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以下文章摘自wiki百科：对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为全局坐标系，是静止不动的。而局部坐标系则固定于刚体，随着刚体的旋转而旋转。参閲右图。设定 x-y-z轴为全局坐标系的参考轴。称 x-y平面与 X-Y平面的相交为交点线，用英文字母(Ｎ)代表。 zxz 顺规的欧拉角可以静态地这样定义:α 是 x-轴与交点线的夹角，β

https://malei0311.gitbooks.io/threejs-doc-cn/content/getstart/euler_angle_gimbal_lock.html欧拉角万向节死锁什么是欧拉角（Eular Angles）？欧拉角是瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）用来描述刚体在三维空间中取向的方法。简单来说，就是任何一个物体的取向，都可以用3个

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁（图文版）标签： unity万向节死锁欧拉角欧拉旋转2017-03-11 17:08 5361人阅读 评论(4)收藏举报分类： Unity标准编程导引（13） 版权声明：本文为博主原创文章，欢迎转载。请保留博主链接：http://blog.youkuaiyun.com/andrewfan

定义先引wiki上的定义 欧拉角：由三个角度组成，在特定坐标系下用于描述刚体的orientation.简单来说，就是绕一个三维坐标系统下的三个基轴旋转三个角度，可以用来表示物体通过各种绕七绕八的转，最终转到的那种形态（orientation）。这里的orientation我不知道该怎么翻译，指的是物体的“朝向“，但绝对不是指一个方向（direction）或者我们说的向量（vecto

欧拉角(Euler angles)翻译 2015年07月29日 12:45:12前言：本人也就英语4级水平，由于本篇中存在大量学术词汇，翻译时必然会有不当之处，原文可以在下面的链接中找到，具体意义各位可以自行斟酌标红的部分是已发现存疑的翻译，也请各位指正。维基百科-欧拉角欧拉角  欧拉角是由Lenhard Euler引入的，用于描

欧拉角时间：2010-09-17  来源：影像园  作者：本站整理【讨论】【留言】莱昂哈德·欧拉用欧拉角（Euler Angle）来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧拉角的旋转而设定的。所以，刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说，任何关于刚体旋转的旋转

在介绍下面的文章前，大家如果接触到欧拉角的话，就一定要关注一个词，要顺规，在欧拉角体系里面，有12种顺规，这一点是好多文章没有让读书意识到，导致后面学习图形学里面的“heading, pitch, bank"时对不上号，一般百度百科里面说到的，都是zxz的顺规旋转出来的方位，12种顺规包括以下列”如何描述三维空间中刚体的旋转，是个有趣的问题。具体地说，就是刚体上的任意一个点

Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法发布：Unity3d培训来源：unity3d培训教程2016-07-23 浏览次数：3465很多人对于Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法都不太清楚，那么今天菜鸟在线小编就来给大家介绍一下他们的用法，一起来看今天的Unity3d教程吧!　　

惯性导航中不用到欧拉角是不太可能的，特别是飞控等一些需要用到3轴角度的地方，这一篇写一下这段时间对欧拉角的一些认识。工具：欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪（微机电陀螺仪）开始正文一、什么是欧拉角？欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一组独立角参量，由章动角θ、进动角ψ和自转角φ组成，为L.欧拉首先提出,故得名。欧拉角是一种常用

欧拉角万向节锁问题2017-05-28 01:38 465人阅读 评论(0)收藏举报分类： 计算机图形学（5） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。这两天一直纠结在欧拉角的万向节锁问题上，查了很多资料，可是依旧没有完全弄懂这个问题，引用《3D数学基础：图形与游戏开发》一书中的一句话，”如果您从来没有遇到过万