CP AUTOSAR标准之CANNetworkManagement(AUTOSAR_CP_SWS_CANNetworkManagement)

本文档详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)模块的功能、操作模式、协调算法以及相关接口。CanNm是汽车领域的一种协议,用于协调网络正常运行和总线休眠模式的转换,支持网络管理接口和CAN接口间的适配。CanNm提供网络管理PDU,以实现节点间的网络状态同步,并在不同模式间切换,如网络模式、准备总线休眠模式和总线休眠模式。此外,文档还涵盖了CanNm的配置参数、API规范及序列图。

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1 简介和功能概述

  本文档描述了AUTOSAR CAN网络管理(CanNm)的概念、核心功能、可配置特性、接口和配置问题。
  AUTOSAR CAN网络管理是一种独立于硬件的协议,只能在CAN 1上使用(有关限制,请参阅第4.1节)。其主要目的是协调网络正常运行和总线休眠模式之间的转换。
  除了核心功能之外,还提供可配置功能,例如实现服务来检测所有当前节点或检测所有其他节点是否准备好休眠。
  CAN网络管理(CanNm)功能提供网络管理接口(Nm)和CAN接口(CanIf)模块之间的适配。如需全面了解AUTOSAR网络管理功能,请参阅[1,AUTOSAR网络管理协议规范]和[2,SWS网络管理接口]。

2 首字母缩略词和缩写

  以下词汇表包含与CanNm模块相关的首字母缩略词和缩写,这些缩略词和缩写未包含在[3,AUTOSAR词汇表]中。
在这里插入图片描述

3 相关文献

3.1 输入文件及相关标准、规范

  [1]AUTOSAR网络管理协议规范AUTOSAR_FO_PRS_NetworkManagementProtocol
  [2]网

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