http://hi.baidu.com/a263238386/archive/tag/zigbee
在IEEE 802.15.4 CSMA/CA机制中，网络协调器在网络中，会发出信标给所有的可感应节点，而对于有数据需传送的设备来说，它们会向网络协调器要求进行传送，由于在一个时间内只能有一个设备进行传输，因此所有想要传输的节点设备就会通过CSMA/CA机制来竞争传输媒体的使用权。所有准备传输数据的设备，会监测目前的无线传输媒体是否有其他设备在使用中，如果为空闲，此时，这些设备会产生一个倒退延迟时间，来错开这些设备同时送出数据从而造成碰撞的可能。若目前的无线传输媒体是忙碌中的，则这些设备将会在监测到媒体为空闲后，再进行CSMA/CA的竞争。
在IEEE 802.15.4 CSMA/CA算法中,CSMA/CA算法是用于节点问数据传输时的信道争用机制，此算法中有三个重要的参数由每个要传送数据的设备去维护：Nb、CW和BE。
Nb(后退次数，Number Of Back)：Nb的初始值为0，当设备有数据要传送时，经过一段后退时间后，发送CCA检测，若检测到信道忙，则会再一次产生倒退时间，此时Nb值会加1，在IEEE802.15.4中，Nb值最大定义为4，当信道在经过4次的后退延迟时间后仍为忙，刚放弃此次的传送，以避免过大开销。
CW (碰撞窗口的长度，content window length):也就是后退延迟时间的长度，单位是Backoff，一个后退周期的定义在MAC PIB中由参数aUnitBackofPerio
频分多址（FDMA）是采用调频的多址技术。业务信道在不同的频段分配给不同的用户。如：TACS系统、AMPS系统等。
时分多址（TDMA）是采用时分的多址技术。业务信道在不同的时间分配给不同的用户。如：GSM、 DAMPS等。
CDMA（码分多址）是采用扩频的码分多址技术。所有用户在同一时间、同一频段上，根据不同的编码获得业务信道。
FDMA（Frequence Division Multiple Access）直译频分多址。有同用户分配在时隙（出现时间）相同、工作频率不同的信道上，模拟的FM蜂
窝系统都采服了FDMA。我们可以想象一个很大的房子被做成很多的隔段，每一个隔段里都有一对人正在交谈。这样由于隔段的分离，谈话都不
会听到其他人交谈。这就像一个“FDMA”系统。
TDMA（Time Division Multiple Access）直译时分多址。不同用户分配在时隙不同、频率相同的信道上，目前运营的GSM网络制式。TDMA可以
在FDMA的基础上进一步类比，我们可以把隔段做得大些，这样一隔段可以容纳几对交谈者。但是大家的交谈有一个原则：只能同时有一对人在
讲话。如果再把交谈的时间按照交谈者的数目分成若干等分，就成为一个“TDMA”的系统。
CDMA（Code Division Multiple Access）直译为码分多址，我们可以想像一个宽敞的空间，在这里正在进行着一个聚会，其中的
那个获取主机ID的程序我是直接双击打开的，由于WIN7的一些限制，无法获取真正的ID，也就是说那是个假的ID。解决方法就是右键单击该程序，选择“以管理员身份运行”，这样就能获得真正的ID了。
ZigBee/IEEE 802.15.4的网络所有节点都工作在同一个信道上，因此如果邻近的节点同时发送数据就有可能发生冲突。为此MAC层采用了CSMA/CA的技术，简单来说，就是节点在发送数据之前先监听信道，如果信道空闲则可以发送数据，否则就要进行随机的退避，即延迟一段随机时间，然后再进行监听，这个退避的时间是指数增长的，但有一个最大值，即如果上一次退避之后再次监听信道忙，则退避时间要增倍，这样做的原因是如果多次监听信道都忙，有可能表明信道上的数据量大，因此让节点等待更多的时间，避免繁忙的监听。通过这种信道接入技术，所有节点竞争共享同一个信道。在MAC层当中还规定了两种信道接入模式，一种是信标(beacon)模式，另一种是非信标模式。信标模式当中规定了一种“ superframe”的格式，在超帧的开始发送信标帧，里面含有一些时序以及网络的信息，紧接着是竞争接入时期，在这段时间内各节点以竞争方式接入信道，再后面是非竞争接入时期，节点采用时分复用的方式接入信道，然后是非活跃时期，节点进入休眠状态，等待下一个超帧周期的开始又发送信标帧。而非信标模式则比较灵活，节点均以竞争方式接入信道，不需要周期性的发送信标帧。显然，在信标模式当中由于有了周期性的信标，整个网络的所有节点都能进行同步，但这种同步网络的规模不会很大。实际上，在ZigBee当中用得更多的可能是非信标模式。
http://blog.youkuaiyun.com/P_Chou/archive/2009/04/12/4066238.aspx
