Pangolin编译error: ‘numeric_limits’ is not a member of ‘std’

在尝试编译Pangolin 0.6版本时遇到错误,'numeric_limits'不在'std'命名空间中。解决方法是在colour.h文件的包含部分添加'#include<limits>'。这修复了编译问题,使得代码能够正确编译通过。

编译的是Pangolin v0.6版本,之前都不会编译报错,不知环境上有什么区别,

Pangolin-0.6/include/pangolin/gl/colour.h:58:18: error: ‘numeric_limits’ is not a member of ‘std’
   58 |             std::numeric_limits<float>::quiet_NaN(), std::numeric_limits<float>::quiet_NaN()

解决办法是打开报错的文件,即colour.h
在include部分加上

#include <limits>

即可

[ 58%] Linking CXX executable ../Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi_old CMakeFiles/stereo_inertial_tum_vi_old.dir/Examples_old/Stereo-Inertial/stereo_inertial_tum_vi.cc.o:在函数‘main’中: stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0xb9e):对‘ORB_SLAM3::System::System(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, ORB_SLAM3::System::eSensor, bool, int, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用 stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0x1989):对‘ORB_SLAM3::System::TrackStereo(cv::Mat const&, cv::Mat const&, double const&, std::vector<ORB_SLAM3::IMU::Point, std::allocator<ORB_SLAM3::IMU::Point> > const&, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >)’未定义的引用 stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0x243b):对‘ORB_SLAM3::System::SaveTrajectoryEuRoC(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用 stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0x246e):对‘ORB_SLAM3::System::SaveKeyFrameTrajectoryEuRoC(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用 stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0x2781):对‘ORB_SLAM3::System::SaveTrajectoryEuRoC(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用 stereo_inertial_tum_vi.cc:(.text.startup+0x278c):对‘ORB_SLAM3::System::SaveKeyFrameTrajectoryEuRoC(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3.so:对‘pangolin::Split(std::string const&, char)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3.so:对‘boost::archive::basic_binary_iprimitive<boost::archive::binary_iarchive, char, std::char_traits<char> >::load(std::string&)’未定义的引用 ../lib/libORB_SLAM3.so:对‘boost::archive::text_oarchive_impl<boost::archive::text_oarchive>::save(std::string const&)’未定义的引用 ../l
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