【AUTOSAR-CanSM】-2.1-CanSM模块设置BusOff UDS/OBD DTC故障成立和恢复

最新推荐文章于 2025-01-16 18:08:50 发布
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分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanSM Autosar 文章标签： autosar
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本文详细介绍了如何使用CANSM模块在AUTOSAR系统中设置BusOff（总线关闭）DTC故障的成立和恢复，涉及到的关键参数包括DemEventParameter、DemEventKind等，并探讨了相关API的使用，如CanSM_Dem_ReportErrorEvent、Dem_ReportErrorStatus等。

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案例背景（共3页精讲）：DEM模块提供两种不同类型的Event：

• BSW-related events：DEM_EVENT_KIND_BSW（通过C-API报告 - Dem_SetEventStatus）

• SW-C-related events：DEM_EVENT_KIND_SWC（通过RTE operation - SetEventStatus）

而CANSM模块是为数不多的BSW模块（还有CanTrcv…）中支持BSW-related event。

下面我们讲讲使用CANSM模块设置BusOff(总线关闭) DTC故障成立/恢复。

目录

1 Bus-Off参数讲解

2 CANSM模块配置BusOff DTC故障成立/解除

3 BusOff DTC故障成立/

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AutoSAR_BSW高阶 97.深入探讨AUTOSAR CanSM模块中BusOff UDS/OBD DTC故障的设置、成立和恢复
一直在水些技术小文
10-16 631
在AUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 中，CanSM（Controller Area Network State Manager）模块负责管理CAN总线状态，包括处理BusOff故障。本文将深入探讨CanSM模块中的BusOff故障，以及如何设置、成立和恢复这一故障条件。我们还将提供代码示例，以帮助开发人员更好地理解这个关键概念。
CAN总线故障检测与恢复：CanSM模块设置BusOff、UDS/OBD DTC故障成立和恢复（嵌入式）
PixeGO的博客
09-21 1217
当节点检测到BusOff故障时，会触发回调函数，可以在回调函数中执行相应的故障处理逻辑，例如记录故障信息、重启CAN节点等。在嵌入式系统中，通过CanSM模块设置BusOff故障的成立与恢复，以及使用UDS/OBD DTC设置故障和恢复故障，可以实现CAN总线的故障检测与恢复机制。通过正确配置CanSM模块和使用相应的诊断工具和协议栈，可以确保CAN总线的可靠性和稳定性，并及时处理故障情况，提高系统的可靠性和安全性。通常情况下，可以通过发送诊断请求消息，包含相应的DTC设置命令，来设置DTC故障。
Autosar-CANSM模块在忙活什么
最新发布
weixin_44293445的博客
01-16 1175
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AUTOSAR CAN Busoff处理
酒无忧的博客
11-10 1679
CAN通信Busoff即总线关闭态，一个CAN节点有三种状态，主动错误状态、被动错误状态以及总线关闭态。如下图可知进入Busoff的原因是因为发错错误大于255，在此状态节点不能收发报文。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSM
qq_42357877的博客
04-04 1317
该文档描述了AUTOSAR基本软件模块CAN状态管理器的功能、API和配置。AUTOSAR BSW堆栈为每个通信总线指定一个特定于总线的状态管理器。该模块应实现相应总线的控制流程。CAN状态管理器（CanSM）是通信服务层的一个成员。它与通信硬件抽象层和系统服务层进行交互。
Autosar CAN通讯——CANSM
qq628383的博客
07-11 3409
关于CANSM参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/126073070
AUTOSAR - CANSM - 学习六 ：CanSM-Busoff内容分析
梦想技术家
03-24 1876
CAN总线的Bus Off是指当CAN节点发送错误次数超过规定的限制时，该节点将被自动禁用。在这种情况下，节点将停止发送消息，并进入“Bus Off”状态，直到节点被重置或重新启动。这是一种保护机制，以避免错误消息在网络中传播并导致其他节点出现问题。在CAN总线进入busoff状态后，通常需要尝试重新连接总线。这可以通过在CAN控制器中执行一系列的错误恢复步骤来实现，例如等待一段时间以允许其他节点发送消息，然后逐渐增加发送消息的速率，直到成功连接总线为止。
【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复
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04-20 3546
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景（共6页精讲）： DEM模块提供两种不同类型的Event： • BSW-related events：DEM_EVENT_KIND_BSW（通过C-API报告 - Dem_SetEventStatus） • SW-C-related events：DEM_EVENT_KIND_SWC（通过RTE operation - SetEventStatus） 下面我们讲讲在APP SWC中设置BusOff(总线关闭) DTC故障成立/恢复(其它
AutoSAR_BSW高阶 51.深入探讨CanSM模块的BusOff故障成立与恢复设置及UDS/OBD DTC
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10-10 413
CanSM模块是一种用于管理CAN总线状态的软件模块，广泛应用于现代汽车控制系统中。它的主要功能包括监测CAN总线的状态、识别BusOff故障、管理故障成立和恢复等。CanSM模块可根据车辆的具体需求进行配置，以确保CAN总线的稳定性。
【AUTOSAR-DEM】-2.2-给UDS/OBD DTC增加功能抑制/PreCondtion
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05-11 1795
点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景（共8页精讲）： 给UDS/OBD DTC增加功能抑制/Pre-Conditon。 接着“【AUTOSAR-DEM】-2.1-APP SWC设置UDS/OBD DTC检出和恢复”博文讲解，增加功能抑制/PreConditon：当12V供电电压低于6V，不报告Busoff UDS/OBD DTC（其它抑制条件可参照这一篇博文）。 目录 1 功能抑制/PreConditon的理论基础 1.1 DEM模块中的描述 1.2 API介绍 1.
【经验总结】AUTOSAR架构下CAN BusOff问题分析
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本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
CanSM中Bus-off处理
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CanSM状态机在一级层面上分为：NO_COMMUNICATION, PRE_NO_COMMUNICATION, WAKEUP_VALIDATION,PRE_FULL_COMMUNICATION,FULL_COMMUNICATION,SLIENT_COMMUNICATION,CHANGE_BAUDRATE，7个子状态；CanSM的作用就是根据发生的事件或者根据API调用触发状态机流转，需要时并通知ComM、BswM等模块网络状态；CanSM关于状态机的触发流转，全部记住是几乎不可能的，只要了解即可。
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CANSM（Controller Area Network State Manager）是AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）标准中的一个模块，用于管理车辆控制系统中的CAN总线通信。它提供了一种标准化的方式来配置、启动、停止和监视CAN总线通信，并确保不同ECU（Electronic Control Unit）之间的通信协调和一致性。CANSM还提供了故障检测和恢复机制，以确保CAN总线通信的可靠性和稳定性。
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本文主要描述了AUTOSAR CanSM模块的功能。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（九）----AUTOSAR CanSM 配置
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AUTOSAR BSW为每个通信总线指定一个特定于总线类型的状态管理器。该模块实现各总线的控制流程。如下图所示，CAN状态管理器(CanSM)是位于通信服务层，它与通信硬件抽象层和系统服务层交互。
【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU
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如何同一时刻禁用所有CAN通道的TX APP和NM Frame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
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