ZigBee 2007中绑定的理解

最新推荐文章于 2020-09-08 16:31:54 发布

linuxheik

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ZigBee 2007中绑定的理解

2011-04-28 02:12 853人阅读评论(0) 收藏举报

ZigBee中的绑定
ZigBee中的绑定与端点EndPoint息息相关，其实EndPoint就像是TCP/IP中的端口，每个端口对应于不同的应用层。由于采用一个字节来表示EndPoint，可以具有0~255个端点，但是0端点被预留用于ZDO与ZigBee协议栈的其它层通信，实现各个层的初始化和配置。端点255用于向所有端点广播。此外，端点241到254也是保留端点，具有特殊用途，通常用户不要使用这个范围的端点。因此用户可使用的端点为1~240，也就是可以有240个端点，即240个应用。
所有端点都是使用APS提供的服务，透过NWK和安全服务提供层与端点相连接，提供数据传送服务，因此能够失配各种兼容的设备。
typedef struct
{
byte endPoint; //端点号，也就是端口号
byte *task_id; //对应端口的任务ID号
SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述，说明本端点可以提供哪些命令
afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //枚举类型
} endPointDesc_t;

//设备的简单描述结构
typedef struct
{
byte    EndPoint;             //端点号
uint16 AppProfId;            // Profile ID，是由ZigBee联盟分配的，用于描述设备的应用场景，比如家庭自动化或者是无线传感器网络，它定义了设备之间信息交换的规范后者说规约
uint16 AppDeviceId;          // 设备ID号
byte    AppDevVer:4;         // 设备版本
byte    Reserved:4; //AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4. Reserved
byte    AppNumInClusters;    //输入命令个数
cId_t   *pAppInClusterList;    //输入命令列表
byte    AppNumOutClusters;   //输出命令个数
cId_t   *pAppOutClusterList;   //输出命令列表
} SimpleDescriptionFormat_t;

在SimpleSensorEB中简单描述符为
const SimpleDescriptionFormat_t zb_SimpleDesc =
{
MY_ENDPOINT_ID,             // Endpoint
MY_PROFILE_ID,              // Profile ID
DEV_ID_SENSOR,              // Device ID
DEVICE_VERSION_SENSOR,      // Device Version
0,                          // Reserved
NUM_IN_CMD_SENSOR,          // Number of Input Commands
(cId_t *) NULL,             // Input Command List
NUM_OUT_CMD_SENSOR,         // Number of Output Commands
(cId_t *) zb_OutCmdList     // Output Command List只有一个输出命令ID
};

其中在SAPI_Init(byte task_id)中对endPointDesc_t结构赋值如下：
sapi_epDesc.task_id = &sapi_TaskID;//任务号
sapi_epDesc.endPoint = zb_SimpleDesc.EndPoint;//端点号
sapi_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;//无延迟
由于在本例子中只有一个应用，即采集温度，因此只需要一个端点描述符。假如有多个应用则需要多个端点描述符，同时占用三个端点号，在不同应用中发送数据时采用不同的端点描述符。
比如在本例中发送数据的语句为
status = AF_DataRequest(&dstAddr, &sapi_epDesc, commandId, len,
                          pData, &handle, txOptions, radius);
该语句利用AF层的AF_Datarequest函数来发送数据，需要传入的参数包括目标地址，端点描述符，命令ID，长度，实际数据指针，处理方式（比如需不需要确认），发送选项，半径。
假如描述符匹配成功，则
case Match_Desc_rsp:
      {
        zAddrType_t dstAddr;
        ZDO_ActiveEndpointRsp_t *pRsp = ZDO_ParseEPListRsp( inMsg );

        if ( sapi_bindInProgress != 0xffff )
        {
          // Create a binding table entry
          dstAddr.addrMode = Addr16Bit;
          dstAddr.addr.shortAddr = pRsp->nwkAddr;

          if ( APSME_BindRequest( sapi_epDesc.simpleDesc->EndPoint,
                     sapi_bindInProgress, &dstAddr, pRsp->epList[0] ) == ZSuccess )
          {
            osal_stop_timerEx(sapi_TaskID, ZB_BIND_TIMER);
            osal_start_timerEx( ZDAppTaskID, ZDO_NWK_UPDATE_NV, 250 );

            // Find IEEE addr
            ZDP_IEEEAddrReq( pRsp->nwkAddr, ZDP_ADDR_REQTYPE_SINGLE, 0, 0 );
#if defined ( MT_SAPI_CB_FUNC )
            zb_MTCallbackBindConfirm( sapi_bindInProgress, ZB_SUCCESS );
#endif
            // Send bind confirm callback to application
#if ( SAPI_CB_FUNC )
            zb_BindConfirm( sapi_bindInProgress, ZB_SUCCESS );
#endif
            sapi_bindInProgress = 0xffff;
          }
        }
      }
      break;