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RSS订阅原创 YOLO的简单介绍
YOLO（You Only Look Once）是一种革命性的实时目标检测算法，通过将检测任务转化为单一回归问题实现高效识别。其核心思想是将图像划分为网格，每个网格直接预测物体边界框和类别概率。从YOLOv1到最新版本，算法持续演进：引入锚框、多尺度预测、优化骨干网络等改进性能。优势在于极快速度、全局推理能力和成熟的部署生态，广泛应用于自动驾驶、安防监控、工业检测等领域。尽管在定位精度和密集物体检测上存在局限，YOLO通过工程优化在速度与精度间取得了卓越平衡，成为工业界最受欢迎的检测算法之一。
2025-11-09 17:03:07
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原创 环境感知模型
环境感知模型主要分为任务类型和技术范式两大类。任务类型包括2D目标检测、语义分割、实例分割、3D目标检测和车道线检测，分别用于障碍物定位、像素级分类、实例区分和空间定位。技术范式涵盖BEV感知（多相机特征融合）、Occupancy Networks（3D体素占用）和端到端自动驾驶（感知决策一体化）。其中BEV感知已成为主流，解决了遮挡问题和多任务统一，而端到端则是未来发展方向。这些模型共同构成了自动驾驶环境感知的核心技术体系。
2025-11-08 22:06:45
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原创 Windows11安装WSL教程
本文介绍了在Windows11上安装WSL的详细步骤：1）以管理员身份启用核心功能并重启；2）下载完整WSL安装包，从微软商店安装Ubuntu发行版，并设置默认用户；3）通过命令行验证安装。整个过程包含离线操作方案，确保在没有网络连接时也能完成安装。最终可通过wsl命令直接进入Linux子系统。
2025-09-01 14:24:36
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原创 Python在一个线程中创建和管理另一个线程池
众所周知，Python脚本在处理数据的表现是要弱于C++这类的编程语言的，但是强大的库和简洁的编程方式使得大家更愿意选择它，本文章旨在于介绍为了缩短脚本处理的时间，在一个线程中创建和管理另一个线程池以进一步并行化任务的方法，便于自己巩固和大家一起学习。
2024-12-09 16:56:32
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原创 Python多线程concurrent.futures.ProcessPoolExecutor的使用方法
使用多线程可以并行处理多个文件，从而节省时间。在使用的体验上来说，我偏向于推荐使用 Python 的 concurrent.futures 模块来实现多线程处理。经过实际项目验证，在机器性能允许的情况下，文件越多，多线程处理在时间上节省约多，表现越出色。
2024-12-09 16:47:33
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原创 openpyxl库写入自适应列宽和行高
要使用 openpyxl 库自适应 Excel 文件中的列宽和行高，可以按照以下步骤进行：(1) 自适应列宽：遍历每一列，找到该列中最长的单元格内容，然后设置该列的宽度。(2) 自适应行高：遍历每一行，找到该行中最高的单元格内容，然后设置该行的高度。
2024-12-09 16:30:45
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原创 Python包某个文件夹下的所有模块
py 文件来简化导入过程。假设你有一个文件夹 src，其中包含多个模块，每个模块中定义了一个或多个类。你可以在 src 文件夹中的。方法二：如果你希望自动导入 src 文件夹中的所有模块中的所有类，可以使用以下方法。这种方法会自动导入 src 文件夹中的所有类，无需手动更新。要从一个文件夹中导入所有的类，可以使用。.py 文件中导入所有这些类。
2024-12-09 16:21:52
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原创 Git 子模块初始化和管理
在 Git 中，初始化子模块（也称为子仓库）是一个常见的操作，特别是在管理包含多个项目的仓库时。假设你有一个主仓库，并且你想要添加一个子模块。这将根据 .gitmodules 文件中的配置初始化子模块。通过这些步骤，你可以成功地初始化和管理 Git 子模块。
2024-11-01 17:35:22
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原创 AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Machine 文件夹详解
AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Machine 文件夹详解
2024-10-24 10:32:40
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原创 AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Design文件夹详解
AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Design文件夹详解
2024-10-24 10:29:46
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原创 AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Deployment 文件夹详解
AUTOSAR Adaptive Platform (AP)sample Deployment 文件夹详解
2024-10-23 17:55:03
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原创 AUTOSAR Adaptive Platform (AP) sample的 BSW-Contribution 文件夹详解
AUTOSAR Adaptive Platform (AP) sample的 BSW-Contribution 文件夹详解
2024-10-23 17:40:29
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原创 使用Protobuf 4.21.1 在Python中提取消息类型名和字段名（包含基础类型名）
使用Protobuf 4.21.1 在Python中提取消息类型名和字段名（包含基础类型名）
2024-09-20 17:10:10
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原创 Podman：Linux下的无守护进程容器引擎
Podman为我们提供了一种更加安全、易用的容器管理方式。本文是关于在Ubuntu20.04上安装Podman的流程
2024-06-07 18:01:34
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原创 使用Python的xml.etree.ElementTree模块解析XML文件
如何使用xml.etree.ElementTree模块来解析XML文件，并提取特定的信息。
2024-06-06 15:02:18
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1原创 Windows10系统中CANoe字体异常问题解决办法
在Windows10中文系统中，CANoe/CANalyzer的一些窗口会显示异常的字体的解决办法
2024-05-07 17:37:55
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数据结构课设之二叉树遍历
2018-06-11
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ChartCtrl_demo__ChartCtrl_doxygen__ChartCtrl_source.7z
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