【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

最新推荐文章于 2023-03-06 09:31:03 发布

汽车电子助手

最新推荐文章于 2023-03-06 09:31:03 发布

阅读量3k

点赞数 2

分类专栏： CANape # CCP

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/109641333

版权

CANape 同时被 2 个专栏收录

6 篇文章

订阅专栏

CCP

4 篇文章

订阅专栏

1、标定一个信号

2、标定两个信号

3、报文注释

3.1 -0x0F-Short Upload短上传

3.2 -0x02- Set Memory Transfer Address设置内存传输地址

3.2 -0x03- Data Download数据下载

4、结尾

关键字：

CCP：Can Calibration Protocol

CRO：Command Receive Object

DTO：Data Transmission Object

本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程。

相关推荐阅读（点击下方5个链接即可）：

1、如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

2、如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号

3、【图解CCP协议的CAN通信过程】-1_打开关闭CANape软件过程

4、【图解CCP协议的CAN通信过程】-2_Polling通信观测变量/信号

5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-3_DAQ通信观测变量/信号

ASAM MCD-1 CCP是在标定工具（如CANape,INCA..）和ECU之间定义了CAN特定的标定协议。本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程（如果有选择，ASAM建议使用ASAM MCD-1 XCP）。

下面是打开CANape软件，点击Start按钮后，截取到的CAN报文；

1、标定一个信号

注意：在将标定量添加到Parameter window，以及标定结束后，都会触发一次（0x0F）Short Upload短上传（类似Polling模式观测一次信号）。

A2L中部分片段：

CHARACTERISTIC

VALUE 0x121C 0 NO_COMPU_METHOD 10 100

     Time         Chn     ID    Name   Event Type   Dir    DLC   Data                      
     47.730798    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 08 01 00 00 00 12 1C   
     47.731167    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 08 28 01 00 84 B8   

     81.465746    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     02 09 00 00 00 00 12 1C   
     81.466108    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 09 28 01 00 84 B8   
     81.476570    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     03 0A 01 3C 00 00 12 1C   
     81.476965    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0A 28 01 00 84 B8   
     81.487554    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 0B 01 00 00 00 12 1C   
     81.487923    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0B 3C 01 00 84 B8   

     100.720595   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     02 0C 00 00 00 00 12 1C   
     100.721067   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0C 3C 01 00 84 B8   
     100.731560   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     03 0D 01 50 00 00 12 1C   
     100.732260   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0D 3C 01 00 84 B8   
     100.741573   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 0E 01 00 00 00 12 1C   
     100.742278   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0E 50 01 00 84 B8

2、标定两个信号

添加第一个标定信号，接着添加第二个信号。

A2L中部分片段：

CHARACTERISTIC

VALUE 0x121C __UBYTE_Z 0 NO_COMPU_METHOD 10 100

CHARACTERISTIC

VALUE 0x14AB __UWORD_Z 0 NO_COMPU_METHOD 2 4

     Time         Chn     ID    Name   Event Type   Dir    DLC   Data                      
     31.150963    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 08 01 00 00 00 12 1C   
     31.151685    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 08 28 01 00 84 B8   

     66.911724    CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 09 02 00 00 00 14 AB   
     66.912432    CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 09 0B EA 00 84 B8   

     171.440188   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     02 0A 00 00 00 00 12 1C   
     171.440555   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0A 0B EA 00 84 B8   
     171.450312   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     03 0B 01 3C 00 00 12 1C   
     171.450677   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0B 0B EA 00 84 B8   
     171.461310   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 0C 01 00 00 00 12 1C   
     171.461685   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0C 3C EA 00 84 B8   

     196.112941   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     02 0D 00 00 00 00 14 AB   
     196.113300   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0D 3C EA 00 84 B8   
     196.123236   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     03 0E 02 0C B2 00 14 AB   
     196.123601   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0E 3C EA 00 84 B8   
     196.134198   CAN 1   667          CAN Frame    Rx     8     0F 0F 02 00 00 00 14 AB   
     196.134563   CAN 1   771          CAN Frame    Rx     8     FF 00 0F 0C B2 00 84 B8

3、报文注释

3.1 -0x0F-Short Upload短上传

47.730798 CAN 1 667 CAN Frame Rx 8 0F 08 01 00 00 00 12 1C

47.731167 CAN 1 771 CAN Frame Rx 8 FF 00 08 28 01 00 84 B8

CTO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = SHORT_UP 0x0F 命令代码= SHORT_UP 0x0F	0F
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	08
2	byte	Size of data block to be uploaded in bytes(1...5) 要上传的数据块的大小，以字节为单位（1 ... 5）注意：这里的“数据块”可以理解为“观测量的信号长度：uint8=1; uint16=2; uint32=4…”	01
3	byte	Address extension 地址扩展	00
4~7	unsigned long	Address 地址	00 00 12 1C

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	08
3~7	bytes	requested data bytes 请求的数据字节	28 01 00 84 B8

3.2 -0x02- Set Memory Transfer Address设置内存传输地址

81.465746 CAN 1 667 CAN Frame Rx 8 02 09 00 00 00 00 12 1C

81.466108 CAN 1 771 CAN Frame Rx 8 FF 00 09 28 01 00 84 B8

CTO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = SET_MTA 0x02 命令代码= SET_MTA 0x02	02
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	09
2	byte	Memory transfer address MTA number (0,1) 内存传输地址MTA编号（0,1）	00
3	byte	Address extension 地址扩展	00
4~7	unsigned long	Address 地址	00 00 12 1C

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	09
3~7	bytes	don't care 无关

3.2 -0x03- Data Download数据下载

81.476570 CAN 1 667 CAN Frame Rx 8 03 0A 01 3C 00 00 12 1C

81.476965 CAN 1 771 CAN Frame Rx 8 FF 00 0A 28 01 00 84 B8

171.450312 CAN 1 667 CAN Frame Rx 8 03 0B 01 3C 00 00 12 1C

171.450677 CAN 1 771 CAN Frame Rx 8 FF 00 0B 0B EA 00 84 B8

196.123236 CAN 1 667 CAN Frame Rx 8 03 0E 02 0C B2 00 14 AB

196.123601 CAN 1 771 CAN Frame Rx 8 FF 00 0E 3C EA 00 84 B8

CTO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = DNLOAD 0x03 命令代码= DNLOAD 0x03	03
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	0A
2	byte	size of data block to follow in bytes 后续数据块大小（以字节为单位）注意：这里的“数据块”可以理解为“标定的信号长度：uint8=1; uint16=2; uint32=4…”	01/02/04
3~7	bytes	data to be transferred (up to 5 bytes) 要传输的数据（最多5个字节）	3C 00 00 12 1C

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	0A
3	byte	MTA0 extension (after post-increment) MTA0扩展名（后递增）	28
4~7	unsigned long	MTA0 address (after post-increment) MTA0地址（后递增）	01 00 84 B8