<think>嗯，用户的问题是关于在
AUTOSAR DCM模块中配置多个物理寻址CAN
ID及其响应
ID的方法。这个问题涉及
AUTOSAR诊断通信管理的核心配置，专业性较强。
用户可能正在开发支持多ECU
诊断的控制器，需要实现
不同物理地址的
诊断通信。从问题表述看，用户对
AUTOSAR基础概念（如物理寻址）已有了解，但需要具体配置指导。用户引用的三篇文献都很专业，特别是第一篇详细讨论了扩展寻址，但用户明确说明这些引用仅供参考，实际需求是多重物理寻址配置。
参考
AUTOSAR规范，DCM模块处理
诊断通信的核心配置集中在Dcm模块
和CanTp模块。对于多物理寻址需求，关键点在于：
1. Dcm模块需要配置多个DcmDspInstance，每个实例对应一个物理寻址
ID
2
. CanTp模块需配置多个N
-SDU，分别映射
不同的CAN
ID
3
. 响应
ID必须与请求
ID严格对应，不能混用
用户可能遇到的典型难点是配置多个DcmDspInstance时的路由规则设置，以及
CanTp层N
-PDU与N
-SDU的映射关系。需要特别提醒用户注意DcmDspRxPduRef的配置细节，这是容易出错的地方。
考虑到用户开发场景，建议补充说明测试阶段的验证要点：
1) 使用
不同物理地址发送请求是否得到独立响应 2
) 功能寻址广播是否正常工作 3
) 超长报文的分段传输测试。这些在实际工程中都是关键验证项。
准备在回复中结构化呈现配置步骤，并强调两个核心原则：
1) 请求与响应
ID必须
1:
1匹配 2
) 每个物理地址需要完整独立的通信栈配置。用户可能还需要知道如何通过DEM模块区分
不同ECU的
诊断事件，这可以作为扩展点。</think>在
AUTOSAR DCM模块中配置多个物理寻址的CAN
ID及其响应
ID，需通过分层配置实现通信栈的映射关系。以下是具体步骤
和关键配置点：
### 一、配置核心步骤
1. **Dcm模块配置**
- 创建多个 `DcmDspInstance`（
诊断服务处理实例）
```xml
<DCM
-DSP>
<DcmDspInstance>
<SHORT
-NAME>DspInstance_PhysAddr
1</SHORT
-NAME>
<DcmDspAddressingFormat>PHYSICAL</DcmDspAddressingFormat> <!
-- 物理寻址
-->
<DcmDsp
Identifier>0x7E0</DcmDsp
Identifier> <!
-- 请求CAN
ID -->
</DcmDspInstance>
<DcmDspInstance>
<SHORT
-NAME>DspInstance_PhysAddr2</SHORT
-NAME>
<DcmDspAddressingFormat>PHYSICAL</DcmDspAddressingFormat>
<DcmDsp
Identifier>0x7E
1</DcmDsp
Identifier> <!
-- 第二个物理地址
-->
</DcmDspInstance>
</DCM
-DSP>
```
2
. **
CanTp模块配置**
- 为每个物理地址配置独立的N
-SDU
```xml
<CAN
-TP
-CONFIG>
<NSDU CONFIGURATION="Tx">
<SHORT
-NAME>Nsdu_Tx_Phys
1</SHORT
-NAME>
<CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>0x20</CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>
<CAN
-TP
-TX
-ADDRESS>0x7E8</CAN
-TP
-TX
-ADDRESS> <!
-- 响应
ID 1 -->
</NSDU>
<NSDU CONFIGURATION="Tx">
<SHORT
-NAME>Nsdu_Tx_Phys2</SHORT
-NAME>
<CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>0x2
1</CAN
-TP
-N
-SDU
-ID>
<CAN
-TP
-TX
-ADDRESS>0x7E9</CAN
-TP
-TX
-ADDRESS> <!
-- 响应
ID 2
-->
</NSDU>
</CAN
-TP
-CONFIG>
```
3
. **PduR路由配置**
- 建立Dcm与
CanTp的映射关系
```xml
<PDUR
-PDU
-ROUTING>
<PDUR
-ROUTE
-PATH>
<SOURCE>Dcm</SOURCE>
<DESTINATION>
CanTp</DESTINATION>
<PDUR
-PDU
-REF>DcmTo
CanTp_Route
1</PDUR
-PDU
-REF> <!
-- 映射到第一个N
-SDU
-->
</PDUR
-ROUTE
-PATH>
</PDUR
-PDU
-ROUTING>
```
### 二、关键配置原则
1. **响应
ID匹配规则**
每个物理寻址请求
ID必须对应**独立的响应
ID**，遵循ISO
14229
-1标准：
$$ \text{响应
ID} = \text{请求
ID} + 0x08 $$
例如：
$0x7E0 \rightarrow 0x7E8$，$0x7E
1 \rightarrow 0x7E9$
2
. **DcmDsp
Identifier作用**
该参数定义**接收的请求CAN
ID**，DCM根据此
ID将请求路由到对应的服务处理实例[^3]。
3
. **多实例关联性**
每个`DcmDspInstance`需绑定独立的：
- `DcmDspRxPduRef`（接收PDU引用）
- `DcmDspTxPduRef`（发送PDU引用）
### 三、验证方法
1. **
诊断工具测试**
分别向
不同物理地址发送
诊断请求：
```bash
# ECU
1 物理寻址
Send: 7E0 02
10 0
1
Expect: 7E8 06 50 0
1 00 00 00 00
# ECU2 物理寻址
Send: 7E
1 02
10 0
1
Expect: 7E9 06 50 0
1 00 00 00 00
```
2
. **Log分析要点**
- 确认Dcm模块正确解析源地址
- 检查
CanTp是否使用匹配的响应
ID发送
> **注意事项**
> 若需支持扩展寻址（Extended Addressing），需在`DcmDspInstance`中启用`DcmDsp
UdsNADConfig`并配置目标地址（TA），此时响应
ID仍需遵循物理地址独立分配原则[^
1]。
---
### 相关问题
1. **如何在
AUTOSAR中同时支持物理寻址
和功能寻址？**
*提示：需配置混合寻址模式并设置广播
ID过滤规则[^2]*
2
. **多ECU
诊断时如何避免响应
ID冲突？**
*提示：讨论CAN
ID分配策略及PDUR路由优先级配置*
3
. **DCM模块如何区分来自
不同CAN
ID的同一
诊断服务请求？**
*提示：分析DcmDsp
Identifier的匹配机制及会话层状态管理[^3]*
4
. **扩展寻址模式下响应
ID是否需要特殊处理？**
*提示：对比标准寻址与扩展寻址的响应帧结构差异*
[^
1]: 扩展寻址模式下响应
ID需包含目标地址
(TA
)，但基础
ID仍需保持物理地址独立性
[^2]: 混合寻址需配置`DcmDspAddressingFormat = MIXED`并设置功能寻址
ID过滤
[^3]: DCM通过`DcmDsp
Identifier`绑定服务实例，每个实例维护独立的安全状态
和会话状态
本文详细介绍了CANFD诊断ID在UDS/OBD诊断期间的交互过程，包括DLC为8和64的情况。通过具体的服务如$10、$3E、$22和$2E的实例，展示了不同DLC下的响应和不匹配情况，以及在CANoe/CANalyzer中的设置方法。
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