2、振动光谱学入门

振动光谱学入门

1. 引言

许多化学家初次接触振动光谱学,是通过利用红外(IR)光谱来解析有机化合物的结构。例如,他们很快就会了解到,烷基酯的 C=O 伸缩振动在约 1735 cm⁻¹ 处有吸收,对位取代芳烃的面外 C - H 弯曲模式在约 810 cm⁻¹ 处有吸收。然而,在许多大型研究实验室中,如今复杂分子的结构通常是通过二维核磁共振(NMR)光谱法来确定,而非红外光谱法。在有资金购买用于解析有机分子结构所需的所有设备的实验室中,NMR 光谱法、X 射线衍射和质谱法可能会优先用于此目的。只有在聚合物实验室或预算相对有限的实验室中,红外光谱法仍然是确定分子结构的主要工具。

早在 1973 年,当时《分析化学》的编辑赫伯特·莱蒂宁(Herbert Laitinen)将分析仪器的发展类比为莎士比亚笔下人类的七个年龄段。这七个阶段始于物理学家实验室中对技术原理的发现。在对技术进行表征和商业化之后,仪器从研究实验室进入常规分析测量阶段,直到在第七阶段,它们被速度更快、灵敏度更高、特异性更强或分辨率更高的新仪器所取代。在 1973 年的社论中,莱蒂宁教授用红外光谱法来说明处于第七阶段的仪器。

考虑到这些事实,读者可能会惊讶地发现,如今红外光谱仪在更多的实验室中得到了应用。当然,这主要归功于傅里叶变换红外(FT - IR)光谱仪的发展,它彻底改变了红外光谱的测量方式,使红外光谱的应用远远超出了结构解析的范畴。下面我们先来看看为什么 FT - IR 光谱仪在红外光谱测量中占据主导地位。

FT - IR 扫描光谱通常以约 4 cm⁻¹ 的分辨率进行测量。当用棱镜或光栅单色仪测量 4000 至 400 cm⁻¹ 之间的中红外(MIR)光谱时,在任何时刻,感兴趣的 3600 c

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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