目录 1 简介及功能概述 1.1 CanTP模块在Autosar架构中的位置 1.2 CanTp模块提供的服务 2 首字母缩略词 3 约束和假设 3.1 限制 3.2 汽车领域的适用性 4 对其他模块的依赖 4.1.1 CanTp连接 4.1.2 CanTp交互 4.1.3 Processing mode处理模式 4.1.4 Data consistency数据一致性 4.1.5 静态配置 4.1.6 PduR提供的服务 4.1.7 CanIf提供的服务 5 结尾 <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 1 简介及功能概述 CanTp
本文详细介绍了AUTOSAR架构中的CAN传输层（CanTp）模块，包括其在架构中的位置、提供的服务以及与其他模块如PDUR和CanIf的交互。CanTp主要负责CAN I-PDU的分段和重组，遵循ISO 15765标准，尤其适用于汽车领域的OBD和OEM诊断。此外，讨论了CanTp的约束、假设和静态配置，以及与PduR和CanIf的服务接口。
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