USB 3G卡热插拔那些事1------原理框架

USB 3G卡热插拔那些事1------原理框架  2012-03-31 23:20:15

分类： 嵌入式

这里我们先讲讲USB热插拔事件的处理工作。---Khubd守护进程。

-Khubd守护进程它是一个守护进程，来检查usb port的事件通知HCD和usb core，然后做相应的处理。

驱动目录drivers/usb/*

usb/serial  usb 串行设备驱动 （例如usb 3G卡、蓝牙等）

usb/storage  usb 大储量磁盘驱动（u盘）  

usb/host usb host usb主机控制器驱动（嵌入式otg：dwc_otg）

usb/core   usb 核心一些处理代码，所有的驱动相关处理都在这里，也都注册到它里面。

usb/usb-skeleton.c 经典的usb客户驱动框架，可以参考。

当然还有其他这里不再说明。

下面贴出USB的整体驱动框架：

这里我们主要分析khub的工作原理： 硬件层次是hub的工作，如何和host及其设备间通信及相应事件

看usb/core/hub.c  

int usb_hub_init(void)

{

if (usb_register(&hub_driver) < 0) {

printk(KERN_ERR "%s: can't register hub driver\n",

usbcore_name);

return -1;

}

khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");

if (!IS_ERR(khubd_task))

return 0;

/* Fall through if kernel_thread failed */

usb_deregister(&hub_driver);

printk(KERN_ERR "%s: can't start khubd\n", usbcore_name);

return -1;

}

这里我们只关心kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd"); 然后我们看hub_thread函数

static int hub_thread(void *__unused)

{

do {

hub_events();

wait_event_interruptible(khubd_wait,

!list_empty(&hub_event_list) ||

kthread_should_stop());

try_to_freeze();

} while (!kthread_should_stop() || !list_empty(&hub_event_list));

pr_debug("%s: khubd exiting\n", usbcore_name);

return 0;

}

这里我们看到了hub_events（）函数。然后设置运行状态，如果有事件就加入hub_event_list。

自此khubd运行起来了。

这里我们同样贴出它的函数调用流程图（这里懒得自己画了，就剪切了个^^)

通过流程图我们可以清晰的明白，当usb设备插入usb接口后，khubd运行，它检测到port状态的变化

调用hub_port_connect_change(),如果是新设备那么usb_allco_dev，然后调用usb_new_device来进行配置使usb设备可以正常工作。详细流程请看源码。