【车载开发系列】UDS诊断---读取DTC信息（$0x19）

【车载开发系列】UDS诊断—读取DTC信息（$0x19）

一.概念定义

UDS可以简单理解为一套完整的通讯协议框架，其目的在于规范各种行车电脑和ECU之间的通讯。0x19服务其实是读取DTC信息的服务。

1）DTC概念

故障存储相关的0x19和0x14服务。
当系统检测到了一个错误或者是一个故障发生的时候，会将相对应的数值故障码进行存储，那么这个对应的数值故障码，我们称之为故障码，就是DTC。
一个DTC可以反应出一个故障发生的具体位置，和这个故障发生原因和类型，我们通过读取的DTC信息，可以为维修提供一些依据。除此以外还有与法律有关的故障，比如说排放有关的，在未来还会有安全相关的故障

2）故障类型

在很多国际标准里面都定义了DTC的格式。比如说UDS里定义DTC由3个字节组成，而ISO 15031-6里定义了DTC格式由“两个字节根基+一个字节的故障类型”组成。有95%用到的DTC格式都是ISO 15031-6里定义的DTC的故障类型和格式

3）快照数据

快照数据是指当这个错误发生，或者当这个DTC存储的时候，记录的一些环境数据，比如说车速，水温，发动机转数等这些数据，从而我们读取这些数据之后，能够更好的判断DTC产生的原因以及发生故障原因。

二.DTC相关子功能

在14229-1中定义的19服务读取DTC信息里，定义28个Subfunction，根据不同的Subfunction来获取不同的诊断信息

Hex(位 6-0)	描述	Description
0x01	通过状态掩码报告 DTC 数目	reportNumberOfDTCByStatusMask
0x02	通过状态掩码报告 DTC	reportDTCByStatusMask
0x04	通过 DTC 码报告 DTCSnapshot 记录	reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber
0x06	通过DTC码报告 DTC 扩展数据记录	reportDTCExtendedDataRecordByDTCNumber
0x0A	报告支持的 DTC	reportSupportedDTC

1）匹配故障个数（0x01）

通过状态掩码去查找与其相匹配的故障个数。
通过该服务诊断仪能够请求ECU中DTC状态与DTC状态掩码相匹配的故