jetson nx cmake jtop opencv安装

jetson nx刷机后需要安装一系列

（1） cmake
在官网上下cmake的包，解压
注：板子要下aarch64版本的

sudo vi ~/.bashrc
在最后一行加上

export CMAKE_HOME=解压的文件夹/cmake-XXXX-linux-aarch64/bin #XXX处根据版本而定
export PATH=$CMAKE_HOME:$PATH

然后 source ~/.bashrc即可
查看cmake版本 cmake -version

（2） jtop

安装pip3

sudo apt-get install python3-pip 

如果出现没有可安装候选的情况，升级apt-get

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装jtop

sudo pip3 install jetson-stats

运行jtop

sudo jtop

出现如下界面
（3）安装OpenCV
首先确认下OpenCV是否未安装
执行sudo jtop, 然后按6看info
如果OpenCV显示未安装，则按下面的步骤进行安装
在Opencv github下载合适的版本，本人选的是3.4.15,
下载Source code(zip)

解压zip文件，然后进入解压后的文件夹opencv-XXX
下面要编译

mkdir build
cd build
cmake \
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=1 \
-DBUILD_opencv_python2=1 \
-DBUILD_opencv_python3=1 \
-DWITH_FFMPEG=1 \
-DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
-DCUDA_ARCH_BIN=7.2 \
-DCUDA_ARCH_PTX=7.2 \
-DWITH_CUDA=1 \
-DENABLE_FAST_MATH=1 \
-DCUDA_FAST_MATH=1 \
-DWITH_CUBLAS=1 \
-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
..

make -j4
sudo make install

再次启动jtop，按6，可以看到opencv已安装成功