orb slam [RGBD-1] process has died解决

运行orb slam3时出现如下报错

[RGBD-1] process has died [pid 36546, exit code -4, cmd /orb_slam3/RGBD /ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/../../../Vocabulary/ORBvoc.txt XX.yaml __name:=RGBD __log:=/.ros/log/2dc5-11ed-b022-6c02e04b2bf3/RGBD-1.log].
log file: /log/2dc5-11ed-b022-6c02e04b2bf3/RGBD-1*.log

重新编译orb slam3发现问题，就是第三方库
（仔细看编译过程中报的错，可能报错了但编译仍在继续，然后错会被忽略掉）
Thirdparty文件夹下，
DBoW2和g2o之前都编译过，build文件夹也在

之后改了orb slam3的文件夹名，之前叫ORB_SLAM3-beta-4.0什么的，后来改成了ORB_SLAM3
而那俩Thirdpary没有重新编译，导致链接仍然在之前的文件夹下，
第三方库删掉build文件夹，重新编译即可