g2o_viewer安装及一些坑

最新推荐文章于 2024-10-20 22:50:58 发布

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#g2o

本文讲述了在安装并遇到g2o_viewer缺失问题后，如何通过安装所需库、调整qmake路径、重编译g2o并解决`libQGLViewer-qt5.so` undefined reference错误的过程。

安装完g2o后发现g2o_viewer并没有被安装，
于是找到了问题，

首先，g2o文件夹下的README.md里有如下说明

### Optional requirements

-   suitesparse       <http://faculty.cse.tamu.edu/davis/suitesparse.html>
-   Qt5               <http://qt-project.org>
-   libQGLViewer      <http://www.libqglviewer.com>

On Ubuntu / Debian these dependencies are resolved by installing the
following packages.

-   libsuitesparse-dev
-   qtdeclarative5-dev
-   qt5-qmake
-   libqglviewer-dev-qt5

所以先安装这些lib

sudo apt-get install libsuitesparse-dev qtdeclarativ

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g2o_viewer

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g2o_viewer0.引言1.安装2.运行 0.引言默认安装可能不会安装g2o_viewer. 1.安装依赖项： sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install libqt4-dev sudo apt-get install qt4-qmake sudo apt-get install libqglviewer-qt4-dev 其他正常安装就是了。 2.运行

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g2o_viewer 安装

billbliss的专栏

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6030

安装 g2o_viewer 需要依赖于 libglviewer 因为在cmake的文件中只有找到了 libglviewer依赖才会编译 g2o_viewer 我的Ubuntu14.04是使用以下代码安装依赖的 sudo apt-get install libqglviewer-dev 然后就是同样的方法 cmake .. make -j4 sudo make install 最后嘛

g2o_viewer的安装

weixin_42762811的博客

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关于第十一讲g2o_viewer无法安装的问题看这篇文章直接复制替换掉FindQGLViewer.cmake文件里的内容，就可以了。

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曾记否@

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