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本文乃<投影矩阵的推导>译文，原文地址为：         http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm，由于本人能力有限，有译的不明白的地方大家可以参考原文，谢谢^-^！         译者: 流星上的潴         如需转...

这节教程是关于Pick(拾取技术的),程序的结构如下:     在看这节教程前先弄懂：(1)大概了解D3D11的渲染流水线                                             (2)      D3D11教程三十七之FrustumCulling(视截体裁剪)上半节教程， 弄不懂也没关系，两节教程之间有一些联系，但是由于我们的教程简化模型，就算看不懂D...

视锥体     如图，近截面与远截面之间构成的这个四棱台就是视锥体，而透视投影矩阵的任务就是把位于视锥体内的物体的顶点X,Y,Z坐标映射到[-1,1]范围。这就相当于把这个四棱台扭曲变形成一个立方体。这个立方体叫做规则观察体   (Canonical View Volume, CVV)。如下图：   变换方法或规则： 如下图，有一点P，位于视锥体内，设坐标为(x,y,z).分别对x...

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分，是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中，待裁剪完毕后进行透视除法的行为。在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的。     透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术。其中的理解困难在于步骤繁琐，对一些基础知识过分依赖，一旦对它们中的任何地方感...

写在前面  前面几节分别介绍了模型变换，视变换，本节继续学习OpenGL坐标变换过程中的投影变换。这里主要是从数学角度推导投影矩阵。对数学不感兴趣的，可以稍微了解下，或者跳过本节内容。 本文主要翻译并整理自 songho OpenGL Projection Matrix一文，这里对他的推导思路稍微进行了整理。 通过本节可以了解到 透视投影矩阵的推导 正交投影矩阵的 推导 视口变换矩阵的推...

OpenGL坐标变换及其数学原理，两种摄像机交互模型（附源程序）   实验平台：win7，VS2010   先上结果截图（文章最后下载程序，解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序）： a.鼠标拖拽旋转物体，类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”。        b.键盘WSAD键移动镜头，鼠标拖拽改变镜头方向，类似于OGRE中的“Og...