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矩阵变换：沿任意轴旋转及其推导标签： 图形学矩阵旋转rotation2013-04-08 19:30 16471人阅读 评论(6) 收藏 举报 分类：3d数学基础 矩阵篇（6） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。1. 2D中绕原点旋转设基向量p,q和r分别是朝向+x,+y和+z方向的单位向量。旋转角度

http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2012/08/10/2627458.html绕任意轴旋转绕坐标轴旋转关于最常见的绕坐标轴旋转，可以看看前一篇-几何变换详解。绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐

本篇文章中，我们以核心思想为突破口，从原理介绍到一个C++类的写法，一步一步带领大家实现了一个第一人称三维摄像机的C++类。然后我们在这个摄像机类的帮助下，放出了一个几乎贯穿了我们之前学到的所有DirectX相关知识的“三维场景漫游”示例程序，算是对我们之前学的固定功能流水线这套渲染体系的总结。这个“三维场景漫游”示例程序的代码量有一千行，包括了Direct3D初始化，DirectInput输入处

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透视投影(Perspective Projection)变换推导透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。    透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个