32、硅中氧原子对位错运动的影响研究

硅中氧原子对位错运动的影响

硅中氧原子对位错运动的影响研究

在半导体材料的研究中,位错的运动特性对材料的力学性能和物理性能有着至关重要的影响。而硅作为一种广泛应用的半导体材料,其中分散的氧原子对位错运动的影响更是研究的焦点之一。本文将深入探讨硅中氧原子对位错运动的影响,包括位错速度的测量方法、高纯度硅和含氧杂质硅中位错的速度特性、位错运动的形态以及氧原子影响位错速度的机制等方面。

位错速度测量方法的问题

许多研究通过实验测量了硅中位错速度与应力和温度的关系。其中,间歇技术是常用的测量方法,即在室温下通过蚀坑技术或X射线形貌术确定位错位置,然后在高温下通过应力使位错移动。然而,这种方法存在误差来源,其中最重要且不可避免的是杂质对位错的固定作用。

在高温下,晶体中的位错会成为杂质的有效吸杂位点。当位错吸杂时会被锁定,有时会产生启动位错运动的临界应力,有时则需要一段孕育期才开始运动,这会导致测量的位错速度对应力的依赖性比实际更强。由于杂质的来源多样,且间歇技术中高温下位错不可避免地会静止,从而导致位错吸杂,因此很难用该方法避免杂质锁定效应来获得位错运动速度。

相比之下,Sumino小组开发的原位X射线形貌术被认为是最可靠的位错速度测量技术。该技术利用高功率X射线源、高温拉伸台和高灵敏度电视系统,能够实时观察晶体中孤立位错的运动,且不受杂质锁定效应的影响。

高纯度硅中位错的速度特性

通过原位X射线形貌术测量了高纯度FZ - Si晶体中孤立60°和螺位错在不同温度下的速度。结果表明,在1 - 40 MPa的应力范围内,这两种位错的速度与剪切应力呈线性关系;在600 - 800°C的温度范围内,激活能与剪切应力无关。位错速度v可以用以下方程很好地表示: <

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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