蓝羽飞鸟的博客

如果想在一个工作空间下同时make几个文件夹下的程序。要怎么指定呢

launch之后，在播放bag时会出现如下错误Error transforming odometry ‘Odometry’ from frame ‘/world’ to frame ‘world’这是rviz的版本问题，在rviz中把"world", 改为"//world"。 注意输入的是"//world", 它会显示"/world"参考链接...

clion debug ros步骤

在clion中debug ros程序时，出现了Operation not permitted的报错

出现如下错误$ rosrun tf view_frames Listening to /tf for 5.0 secondsDone Listeningb'dot - graphviz version 2.43.0 (0)\n'Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames", line 119, in <module> generate(dot_graph) Fil

假设工作文件夹在~/catkin_ws/src/learning_service下第一步，创建一个srv文件夹$ mkdir srv第2步，定义自定义数据类型，在srv文件夹下创建.srv文件，假设定义一个Person.$ cd srv$ vi Person.srvPerson里面包含他的名字，年龄，性别，注意service要有request和response,"—"上面的部分是request, 下面是responsestring nameuint8 ageuint8 sexu

用python写了一个service的client文件，但是用rosrun pkg python文件时，一直出现import 未找到命令的错误这是因为编译器不知道这个文件要用python解释，要在python文件的第一行加上如下语句#!/usr/bin/env python如果出现 "/usr/bin/env: “python”: 没有那个文件或目录"的错误信息，直接到python文件的路径下，用python 文件.py运行，系统会提示你环境要用python3这时，把第一行改为#!/u

参考如下官网链接，按步骤做即可https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/installing.html

ros-noetic安装

上网查了很多关于lauch文件中的pkg，type，都是说是包和可执行文件，具体这个文件在哪个文件夹也不甚清楚，实操了一番，记录一下。这里不是写launch文件怎样写，也不是多个node启动，只写一个node，为了说明pkg和type在哪。下面是一个示例的完整流程：cd ~/git （其他文件夹也可）git clone https://github.com/ethz-asl/ros_best_practices.gitln -s ~/git/ros_best_practices/ ~/catki