【图解CCP协议的CAN通信过程】-1_打开关闭CANape软件过程

最新推荐文章于 2025-03-19 23:31:07 发布

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分类专栏： # CCP CANape

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1 打开CANape(点击Start按钮前)

2 关闭CANape(点击Stop按钮后)

3 报文注释

3.1 Connect连接

3.2 Exchange Station Identifications交换站标识

3.3 Get Seed for Key & Unlock Protection获取密钥的种子&解锁保护

3.3.1 Get Seed for Key报文格式

3.3.2 Unlock Protection报文格式

3.4 Get implemented Version of CCP获取实施的CCP版本

3.5 Disconnect断开连接

4 结尾

关键字：

CCP：Can Calibration Protocol

CRO：Command Receive Object

DTO：Data Transmission Object

本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程。

相关推荐阅读（点击下方5个链接即可）：

1、如何使用CANape实现XCP/CCP“Measurement测量”和“Calibration标定”变量

2、如何使用CANape查看CAN Message ID和Signal信号

3、【图解CCP协议的CAN通信过程】-2_Polling通信观测变量/信号

4、【图解CCP协议的CAN通信过程】-3_DAQ通信观测变量/信号

5、【图解CCP协议的CAN通信过程】-4_Calibration标定过程

ASAM MCD-1 CCP是在标定工具（如CANape,INCA..）和ECU之间定义了CAN特定的标定协议。本文旨在帮助大家理解CCP的通信过程（如果有选择，ASAM建议使用ASAM MCD-1 XCP）。

1 打开CANape(点击Start按钮前)

打开CANape软件（点击Start按钮前），截取到的CAN报文；

  15.997772 1  667  Rx   d 8 01 01 39 00 00 00 00 00  
  15.998160 1  771  Rx   d 8 FF 00 01 FE 39 00 00 00  
  
  15.998744 1  667  Rx   d 8 17 02 00 00 00 00 00 00  
  15.999114 1  771  Rx   d 8 FF 00 02 03 00 03 03 8E  
  
  15.999458 1  667  Rx   d 8 12 03 01 00 00 00 00 00  
  16.000180 1  771  Rx   d 8 FF 00 03 01 00 00 84 B8  
  
  16.002723 1  667  Rx   d 8 13 04 A2 03 23 6C 00 00  
  16.003091 1  771  Rx   d 8 FF 00 04 01 00 00 84 B8  
  
  16.003445 1  667  Rx   d 8 12 05 02 00 00 00 00 00  
  16.003922 1  771  Rx   d 8 FF 00 05 01 00 00 84 B8  
  
  16.005775 1  667  Rx   d 8 13 06 A2 03 23 6C 00 00  
  16.006143 1  771  Rx   d 8 FF 00 06 03 00 00 84 B8  
  
  16.006775 1  667  Rx   d 8 1B 07 02 01 00 00 00 00  
  16.007135 1  771  Rx   d 8 FF 00 07 02 01 00 84 B8

2 关闭CANape(点击Stop按钮后)

关闭CANape软件（点击Stop按钮后），截取到的CAN报文；

  65.226061 1  667  Rx   d 8 07 08 01 00 39 00 00 00  
  65.226535 1  771  Rx   d 8 FF 00 08 02 01 00 84 B8

3 报文注释

3.1 Connect连接

15.997772 1 667 Rx d 8 01 01 39 00 00 00 00 00

15.998160 1 771 Rx d 8 FF 00 01 FE 39 00 00 00

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = CONNECT 0x01 命令代码= CONNECT 0x01	01
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	01
2~3	word	station address (Intel format) 站地址（Intel格式）	00 39
4~7	bytes	don't care 无关

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	01
3~7	bytes	don't care 无关

3.2 Exchange Station Identifications交换站标识

15.998744 1 667 Rx d 8 17 02 00 00 00 00 00 00

15.999114 1 771 Rx d 8 FF 00 02 03 00 03 03 8E

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = EXCHANGE_ID 0x17 命令代码= EXCHANGE_ID 0x17	17
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	02
2	byte	CCP master device ID information (optional and implementation specific) CCP主设备ID信息（可选和特定于实现）	00
3~7	bytes	don't care 无关

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	02
3	byte	length of slave device ID in bytes 从设备ID的长度（以字节为单位）	03
4	byte	data type qualifier of slave device ID (optional and implementation specific) 从设备ID的数据类型限定符（可选和特定于实现）	00
5	byte	Resource Availability Mask 资源可用性掩码	03
6	byte	Resource Protection Mask 资源保护掩码	03
7	bytes	don’t care 无关

3.3 Get Seed for Key & Unlock Protection获取密钥的种子&解锁保护

15.999458 1 667 Rx d 8 12 03 01 00 00 00 00 00

16.000180 1 771 Rx d 8 FF 00 03 01 00 00 84 B8

16.002723 1 667 Rx d 8 13 04 A2 03 23 6C 00 00

16.003091 1 771 Rx d 8 FF 00 04 01 00 00 84 B8

16.003445 1 667 Rx d 8 12 05 02 00 00 00 00 00

16.003922 1 771 Rx d 8 FF 00 05 01 00 00 84 B8

16.005775 1 667 Rx d 8 13 06 A2 03 23 6C 00 00

16.006143 1 771 Rx d 8 FF 00 06 03 00 00 84 B8

3.3.1 Get Seed for Key报文格式

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = GET_SEED 0x12 命令代码= GET_SEED 0x12	12
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	03/05
2	byte	Requested slave resource or function (Resource Mask) 请求的从站资源或功能（资源掩码）	01/02
3~7	bytes	don't care 无关

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	03/05
3	byte	Protection status (TRUE or FALSE) 保护状态（真或假）	01
4…7	bytes	'seed' data “种子”数据	00 00 84 B8

3.3.2 Unlock Protection报文格式

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = UNLOCK 0x13 命令代码= UNLOCK 0x13	12
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	04/06
2…7	bytes	'key'	A2 03 23 6C

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	04/06
3	byte	Current Privilege Status (Resource Mask) 当前权限状态（资源掩码）	01/03
4…7	bytes	don't care 无关

3.4 Get implemented Version of CCP获取实施的CCP版本

16.006775 1 667 Rx d 8 1B 07 02 01 00 00 00 00

16.007135 1 771 Rx d 8 FF 00 07 02 01 00 84 B8

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = GET_CCP_VERSION 0x1B 命令代码= GET_CCP_VERSION 0x1B	1B
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	07
2	byte	Main Protocol version (desired) 主协议版本（所需）	02
3	byte	Release within version (desired) 在版本内发布（所需）	01
4~7	bytes	don't care 无关

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	07
3	byte	Main Protocol version as implemented 已实施的主协议版本	02
4	byte	Release within version as implemented 在实施版本内发布	01
5~7	bytes	don't care 无关

3.5 Disconnect断开连接

65.226061 1 667 Rx d 8 07 08 01 00 39 00 00 00

65.226535 1 771 Rx d 8 FF 00 08 02 01 00 84 B8

CRO请求报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Command Code = DISCONNECT 0x07 命令代码= DISCONNECT 0x07	07
1	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	08
2	byte	0x00 temporary, 0x01 end of session 临时0x00，0x01会话结束	01
3	byte	don't care 无关
4~5	word	station address (Intel format) 站地址（Intel格式）	00 39
6~7	bytes	don't care 无关

DTO响应报文格式：

Position(Byte)	Type	Description	Log报文
0	byte	Packet ID: 0xFF 包标识：0xFF	FF
1	byte	Command Return Code 命令返回码	00
2	byte	Command Counter = CTR 命令计数器	08
3~7	bytes	don't care 无关