蓝羽飞鸟的博客

解决报错问题和后续配置

用python脚本直接download docker image, 本地load

解决imageio报错问题

解决make找不到pthread

解决dlclose cmake报错

解决vlfeat编译报错

adb root报错解决

环境windows10 + VS2019下编译报错link 1104解决方案：1）下载TBB，下载链接2）因为是github下载的，要自己build, 比如我下载在E:/tbb下面，可以看到这个文件夹下有CMakeList.txt文件，下面打开windows的cmd窗口，走到E:/tbb下，运行cmake . (要安装cmake, 设置环境变量的路径）3）然后你会看到当前文件夹下多了一个ALL_BUILD文件，用visual studio打开它4）打开之后点击“生成”->"生成解决方案“

ffmpeg截图

onnxruntime for android

ubuntu + cpp版 onnxruntime

cuda环境问题

cv_bridge报错解决

pip install opencv-python卡住

python3.7 + ros

orb slam3运行报错

cuda nvidia-driver报错解决办法

解决docker连接display

解决vncserver报错

编译的是Pangolin v0.6版本，之前都不会编译报错，不知环境上有什么区别，

要docker push新镜像时，首先要login,但是login时输入完password后出现如下错误：解决方法：下载docker-credential-pass 下载地址设置docker-credential-pass5.1) install gpg and pass ()5.2) gpg --generate-key, 要填入姓名邮箱等信息. 输入新的password之后会产生一个rsa key，如下:pub rsa3072 2018-10-07 [SC] [expires: 2020-10-

由于不同的project需要不同版本的环境，比如一个要opencv3, 一个opencv4, 都安装在主机上会很混乱，所以用docker来创建不同的环境。现在想用的docker功能：安装创建一个ubuntu环境在ubuntu环境中如何安装软件怎么把安装好软件的环境保存下来，并上传到docker hub, 方便在其他机器上使用，或者系统崩了之后复原如何一个容器开启多个终端如何借用主机的显示屏显示docker中的图形化界面现在一项一项来：安装：参照官网：https://docs.docker.c

安装软件包：注册服务器的公钥：如果仍然无法检索到公钥，请检查并指定代理设置：export http_proxy=“http://:”，然后重新运行该命令。请参阅以下链接中的其他方法。将服务器添加到存储库列表中：安装库（如果升级软件包，请参阅下面的部分）：以上两行将部署 librealsense2 udev 规则，构建和激活内核模块，运行时库以及可执行的演示和工具。可选择安装开发人员和调试包：安装包后，您可以使用librealsense或您选择的IDEdev编译应用程序。g++ -std=c++1

opencv

先说一下流程吧，在已经设置好了ssh key的前提下git init (初始化）git add .git commit -m “upload” (注释信息）git git remote add origin git@github.com:XXXXgit push origin然后会出现如下报错fatal: 当前分支 main 没有对应的上游分支。为推送当前分支并建立与远程上游的跟踪，使用 git push --set-upstream origin main然后要确认下re

安装完g2o后发现g2o_viewer并没有被安装，于是找到了问题，首先，

g2o库是一个图优化库，在slam中多有应用。下面是踩过的一些坑，供小伙伴们参考第一坑/usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_extension.h:27:10: fatal error: cs.h: 没有那个文件或目录27 | #include <cs.h>| ^~~~~~是这样解决的首先再次安装了一次csparse库，已经安装过的会提示已安装sudo apt-get install libsuitespa

具体步骤参考该文做一些细节的补充：在设置ssh-key时，命令为$ ssh-keygen -t rsa -C "邮箱名"然后会出现确认信息Enter file in which to save the key (~/.ssh/id_rsa): Enter passphrase (empty for no passphrase): Enter same passphrase again: 这几个地方直接按回车即可，会使用默认值然后在~/.ssh文件夹下会生成id_rsa.pub后面在g

在编译_mm_popcnt_u32函数时报如下错误：error: inlining failed in call to always_inline ‘int _mm_popcnt_u32(unsigned int)’: target specific option mismatch解决办法：在CMakeLists.txt的CMAKE_CXX_FLAGS中添加-mfma, 如下set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14 -mfma")即解决...

jetson nx刷机后需要安装一系列cmake在官网上下cmake的包，解压sudo vi ~/.bashrc在最后一行加上export CMAKE_HOME=解压的文件夹/cmake-XXXX-linux-aarch64/bin #XXX处根据版本而定export PATH=$CMAKE_HOME:$PATH然后 source ~/.bashrc即可查看cmake版本 cmake -version...