE J2012-DA中给出。下表定义了网络和车辆集成组。

DTC范围

十六进制值范围

描述

U0000 – U0FFF

0xC000 ~ 0xCFFF

ISO/SAE controlled

U1000 – U1FFF

0xD000 ~ 0xDFFF

manufacturer controlled

U2000 – U2FFF

0xE000 ~ 0xEFFF

manufacturer controlled

U3000 – U3FFF

0xF000 ~ 0xFFFF

ISO/SAE controlled

7 结尾

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<think> 我们正在讨论OBD DTCUDS DTC的关联问题,特别是当OBD故障条件(如驾驶循环)在UDS中没有时的影响。根据引用[1][2][3][4],我们知道OBD DTCUDS DTC在结构上有所不同,且OBD有特定的驾驶循环等故障条件。下面我将详细解释关联方法影响。 ### OBD DTCUDS DTC的关联方法 在诊断系统中,OBD DTC通常用于排放相关故障,而UDS DTC用于更广泛的诊断。关联两者可以实现诊断信息的统一管理: 1. **结构映射**: - OBD DTC采用2字节格式(如P0xxx),按照SAE J2012标准定义[^2]。 - UDS DTC通常为3字节格式(如ISO 27145标准),但也可兼容2字节格式[^2][^3]。 - 关联时需通过**DTC格式标志位**区分解析方式(如引用[2]所述)[^2]。 - 例如,使用映射表将多个UDS DTC关联到一个OBD DTC: | OBD DTC (P0101) | 关联的UDS DTC | 触发条件 | |------------------|------------------------|--------------------| | 空气流量故障 | UDS_DTC_0x1234 (传感器)| 电压超限 | | | UDS_DTC_0x5678 (线路) | 开路/短路 | 这种方法允许在OBD报告中提供更具体的故障细节[^1]。 2. **条件传递逻辑**: - OBD特有的故障条件(如驾驶循环)需通过**条件映射规则**传递给UDS DTC: ```mermaid graph LR A[OBD故障条件] --> B{驾驶循环完成?} B -->|是| C[置位OBD DTC状态位] C --> D[触发关联的UDS DTC状态位] D --> E[UDS报告故障] ``` 若UDS无对应条件,需在关联配置中**忽略该条件**或**模拟等效逻辑**(例如用UDS的“操作循环”替代驾驶循环)[^1]。 ### OBD驾驶循环条件缺失对UDS的影响 当OBD要求特定的驾驶循环(如连续3次冷启动)作为故障触发条件,而UDS没有此条件时,可能导致: 1. **状态不一致**: - OBD DTC因驾驶循环未完成而保持`pending`状态(未确认),但关联的UDS DTC可能因其他条件(如单次电压超限)直接变为`confirmed`状态[^3]。 - 结果:同一故障OBDUDS报告中表现不同,可能误导诊断人员。 2. **功能缺失风险**: - UDS无法直接支持驾驶循环条件,导致**关联的UDS DTC过早触发**(例如刚上电即报故障,而OBD需实际行驶后判定)[^3]。 - 解决方案: - 在UDS DTC配置中**添加虚拟条件**,通过ECU内部计数器模拟驾驶循环逻辑。 - 或仅在OBD层面处理驾驶循环条件,UDS仅接收OBD的最终确认状态(需额外信号传递机制)。 3. **法规合规性问题**: - OBD-II法规(ISO 15031)强制要求驾驶循环检测,若UDS关联逻辑忽略此条件,可能导致**OBD报告不合规**(如误报未经验证的故障)[^2]。 ### 最佳实践建议 1. **条件同步设计**: - 在ECU软件层实现**驾驶循环计数器**,同时供OBDUDS调用,确保条件判断一致。 - 例如:定义全局变量`DriveCycleCount`,OBDUDS DTC均引用该变量作为触发条件。 2. **关联灵活性优化**: - 在CANdelaStudio中配置DTC关联时,启用**条件过滤脚本**(Python): ```python def is_obd_condition_met(uds_dtc): if uds_dtc.condition == "DriveCycle": return False # 显式禁用UDS对驾驶循环的依赖 else: return True ``` 此脚本可跳过UDS不支持的OBD条件。 3. **测试验证重点**: - 模拟驾驶循环场景,检查OBDUDS DTC状态是否同步更新。 - 使用CANoe录制驾驶循环数据回放,验证关联逻辑的鲁棒性。 ### 总结 OBD DTCUDS DTC的关联需解决条件差异问题: - **结构映射**通过DTC格式标志位映射表实现[^2][^3]; - **条件缺失时**,可能导致状态不一致或合规风险; - **解决方案**包括条件同步设计、虚拟条件添加脚本过滤。 §§相关问题§§ 1. 如何在CANdelaStudio中为UDS DTC添加驾驶循环条件? 2. OBD-II法规对驾驶循环的具体要求有哪些? 3. 如何测试OBDUDS DTC的状态同步? </think> ### OBD DTCUDS DTC关联及驾驶循环条件差异的影响分析 #### 1. **OBDUDS DTC的关联机制** 根据引用[1][2][3],OBD DTC(如P0xxx)与UDS DTC(如ISO 14229格式)的关联本质是**故障信息的映射关系**: - **结构差异** - OBD DTC:2字节格式(如SAE J2012定义的`P0101`)[^2][^3] - UDS DTC:3字节扩展格式(如ISO 27145)或兼容2字节模式(通过标志位区分)[^2] - **关联方法** 在诊断数据库(CDD)中建立映射表,将**一个OBD DTC关联多个UDS DTC**: ```mermaid graph LR OBD_DTC[OBD DTC P0101] --> UDS_DTC1(UDS DTC 0x1234) OBD_DTC --> UDS_DTC2(UDS DTC 0x5678) ``` 例如: | OBD DTC | UDS DTC | 故障描述 | |---------|------------|------------------| | P0101 | 0x1234 | 空气流量信号超限 | | P0101 | 0x5678 | 传感器供电异常 | 这种映射允许通过OBD接口获取概括性故障后,用UDS协议读取更精确的子故障信息[^1]。 #### 2. **驾驶循环条件缺失的影响** 当OBD特有的驾驶循环(Driving Cycle)条件在UDS中不存在时,会导致: - **故障状态不同步** OBD要求完成特定驾驶循环才能确认故障(如冷启动+城市工况行驶),而关联的UDS DTC可能直接进入`confirmed`状态,造成: ```mermaid graph TB OBD_Cond[OBD驾驶循环条件未满足] --> OBD_Status[OBD DTC=pending] UDS_Cond[UDS无此条件] --> UDS_Status[UDS DTC=confirmed] ``` 结果:**同一故障OBDUDS报告中状态不一致**,可能导致诊断设备误判[^2][^3]。 - **合规性风险** OBD-II法规(如ISO 15031)强制要求驾驶循环检测,若UDS关联逻辑忽略此条件: - OBD报告可能未满足法规要求(如误报未经验证的故障)[^2] - UDS过早记录故障会干扰OBD的排放监控流程 - **数据可靠性问题** UDS读取的冻结帧数据可能缺少驾驶循环关键参数(如冷却液温度变化曲线),降低故障分析准确性[^3]。 #### 3. **解决方案与实践建议** - **条件同步设计** 在ECU软件层实现**驾驶循环计数器**,使UDS DTC触发逻辑同步该条件: ```c // 伪代示例 if (fault_detected && driving_cycle_completed) { set_obd_dtc_status(CONFIRMED); set_uds_dtc_status(CONFIRMED); // 显式同步状态 } ``` - **诊断数据库配置优化** 在CANdelaStudio中: 1. 为UDS DTC添加**虚拟条件参数**(如`DrivingCycleCount`) 2. 使用脚本逻辑关联OBD驾驶循环条件: ```python # CANdelaStudio脚本示例 if obd_dtc.driving_cycle_met: enable_associated_uds_dtcs() # 仅当驾驶循环完成时激活UDS DTC ``` - **测试验证重点** - 模拟驾驶循环场景,检查OBD/UDS DTC状态同步性 - 验证UDS冻结帧数据是否包含驾驶循环关键参数(如发动机运行时间) #### 4. **关键结论** - OBDUDS DTC关联需**统一故障触发条件**,尤其驾驶循环等OBD特有逻辑 - 条件缺失会导致诊断数据分裂,可能违反OBD-II法规(ISO 15031)[^2] - 解决方案的核心是:**在ECU层实现条件同步** + **在诊断数据库显式映射条件**
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