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1 简介及功能概述
CanTp模块是
本文详细介绍了AUTOSAR架构中的CAN传输层(CanTp)模块,包括其在架构中的位置、提供的服务以及与其他模块如PDUR和CanIf的交互。CanTp主要负责CAN I-PDU的分段和重组,遵循ISO 15765标准,尤其适用于汽车领域的OBD和OEM诊断。此外,讨论了CanTp的约束、假设和静态配置,以及与PduR和CanIf的服务接口。
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