各表中的元素结构： 1、组表的元素结构 aps_Group_t; typedef struct{uint16 ID; // 组IDuint8 name[APS_GROUP_NAME_LEN]; // 组名称} aps_Group_t;2、组列表的元素结构 typedef struct apsGroupItem{struct apsGroupItem *next; //指向下一个组表条目uint8 endpoint; //此终端接收发送给组的信息aps_Group_t group; //组ID和组名} apsGroupItem_t;3、路由表的元素结构 rtgEntry_t; typedef struct{uint16 dstAddress; //目标地址uint16 nextHopAddress; //单跳地址byte expiryTime; //有效时间byte status; //状态} rtgEntry_t;4、
在一个zigbee协 调器设备建立网络后，路由器设备或者终端设备（end device），可以加入协调器建立的网络，具体加入网络有两种方式，一种是通过关联（association）方式，就是待加入的设备发起加入网络，具 体实现方式后面讨论，另一中是直接（direct）方式，就是待加入的设备具体加入到那个设备下，作为该设备的子节点，由以前网络中的设备，想待加入的设 备作为其子设备决定。
下面重点讨论第一种方式，也是实际中用的最多的方式
通过关联方式加入一个网络：
加入一个设备，是两个设备的事，即子设备和待定父设备
对于子设备，首先子设备调用NLME-NETWORK-DISCOVERY.request 原语，设定待扫描的信道，以及每个信道扫描的时间，网络层收到这个原语，将要求MAC层执行被动或主动扫描。
具体发送到设备外的是一个becon request 帧，当在这个信道中的设备收到该帧，将会发送becon帧，这是子设备通过BEACON-NOTIFY.indication 原语，告知该设备的MAC层，该becon帧包含了发送该帧的地址信息，以及是否允许其他设备以其子节点的方式加入。待加入的设备，在网络层，将检查该 becon帧 协议 ID是否是zigbee ID 。如果不是，将 忽略；如果是，该设备将复制收到每个becon帧的相关信息到其关联表中（neighbor t
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网络层功能:
1. 加入和退出网络
2. 申请安全结构
3. 路由管理
4. 在设备之间发现和维护路由
5. 发现邻设备
6. 储存邻设备 信息
当适当的重新分配地址联合其他设备,ZIGBEE2006可以依赖于网络协调者建立一个新网络.
ZIGBEE应用层由APS（应用支持）、AF（应用结构）、ZDO（ZIGBEE设备对象）和厂商自定义应用对象组成。
APS功能
1. 绑定维持工作台，定义一个两个合拢的设备进行比较建立他们的需要和服务。
2. 促进信息在设备之间的限制
3. 组地址定义，移除和过滤组地址消息
4. 地址映射来自于64位IEEE地址和16位网络地址
5. 分裂、重新组装和可靠数据传输
ZDO功能
1. 定义设备内部网络（ZigBee协调者和终端接点）
2. 开始和/或回答绑定请求
3. 在网络设备中建立一个网络安全关系
4.
多任务：
OS中每个任务都有一个任务初始化函数和任务事件处理回调函数，如SampleApp_Init( taskID )和SampleApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events )。如果需要深入了解任务的工作机制，如任务管理、调度任务的同步与通信等，可以去看uC/OS得相关资料。而任务下面又划分很多事件（可以把事件理解为 当前任务下的一些小的任务）。在OS中事件是为了实现任务间的同步与通信的，如信号量、消息邮箱和消息队列。单片机基础对于OS不胜了解的可以这样来理 解，自己当初也是这样来理解的（可以把任务中的发送事件理解为置标志位，在本任务或另一个任务中查询标志位来完成相应操作）在uCOS中任务和事件的处理 是由操作系统来完成的，任务按照优先级来调度，每个任务有自己的任务控制块来决定和记录任务的执行情况，而事件有事件控制块。在实际应用中很多时候做得也 是这个工作，例如在SampleApp_ProcessEvent中来完成事件的功能，刚开始可以把各个事件按照C中的SWITCH CASE来理解，或者状态机的状态切换的理解（实际上应该据自己浅薄的理解，OS中任务及事件的跳转就如同状态机完成各个状态间的切换，只是每个任务都有 个优先级和任务的执行时间，uC/OS中的任务正是基于优先级的调度）
查看相关书籍，任务中的事件尽
本文详细介绍了ZigBee网络技术的核心概念，包括IEEE 802.15.4 CSMA/CA机制、信标帧与非信标帧的区别、FDMA/TDMA/CDMA对比等内容。此外，还探讨了ZigBee设备如何加入网络的过程及协议栈的OSAL层API函数。
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