【AUTOSAR-CanSM】-2.1-CanSM模块设置BusOff UDS/OBD DTC故障成立和恢复

AUTOSAR-CANSM：BusOff故障处理与DTC配置
最新推荐文章于 2025-09-19 10:15:00 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanSM Autosar 文章标签： autosar
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本文详细介绍了如何使用CANSM模块在AUTOSAR系统中设置BusOff（总线关闭）DTC故障的成立和恢复，涉及到的关键参数包括DemEventParameter、DemEventKind等，并探讨了相关API的使用，如CanSM_Dem_ReportErrorEvent、Dem_ReportErrorStatus等。

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案例背景（共3页精讲）：DEM模块提供两种不同类型的Event：

• BSW-related events：DEM_EVENT_KIND_BSW（通过C-API报告 - Dem_SetEventStatus）

• SW-C-related events：DEM_EVENT_KIND_SWC（通过RTE operation - SetEventStatus）

而CANSM模块是为数不多的BSW模块（还有CanTrcv…）中支持BSW-related event。

下面我们讲讲使用CANSM模块设置BusOff(总线关闭) DTC故障成立/恢复。

目录

1 Bus-Off参数讲解

2 CANSM模块配置BusOff DTC故障成立/解除

3 BusOff DTC故障成立/恢复过程以及关联API说明

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看到这里的你应该能区分apk签名跟系统签名吧,如果无法区分的请看下面链接看过上面的文章应该知道系统签名需要的文件清单大概有哪些前两个是编译安卓系统时在build目录下,详细目录为 /build/target/product/security普通的安卓应用开发用户可从该文件如果使用的设备厂商没有对这个改动过，则使用google给的这两个就行了；
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